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機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)培訓(xùn) 目錄 一、齒輪傳動(dòng) 二、蝸桿傳動(dòng) 三、鏈傳動(dòng) 四、帶傳動(dòng) 五、連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng) 六、凸輪機(jī)構(gòu) 七、螺旋機(jī)構(gòu) 八、液壓傳動(dòng) 第一篇：齒輪傳動(dòng) 一、齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用 齒輪傳動(dòng)：利用齒輪副來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。 齒輪傳動(dòng)的常見類型： 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 外嚙合齒輪傳動(dòng) 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng) 錐齒輪傳動(dòng) 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 二、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 1、齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 1）、傳動(dòng)效率高（0.98～0.995） 2）、傳動(dòng)比恒定 3）、結(jié)構(gòu)緊湊 4）、工作可靠、壽命長(zhǎng) 5）、適用的圓周速度和功率范圍廣 缺點(diǎn)： 1）、制造、安裝精度要求較高 2）、不適于中心距a較大兩軸間傳動(dòng) 3）、使用維護(hù)費(fèi)用較高 4）、精度低時(shí)、噪音、振動(dòng)較大 2、嚙合特點(diǎn) １）、保持恒定傳動(dòng)比 ２）、傳動(dòng)的可分離性：傳動(dòng)比公與基圓半徑成反比，與中心距無(wú)關(guān)，故當(dāng)中心距略有變化時(shí)并不影響傳動(dòng)比的數(shù)值，這種嚙合特點(diǎn)就稱之為可分離性。 ３）、正確的嚙合條件：兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須相等。即： m1=m2=m a 1=a 2=a ４）、連續(xù)傳動(dòng)的條件：一對(duì)互相嚙合的齒輪在前面一對(duì)輪齒脫離接觸前，后面一對(duì)齒必須進(jìn)入嚙合。即重合度大于１。（ε>1） ５）、齒輪加工方法：常用仿形法（刀具的形狀與被加工齒輪齒間形狀一致）和范成法（插齒和齒輪滾刀） 四、齒輪材料及選擇原則 第二篇：蝸桿傳動(dòng) 一、蝸桿的組成 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是由蝸輪和蝸桿組成。用來(lái)傳遞兩相錯(cuò)并垂直軸間的運(yùn)動(dòng)。 二、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 1、單級(jí)傳動(dòng)比大，一般 i =10～100.在傳遞動(dòng)力的分度機(jī)構(gòu)中，最大可達(dá)1500以上。 2、同嚙合為線接觸，可承受較大的動(dòng)力。 3、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲。 4、當(dāng)蝸桿升角小于輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，具反行程自鎖性，即只能以蝸桿帶動(dòng)蝸輪，不能蝸輪帶動(dòng)蝸桿。 缺點(diǎn) 1、同兩軸垂直，兩輪節(jié)點(diǎn)線速度垂直，故相對(duì)滑動(dòng)速度很大，易發(fā)熱和磨損。 2、效率低，一般效率在0.7～0.8；具有自鎖性的蝸桿蝸輪效率更低，一般小于0.5。 五、失效形式 蝸桿傳動(dòng)的主要失效形式有： 輪齒折斷 齒面膠合 齒面點(diǎn)蝕 齒面磨損 在一般情況下，失效形式總是發(fā)生在強(qiáng)度較低的蝸輪上。由于蝸桿傳動(dòng)齒面間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，當(dāng)潤(rùn)滑條件得不到保證時(shí)，傳動(dòng)效率低，發(fā)熱量大，容易發(fā)生膠合、點(diǎn)蝕和磨損。 因此蝸桿的常用材料碳鋼或合金鋼需經(jīng)熱處理以獲得足夠的硬度。蝸輪則采用耐磨、抗膠合的錫青銅或鑄鐵。 第三篇：鏈傳動(dòng) 二、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn) 三、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用 四、鏈傳動(dòng)的類型 六、齒形鏈 十、鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑 十一、鏈傳動(dòng)的失效形式 第四篇：帶傳動(dòng) 一、概述 帶傳動(dòng)是一種常用的機(jī)械傳動(dòng)裝置。 