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這是一個(gè)關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化齒輪機(jī)構(gòu)介紹ppt,主要介紹漸開線齒廓、齒輪各部分名稱、基本參數(shù)及、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)、漸開線齒輪的切齒原理。按照齒輪軸線間相互位置、齒向和嚙合情況。 按照齒廓曲線的形狀,齒輪傳動(dòng)又可分為漸開線齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)和圓弧齒輪傳動(dòng)。 按齒輪傳動(dòng)是否封閉,齒輪傳動(dòng)還可分為開式齒輪傳動(dòng)和閉式齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)在工作過(guò)程中兩項(xiàng)基本要求。① 傳動(dòng)平穩(wěn):要求齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比不變,盡量減小沖擊、振動(dòng)和噪聲,以保證機(jī)器的正常工作。② 承載能力高:要求在尺寸小、重量輕的前提下,輪齒的強(qiáng)度高、耐磨性好,在預(yù)定的使用期限內(nèi)不出現(xiàn)斷齒、齒面點(diǎn)蝕及嚴(yán)重磨損等失效現(xiàn)象。5.2 漸開線齒廓 5.2.1 漸開線的形成和性質(zhì) 根據(jù)漸開線的形成,可知漸開線具有下列性質(zhì)。① 發(fā)生線從位置I滾到位置Ⅱ時(shí),發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng),即② 漸開線上任一點(diǎn)的法線必與基圓相切,歡迎點(diǎn)擊下載機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化齒輪機(jī)構(gòu)介紹ppt哦。
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第5章 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 5.1 概 述 按照齒輪軸線間相互位置、齒向和嚙合情況。 按照齒廓曲線的形狀,齒輪傳動(dòng)又可分為漸開線齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)和圓弧齒輪傳動(dòng)。 按齒輪傳動(dòng)是否封閉,齒輪傳動(dòng)還可分為開式齒輪傳動(dòng)和閉式齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)在工作過(guò)程中兩項(xiàng)基本要求。 ① 傳動(dòng)平穩(wěn):要求齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比不變,盡量減小沖擊、振動(dòng)和噪聲,以保證機(jī)器的正常工作。② 承載能力高:要求在尺寸小、重量輕的前提下,輪齒的強(qiáng)度高、耐磨性好,在預(yù)定的使用期限內(nèi)不出現(xiàn)斷齒、齒面點(diǎn)蝕及嚴(yán)重磨損等失效現(xiàn)象。5.2 漸開線齒廓 5.2.1 漸開線的形成和性質(zhì) 根據(jù)漸開線的形成,可知漸開線具有下列性質(zhì)。 ① 發(fā)生線從位置I滾到位置Ⅱ時(shí),發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng),即 ② 漸開線上任一點(diǎn)的法線必與基圓相切。發(fā)生線沿基圓作純滾動(dòng),所以 為漸開線上K點(diǎn)的法線,且必與基圓相切。 又是K點(diǎn)的曲率半徑,B點(diǎn)為曲率中心,因此漸開線各點(diǎn)的曲率半徑是變化的,K點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn),曲率半徑越大,漸開線形狀越平緩。 ③ 漸開線的形狀取決于基圓的大小。同一基圓上的漸開線形狀完全相同;鶊A越大,漸開線越平直,基圓半徑趨向無(wú)窮大時(shí),漸開線就成為直線(見圖5-3)。 ④ 因漸開線是從基圓開始向外展開的,故基圓以內(nèi)無(wú)漸開線。 ⑤ 漸開線上各點(diǎn)壓力角不相等。離基圓越遠(yuǎn),壓力角越大。 5.2.2 齒廓嚙合基本定律 上式表明:相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪,在任一嚙合位置時(shí)的傳動(dòng)比都與連心線O1O2被嚙合點(diǎn)K處的公法線nn所分成的兩線段成反比。