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機(jī)械傳動 傳動是機(jī)械中的重要組成部分，運(yùn)動的機(jī)械都離不開傳動。同樣，機(jī)械傳動也是簡易機(jī)器人中的一項(xiàng)重要技術(shù)。 1、齒輪傳動 齒輪傳動特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 1、適用的圓周速度和功率范圍較廣。 2、傳動效率高； 3、傳動平穩(wěn)； 4、結(jié)構(gòu)緊湊壽命長工作可靠 ……… 缺點(diǎn)： 1、制造和安裝精度要求較高，成本較高。 2、不適合較大距離的傳動。 3、沒有過載保護(hù)作用。 ……… 齒輪傳動比的計(jì)算 　　　傳動比即兩運(yùn)動齒輪角速度之比。 　　　設(shè)一對齒輪其主動輪的角速度為w1、齒數(shù)為z1；從動輪的角速度為w2、齒數(shù)為z2，則傳動比為： w1/w2=z2/z1 　　　傳動比反映速度之比，也反映轉(zhuǎn)矩之比。傳動比大于1，是減速傳動，傳動力矩增加。反之是加速運(yùn)動，傳動力矩減少。 1、齒輪傳動 回憶一下樂高基本單位（FLU）和齒輪的大小 渦輪渦桿傳動 　　　用來傳遞空間互相垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動和動力的傳動機(jī)構(gòu)。 特點(diǎn) 1、傳動比大，傳動力矩大。 2、結(jié)構(gòu)緊湊。傳動平穩(wěn)。 3、有自鎖性能。 為什么使用渦桿驅(qū)動？ 2、滑輪傳動 3、鏈條傳動 鏈條傳動 　　　帶傳動和鏈傳動都是利用中間撓性件（帶或鏈）把主動軸的運(yùn)動和動力傳給從動軸的。這兩種傳動形式適用于兩軸中心距較大的傳動。 　帶傳動的組成及其分類： 　　　由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的帶組成�？總鲃訋�與帶輪之間的摩擦力來傳遞動力。 優(yōu)點(diǎn)： 1、適用于兩軸中心距較大的傳動。 2、帶具有良好的彈性，可以緩和載荷的沖擊和振動，傳動平穩(wěn)。 3、過載時(shí)，帶在輪面上打滑，可防止損壞其它部件。 4、結(jié)構(gòu)簡單，加工維護(hù)方便，成本低。 缺點(diǎn)： 不能保持準(zhǔn)確的傳動比，傳動效率較低。 帶傳動多用于兩軸傳動比無嚴(yán)格要求、中心距較大的機(jī)械中。 鏈傳動與帶傳動相比有如下優(yōu)點(diǎn)： 1、能傳遞較大的圓周力，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，能保持準(zhǔn)確的平均傳動比。 2、鏈條張緊力小，作用在軸上的壓力也較小。 3、傳動效率較高。 缺點(diǎn)： 1、只能用于兩根平行軸間傳遞運(yùn)動與動力。 2、無過載保護(hù)作用。 3、工作噪音大，需要潤滑。 4、齒條傳動EJH紅軟基地

帶傳動課件ppt：這是帶傳動課件ppt，包括了概述，帶傳動的工作情況分析，Ｖ帶傳動的選型計(jì)算，Ｖ帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，帶傳動的張緊、安裝等內(nèi)容，歡迎點(diǎn)擊下載。

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