主要作用： 用來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩和改變轉(zhuǎn)速。 工作原理： 主要是依靠撓性傳動(dòng)帶與帶輪間的摩擦力或嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 應(yīng)用： 簾布結(jié)構(gòu)和線繩結(jié) 構(gòu)的區(qū)別: 簾布結(jié)構(gòu)抗拉強(qiáng)度高，但柔韌性和抗彎強(qiáng)度較差，所以，線繩結(jié)構(gòu)V帶適用于轉(zhuǎn)速高，帶輪直徑較小的場(chǎng)合。 3）、基準(zhǔn)直徑dd: V帶裝在帶輪上，和節(jié)寬bp相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑。 4）、基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld：V帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度。它用于帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算。 3、帶的標(biāo)記： 普通V帶和窄V帶的標(biāo)記都是由帶型、帶長(zhǎng)和標(biāo)準(zhǔn)號(hào)組成。 例如： A型、基準(zhǔn)長(zhǎng)度為1400㎜的普通V帶，其標(biāo) 記為： A-1400 GB11544-89。 又如： SPA型、基準(zhǔn)長(zhǎng)度為1250㎜的窄V帶，其標(biāo)記為： SPA－1250 GB12730－91。 帶的標(biāo)記通常壓印在帶的外表面上，以便選用識(shí)別。 2）、帶輪的材料 帶輪的材料主要采用鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料等，灰鑄鐵應(yīng)用最廣。常用材料的牌號(hào)為HT150（v≤25m/s時(shí)）或HT200 （v=25～30m/s時(shí)） ；轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用球墨鑄鐵、鑄鋼或鍛鋼，也用采用鋼板沖壓后焊接帶輪。小功率時(shí)可采用鑄鋁或塑料等材料。 4）、V帶輪的分類： V帶輪按腹板（輪輻）結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式： （1）實(shí)心帶輪 （2）腹板帶輪 （3）孔板帶輪 （4）輪輻帶輪 滑道式 第五篇：連桿機(jī)構(gòu) 一、連桿機(jī)構(gòu)的組成 連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)剛性構(gòu)件用傳動(dòng)副或移動(dòng)副聯(lián)接而成。曲柄、連桿、搖桿及機(jī)架構(gòu)成平面四桿機(jī)構(gòu)。 二、連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn) 1、能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式。如：轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)，移動(dòng)，平面運(yùn)動(dòng) 2、運(yùn)動(dòng)副為低副： 低副兩元素為面接觸，在承受同樣載荷的條件下壓強(qiáng)較低，因而可用來(lái)傳遞較大的動(dòng)力。又由于低副元素的幾何形狀比較簡(jiǎn)單（如平面、圓柱面），故容易加工。 3、缺點(diǎn)： ①只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，不能滿足高精度運(yùn)動(dòng)要； ②設(shè)計(jì)復(fù)雜； ③只用于速度較低的場(chǎng)合 三、失效形式： 聯(lián)接關(guān)節(jié)處磨損而增大間隙，影響動(dòng)作準(zhǔn)確性。 機(jī)構(gòu)斷裂。 四、應(yīng)用： 第六篇：凸輪傳動(dòng) 一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理  凸輪式間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由主動(dòng)凸輪，從動(dòng)轉(zhuǎn)盤和機(jī)架組成。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)其曲線溝槽（或凸脊）撥動(dòng)柱銷，使從動(dòng)盤作間歇運(yùn)動(dòng)，所以從動(dòng)轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全取決于凸輪輪廓的形狀。而凸輪的輪廓曲線可以在設(shè)計(jì)時(shí)適當(dāng)選擇，使得當(dāng)凸輪做連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)轉(zhuǎn)盤作間歇運(yùn)動(dòng)。 