如果要求兩輪的傳動(dòng)比恒定,則必須使過(guò)嚙合點(diǎn)所作的公法線nn與連心線O1O2的交點(diǎn)即P點(diǎn)為固定點(diǎn)。這就是齒廓嚙合的基本定律。 5.3 齒輪各部分名稱、基本參數(shù)及漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算 5.3.1 齒輪各部分名稱及符號(hào) 1.齒頂圓、齒根圓 da和ra表示。 2.齒厚、齒槽寬和齒距用sK表示。用eK表示。用pK表示。pK=sK+eK 3.分度圓 p=s+e 4.齒頂高、齒根高、齒高用ha表示。用hf表示。用h表示。 h=ha+hf 5.3.2 漸開線齒輪的基本參數(shù) 1.模數(shù) 分度圓直徑d與齒距p及齒數(shù)z之間的關(guān)系為 d=pz 或 式中,為無(wú)理數(shù),計(jì)算d時(shí)很不方便。為了便于齒輪的設(shè)計(jì)、制造、測(cè)量及互換使用,人為地把 規(guī)定為簡(jiǎn)單有理數(shù)并標(biāo)準(zhǔn)化,稱為齒輪的模數(shù),用m表示,其單位為mm,即 2.壓力角 采用=22.5°或=25°。當(dāng)=25°時(shí),ha*=1,c*=0.2。 3.齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù) 如果用模數(shù)來(lái)表示輪齒的齒頂高和齒根高,則可寫為 齒制ha*=1,短齒制ha*=0.8; 齒制c*=0.25,短齒制c*=0.3。 c=c*m 4.齒數(shù) m、、ha*和c*均為標(biāo)準(zhǔn)值,且s=e的齒輪,稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。 5.3.3 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 漸開線直齒圓柱齒輪分為外齒輪(見圖5-5)、內(nèi)齒輪(見圖5-6)和齒條(見圖5-7)三種。 5.4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 5.4.1 節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓、嚙合線和嚙合角 5.4.2 漸開線齒廓嚙合特性 1.瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定律 2.中心距可分性 漸開線齒輪的傳動(dòng)比等于兩輪基圓直徑的反比。 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪,這一可分性只限于制造、安裝誤差和軸的變形、軸承磨損等微量范圍內(nèi)。中心距增大,兩輪齒側(cè)的間隙增大,傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊、噪聲等。 3.齒廓間作用的壓力方向不變 4.齒廓間的相對(duì)滑動(dòng) 兩輪在節(jié)點(diǎn)處的速度相同,所以節(jié)點(diǎn)處齒廓間沒有相對(duì)滑動(dòng),距節(jié)點(diǎn)愈遠(yuǎn),齒廓間的相對(duì)滑動(dòng)愈大。 5.4.3 正確嚙合條件 兩輪的相鄰輪齒同側(cè)齒廓沿法線的距離(稱法向齒距,以pn表示)必須相等,即 pn1=pn2 前對(duì)齒在1點(diǎn)嚙合時(shí),后對(duì)齒不是相互嵌入,就是分離,均不能正確嚙合。 5.4.4 連續(xù)傳動(dòng)條件及重合度 式中,表示實(shí)際嚙合線段 與基圓齒距pb的比值,稱為重合度。重合度越大,表示同時(shí)參加嚙合的輪齒對(duì)數(shù)越多,傳動(dòng)越平穩(wěn)。重合度的詳細(xì)計(jì)算公式可參閱有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),其重合度一般大于1,故可保證連續(xù)傳動(dòng)。 5.4.5 標(biāo)準(zhǔn)中心距 標(biāo)準(zhǔn)中心距也可表示為兩輪分度圓半徑之和 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng),當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí),其標(biāo)準(zhǔn)中心距計(jì)算公式為 5.5 漸開線齒輪的切齒原理 5.5.1 仿形法 仿形法是用圓盤銑刀(見圖5-11)或指狀銑刀(見圖5-12)在普通銑床上將輪坯齒槽部分的材料逐漸銑掉。 5.5.2 范成法 1.齒輪插刀 2.齒輪插刀 3.