一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成 1、凸輪: 具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，是主動(dòng)件， 通常等速轉(zhuǎn)動(dòng)。 二、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 1、凸輪式間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅可以傳遞平行軸間還可以傳遞交錯(cuò)軸間的間歇運(yùn)動(dòng)； 2、只要合理設(shè)計(jì)廓線，選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，減少?zèng)_擊，得到較好的運(yùn)動(dòng)特性，以適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的需要 缺點(diǎn)： 1、高副接觸、比壓較大、易磨損。（轉(zhuǎn)折點(diǎn)處） 2、精度要求較高，加工復(fù)雜，安裝要求嚴(yán)格。 三、失效形式： 凸輪輪廓曲線槽的及接觸副的磨損 1、 按凸輪的形狀分 盤形凸輪 凸輪呈向徑變化的盤形 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 應(yīng)用最廣泛 移動(dòng)凸輪 實(shí)例 凸輪呈板型， 直線移動(dòng) 圓柱凸輪 空間凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪輪廓做在圓柱體上 空間運(yùn)動(dòng) 2、 按從動(dòng)件的形狀分 尖頂推桿 尖頂始終能夠與凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 易磨損，只宜用于輕載、低速 滾子推桿 耐磨、承載大，較常用 平底推桿 接觸面易形成油膜，利于潤(rùn)滑，常用于高速運(yùn)動(dòng) 配合的凸輪輪廓必須全部外凸 3、 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分 直動(dòng)推桿 往復(fù)移動(dòng) 軌跡為直線 擺動(dòng)推桿 往復(fù)擺動(dòng) 軌跡為圓弧 4、 按從動(dòng)件的布置形式分 對(duì)心直動(dòng)推桿 偏置直動(dòng)推桿 5、 凸輪機(jī)構(gòu)命名 一般凸輪機(jī)構(gòu)的命名原則: 布置形式+運(yùn)動(dòng)形式+推桿形狀+凸輪形狀 五、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 第七篇：螺旋機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu)由螺桿、螺母和機(jī)架組成，是利用螺旋副來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。 常用的螺旋機(jī)構(gòu)除螺旋副還有轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。 二、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng) 降速傳動(dòng)比大 螺距一般很小，在轉(zhuǎn)角很大的情況下，能獲得很小的直線位移量，可大大縮短機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、傳動(dòng)精度高，工作平穩(wěn)。 具有增力作用 只要給主動(dòng)件一個(gè)較小的轉(zhuǎn)矩，從動(dòng)件即獲得較大的軸向力 能自鎖 螺旋線升角小于摩擦角時(shí)，螺旋傳動(dòng)具有自鎖作用。 效率低、磨損快 螺旋工作面為滑動(dòng)摩擦，傳動(dòng)效率低（30～40％），磨損快，不適于高速和大功率傳動(dòng)。 （1）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng) 這種傳動(dòng)型式的螺母本身起著支承作用，螺桿不需另加軸承，從而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，消除了螺桿與軸承之間可能產(chǎn)生的軸向竄動(dòng)，利于提高傳動(dòng)精度。 缺點(diǎn)是所占軸向尺寸較大（為螺桿行程的兩倍加上螺母高度），剛性較差。因此僅適用于行程短（＜25mm）的情況。 （2）螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng) 這種傳動(dòng)型式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊（所占軸向尺寸取決于螺母高度及行程大�。�，剛度較大。 與上種情況相比，當(dāng)工作行程相同時(shí)，它的軸向尺寸幾乎可縮為前者的一半，因此適用于工作行程較長(zhǎng)的情況。但這種結(jié)構(gòu)需要兩個(gè)支承，同時(shí)要限制螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不利于提高傳動(dòng)精度。 這種傳動(dòng)型式需要限制螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)和螺母移動(dòng)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，所占空間又較大，應(yīng)用較少。 這種傳動(dòng)型式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、緊湊，但在多數(shù)場(chǎng)合下使用不方便，應(yīng)用較少。 3、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的失效形式 螺桿和螺母的材料應(yīng)根據(jù)用途、精度等級(jí)及熱處理要求等條件選定。 對(duì)材料總的要求是具有良好的耐磨性和易于加工。 為了減小磨損，螺桿和螺母最好選用不同的材料。 應(yīng)使螺桿的硬度高于螺母的硬度，以保護(hù)價(jià)格較貴和對(duì)傳動(dòng)精度影響較大的螺桿。 螺桿的材料．一般可選A5、45、50號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理； 對(duì)于重要傳動(dòng)，要求耐磨性高，可選用T10、T12、65Mn、40Cr、18CrMnTi等，淬火處理HRC>50； 對(duì)于示數(shù)螺旋，要求熱處理后有較好的尺寸穩(wěn)定性，可選用9Mn2V等合金工具鋼及GCr15、 GCr15SiMn 等滾動(dòng)軸承鋼，淬火處理HRC>55 。 螺母的材料，一般可選用錫青銅、黃銅、聚乙烯、尼龍和耐磨鑄鐵等；重載時(shí)可選用鋁青銅或鑄造黃銅、球墨鑄鐵和45號(hào)鋼。 三、滾珠螺旋傳動(dòng) 滾珠螺旋傳動(dòng)是在螺桿和螺母間放入適量的滾珠，使滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的螺旋傳動(dòng)。滾珠螺旋傳動(dòng)由螺桿、螺母、滾珠和滾珠循環(huán)返回裝置四部分組成。 當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺紋滾道滾動(dòng)。為了防止?jié)L珠沿滾道面掉出來(lái)，螺母上設(shè)有滾珠循環(huán)返回裝置，構(gòu)成了一個(gè)滾珠循環(huán)通道，滾珠從滾道的一端滾出后，沿著循環(huán)通道返回另一端，重新進(jìn)入滾道，從而構(gòu)成一閉合回路。 1、滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn) 1）傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)90％以上，約為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)效率的三倍； 2）傳動(dòng)精度高； 3）具有傳動(dòng)的可逆性，但不能自鎖，用于垂直升降傳動(dòng)時(shí)，需附加制動(dòng)裝置； 4）制造工藝復(fù)雜，成本較高，但使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)單。 2、滾珠螺旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式與類型 按用途和制造工藝不同，滾珠螺旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式有多種，它們的主要區(qū)別在于螺紋滾道法向截形、滾珠循環(huán)方式、消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊的方法等三方面。 1）、螺紋滾道法向截形 螺紋滾道法向截形是指通過(guò)滾珠中心且垂直于滾道螺旋面的平面和滾道表面交線的形狀。常用的截形有單圓弧形和雙圓弧形兩種。 滾珠與滾道表面在接觸點(diǎn)處的公法線與過(guò)滾珠中心的螺桿直徑線間的夾角β叫接觸角。理想接觸角β =45º。 滾道半徑與滾珠直徑的比值，稱為適應(yīng)度。適應(yīng)度值對(duì)承載能力的影響較大，一般取0.52~0.55。 單圓弧形的特點(diǎn)是砂輪成型比較簡(jiǎn)單，易于得到較高的精度。但接觸角隨著初始間隙和軸向力大小而變化，因此，效率、承載能力和軸向剛度均不夠穩(wěn)定。 雙圓弧形的接觸角在工作過(guò)程中基本保持不變，效率、承載能力和軸向剛度穩(wěn)定，并且滾道底部不與滾珠接觸，可貯存一定的潤(rùn)滑油和贓物，使磨損減小。但雙圓弧形砂輪修整、加工、檢驗(yàn)比較困難。 2）、滾珠循環(huán)方式 （1）、 內(nèi)循環(huán) 滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終與螺桿保持接觸的循環(huán)叫內(nèi)循環(huán)。 