齒輪滾刀 5.6 漸開線齒輪的根切現(xiàn)象和最少齒數(shù) 用范成法加工齒數(shù)較少的齒輪,當(dāng)?shù)毒叩凝X頂線與嚙合線的交點(diǎn)超出嚙合極限點(diǎn)N時(shí),如圖5-16所示,會(huì)出現(xiàn)輪齒根部的漸開線齒廓被刀具切削掉一部分的現(xiàn)象,加工出圖中虛線所示的齒形,這種現(xiàn)象稱為根切。 5.7 漸開線變位齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介 5.7.1 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn) ① 標(biāo)準(zhǔn)齒輪受到最少齒數(shù)zmin的限制。當(dāng)齒數(shù)z<zmin時(shí),用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪必然會(huì)產(chǎn)生根切。 ② 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)中,小齒輪容易磨損,且齒根彎曲強(qiáng)度較弱,特別是兩齒輪的齒數(shù)相差很多時(shí),這種現(xiàn)象更為突出。 ③ 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)受到中心距a= 的限制。當(dāng)實(shí)際中心距a'>a時(shí),采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)雖然能夠保持傳動(dòng)比等于常數(shù),但會(huì)出現(xiàn)較大的齒側(cè)間隙,引起沖擊和噪聲,重合度也會(huì)減小。當(dāng)a'<a時(shí),采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng),顯然無(wú)法安裝。 5.7.2 變位齒輪的概念 如前所述,用范成法加工齒輪時(shí),當(dāng)被切制齒輪的齒數(shù)z<zmin時(shí),會(huì)產(chǎn)生根切現(xiàn)象,如圖5-16中虛線所示。為了避免根切,可將刀具的安裝位置遠(yuǎn)離輪坯中心一段距離xm,使刀具齒頂線剛好通過(guò)嚙合極限點(diǎn)N1,如圖5-16中實(shí)線位置所示,則切制出的齒輪不再出現(xiàn)根切現(xiàn)象。 這種切制齒輪的方法稱為變位加工法,以此法切制出的齒輪稱為變位齒輪。以刀具切削標(biāo)準(zhǔn)齒輪的位置為基準(zhǔn),刀具移的距離xm稱為變位量,x稱為變位系數(shù),并且規(guī)定刀具遠(yuǎn)離輪坯中心時(shí)的變位系數(shù)為正值;反之為負(fù)值。相應(yīng)切出的齒輪分別稱為正變位齒輪和負(fù)變位齒輪,如圖5-18所示。 采用變位齒輪傳動(dòng),不僅可以在被切制的齒輪齒數(shù)z<zmin時(shí)避免根切,也可以在實(shí)際中心距a'與標(biāo)準(zhǔn)中心距a不相等時(shí)配湊中心距,還可以提高齒輪的傳動(dòng)質(zhì)量和承載能力。 5.7.3 最小變位系數(shù) 5.7.4 變位齒輪的嚙合傳動(dòng)及幾何尺寸 5.7.5 變位系數(shù)的選擇 變位系數(shù)的選擇是一個(gè)復(fù)雜的問題,需要考慮很多因素,如: ① 保證不發(fā)生根切或不超過(guò)允許的少量根切; ② 保證有一定的齒頂厚度,一般要求sa≥(0.25~0.4)m。對(duì)于韌性較好的材料,sa≥0.25m;對(duì)于韌性較差的材料,sa≥0.4m。 ③ 保證有一定的重合度,通常應(yīng)使≥1.2; ④ 考慮兩齒輪的等磨損、等彎曲疲勞強(qiáng)度和等接觸疲勞強(qiáng)度等。 上述幾點(diǎn)中,以①、②兩點(diǎn)為最基本要求,其變位系數(shù)可從圖5-21中查取。圖中越向左上方,表示齒頂厚度sa越小;圖中越向左下方,表示輪齒根部越有可能產(chǎn)生根切。在直線A的下方為根切區(qū),直線A、B區(qū)域內(nèi),為在某些場(chǎng)合允許的少量根切區(qū)。 5.7.6 變位齒輪傳動(dòng)的類型 1.零傳動(dòng) 2.正傳動(dòng) 3.負(fù)傳動(dòng) 5.8 直齒圓柱齒輪的齒厚測(cè)量計(jì)算 5.8.1 公法線長(zhǎng)度測(cè)量計(jì)算 測(cè)量公法線長(zhǎng)度時(shí),應(yīng)使卡尺的量腳平面與齒廓在分度圓附近相切,這樣測(cè)得的才是準(zhǔn)確的公法線。 5.8.2 分度圓弦齒厚、弦齒高測(cè)量計(jì)算 當(dāng)齒輪的幾何尺寸較大,測(cè)量公法線長(zhǎng)度不方便時(shí),通常測(cè)量分度圓弦齒厚、分度圓弦齒高。
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