在同一個(gè)螺母上，具有循環(huán)回路的數(shù)目稱為列數(shù)，內(nèi)循環(huán)的列數(shù)通常有二、四列（即一個(gè)螺母上裝有2－4個(gè)反向器）。為了結(jié)構(gòu)緊湊，反向器沿螺母周圍均勻分布的，即對(duì)應(yīng)二列、三列、四列的滾珠螺旋的反向器分別沿螺母圓周方向互錯(cuò)180º、120º、90º。 滾珠在每一循環(huán)中繞經(jīng)螺紋滾道的圈數(shù)稱為工作圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)的工作圈數(shù)是一列只有一圈，因而回路短，滾過(guò)少，滾球的流暢性好，效率高。此外，徑向尺寸小，零件少，裝配簡(jiǎn)單。內(nèi)循環(huán)的缺點(diǎn)是反向器的回珠槽具有空間曲面，加工較復(fù)雜。 （2）、 外循環(huán) 滾珠在返回時(shí)與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為外循環(huán)。按結(jié)構(gòu)的不同，外循環(huán)分為螺旋槽式、插管式和端蓋式三種。 螺旋槽式是直接在螺母1外圓柱面上銑出螺旋線形的凹槽作為滾珠循環(huán)通道，凹槽的兩端鉆出兩個(gè)通孔分別與螺紋滾道相切，同時(shí)用兩個(gè)導(dǎo)珠器 4引導(dǎo)滾珠3通過(guò)該兩通孔，用套筒2或螺母座內(nèi)表面蓋住凹槽 ，從而構(gòu)成滾珠循環(huán)通道。螺旋槽式結(jié)構(gòu)工藝簡(jiǎn)單，易于制造，螺母徑向尺寸小。缺點(diǎn)是擋珠器剛度較差，容易磨損。 插管式是用彎管2代替螺旋槽式中的凹槽， 把彎管的兩端插入螺母3上與螺紋滾道相切的兩個(gè)通孔內(nèi)，外加壓板1用螺釘固定，用彎管的端部或其它形式的擋珠器引導(dǎo)滾珠4進(jìn)出彎管，以構(gòu)成循環(huán)通道。插管式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，適于批量生產(chǎn)。 缺點(diǎn)是彎管突出在螺母的外部，徑向尺寸較大，若用彎管端都作擋珠器，耐磨性較差。 端蓋式是在螺母1上鉆有一個(gè)縱向通孔作為滾珠返回通道，螺母兩端裝有銑出短槽的端蓋2，短槽端部與螺紋滾道相切，并引導(dǎo)滾珠返回通道，構(gòu)成滾珠循環(huán)回路。端蓋式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，工藝性。缺點(diǎn)是滾珠通過(guò)短槽是容易卡住。 3、消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法 如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈牲變形，則當(dāng)螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)生空回誤差。 為了消除空回誤差， 在螺桿上裝配兩個(gè)螺母1和2，調(diào)整兩個(gè)螺母的軸向位置，使兩個(gè)螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。 1）、墊片調(diào)隙式 調(diào)整墊片2的厚度，可使螺母1產(chǎn)生軸向移動(dòng)，以達(dá)到消除軸向間隙和預(yù)緊的目的。這種方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，剛性好。為了避免調(diào)整時(shí)拆卸螺母，墊片可制成剖分式。其缺點(diǎn)是精確調(diào)整比較困難，并且當(dāng)滾道磨損時(shí)不能隨意調(diào)整，除非更換墊圈。 2）、螺紋調(diào)隙式 螺母1的外端有凸緣，螺母3加工有螺紋的外端伸出螺母座外，以兩個(gè)圓螺母鎖緊。旋轉(zhuǎn)圓螺母即可調(diào)整軸向間隙和預(yù)緊。這種方法結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便。缺點(diǎn)是不很精確。鍵4的作用是防止兩個(gè)螺母的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 3）、齒差調(diào)隙式 在螺母1和2的凸緣上切出齒數(shù)相差一個(gè)齒的外齒輪，把其裝入螺母座中分別與具有相應(yīng)齒數(shù)的內(nèi)齒輪2和4嚙合。調(diào)整時(shí)，先取下內(nèi)齒輪，將兩個(gè)螺母相對(duì)螺母座同方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的齒數(shù)，然后把內(nèi)齒輪復(fù)位固定。此時(shí)，兩個(gè)螺母之間產(chǎn)生相應(yīng)的軸向位移，從而達(dá)到調(diào)整的目的。當(dāng)兩個(gè)螺母接同方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒時(shí)，其相對(duì)軸向位移為： 4、靜壓螺旋傳動(dòng) 1）、靜壓螺旋傳動(dòng)的工作原理 為了降低螺旋傳動(dòng)的摩擦，提高傳動(dòng)效率，并增強(qiáng)螺旋傳動(dòng)的剛性和抗震性能，可以將靜壓原理應(yīng)用于螺旋傳動(dòng)中，制成靜壓螺旋。 　　在靜壓螺旋中，螺桿仍為一具有梯形螺紋的普通螺桿，但在螺母每圈螺紋牙兩個(gè)側(cè)面的中徑處，各開有3~4個(gè)油腔，壓力油通過(guò)節(jié)流器進(jìn)入油腔，產(chǎn)生一定的油腔壓力。 當(dāng)螺桿未受載荷時(shí)，螺桿的螺紋牙位于螺母螺紋牙的中間位置，處于平衡狀態(tài)。此時(shí)，螺桿螺紋牙的兩側(cè)間隙相等，經(jīng)螺紋牙兩側(cè)流出的油的流量相等。因此，油腔壓力也相等。 　　當(dāng)螺桿受軸向載荷時(shí)，螺桿沿受載方向產(chǎn)生一位移，螺紋牙一側(cè)間隙增大，另一側(cè)間隙減小。由于節(jié)流器的調(diào)節(jié)作用，使間隙減小一側(cè)的油腔壓力增高，而另一側(cè)的油腔壓力降低。于是兩側(cè)油腔便形成壓力差，從而使螺桿重新處于平衡狀態(tài)。 　　當(dāng)螺桿承受徑向載荷或傾覆力矩時(shí)，其工作情況與上述的相同。 2）、靜壓螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn) l）摩擦阻力小，效率高。 2）壽命長(zhǎng)。 3）傳動(dòng)平穩(wěn)，低速時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象。 4）傳動(dòng)精度和定位精度高。 5）具有傳動(dòng)可逆性，必要時(shí)應(yīng)設(shè)置防止逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 6）需要一套可靠的供油系統(tǒng)，并且螺母結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工比較困難。 第八篇：液壓傳動(dòng) 2）、 連續(xù)性方程 理想狀態(tài)，液體在同一時(shí)間內(nèi)流過(guò)同一通道兩個(gè)不同通流截面的體積相等。 即Q(q)=v1A1=v2A2=常量 運(yùn)動(dòng)速度取決于流量 1）、液阻和壓力損失 由于流動(dòng)油液各質(zhì)點(diǎn)之間以及油液與管壁之間的摩擦與碰撞會(huì)產(chǎn)生阻力，這種阻力叫液阻。 系統(tǒng)存在液阻，油液流動(dòng)時(shí)會(huì)引起能量損失，主要表現(xiàn)為壓力損失（包括沿程和局部壓力損失）。 圖示油液由A處流至B處時(shí)，產(chǎn)生壓力損失： Δp=pA—pB。 2）、泄漏和流量損失 從液壓元件密封間隙漏過(guò)少量油液的現(xiàn)象稱泄漏。 泄漏分內(nèi)泄漏和外泄漏，泄漏必然引起流量損失。 （1）液壓沖擊： 在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)油路突然關(guān)閉或換向時(shí)，會(huì)產(chǎn)生急劇的壓力升高，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。 造成液壓沖擊的主要原因是液壓速度的急劇變化、高速運(yùn)動(dòng)工作部件的慣性力和某些液壓元件反應(yīng)動(dòng)作不夠靈敏. 產(chǎn)生液壓沖擊時(shí)，系統(tǒng)中的壓力瞬間就要比正常壓力大好幾倍，特別是在壓力高、流量大的情況下，極易引起系統(tǒng)的振動(dòng)、噪音甚至導(dǎo)管或某些液壓元件的損壞，既影響系統(tǒng)的工作質(zhì)量又會(huì)縮短其使用壽命。還要注意的是由于壓力沖擊產(chǎn)生的高壓力可能使某些液壓元件（如壓力繼電器）產(chǎn)生誤動(dòng)作，而損壞設(shè)備。 避免液壓沖擊的主要辦法： 將液動(dòng)換向閥和電磁換向閥聯(lián) 應(yīng)盡可能地減慢換向閥的關(guān)閉或開啟進(jìn)、回油口的速度 在換向閥未完全關(guān)閉時(shí)減慢液體的流速 有快跳動(dòng)作要求的換向閥，其快跳動(dòng)作不能越位，即在結(jié)構(gòu)與尺寸的匹配上應(yīng)保證換向閥快跳后處于中間位置 適當(dāng)加大管路的管徑，縮短換向閥至液壓缸的管路，減少管道的彎曲 （2）空穴現(xiàn)象： 如果液壓系統(tǒng)中發(fā)生了空穴現(xiàn)象，液體中的氣泡隨著液流運(yùn)動(dòng)到壓力較高的區(qū)域時(shí)，氣泡在較高壓力作用下將迅速破裂，從而引起局部液壓沖擊，造成噪音和振動(dòng)。 另一方面，由于氣泡破壞了液流的連續(xù)性，降低了油管的通油能力，造成流量和壓力的波動(dòng)，使液壓元件承受沖擊載荷，影響其使用壽命。 同時(shí)氣泡中的氧也會(huì)腐蝕金屬元件的表面，我們把這種因發(fā)生空穴現(xiàn)象而造成的腐蝕叫氣蝕。 在液壓傳動(dòng)裝置中，氣蝕現(xiàn)象可能發(fā)生在油泵、管路以及其它具有節(jié)流裝置的地方，特別是油泵裝置，這種現(xiàn)象最為常見。 氣蝕現(xiàn)象是液壓系統(tǒng)產(chǎn)生各種故障的原因之一，特別在高速、高壓的液壓設(shè)備中更應(yīng)注意。9Kz紅軟基地

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