-
- 素材大。
- 352 KB
- 素材授權(quán):
- 免費(fèi)下載
- 素材格式:
- .ppt
- 素材上傳:
- lipeier
- 上傳時(shí)間:
- 2019-11-10
- 素材編號:
- 245539
- 素材類別:
- 課件PPT
-
素材預(yù)覽
這是液壓傳動培訓(xùn)ppt,包括了液壓傳動的基本概念(難點(diǎn)),液壓裝置的組成,液壓傳動的基本理論(重點(diǎn)),液壓油等內(nèi)容,歡迎點(diǎn)擊下載。
液壓傳動培訓(xùn)ppt是由紅軟PPT免費(fèi)下載網(wǎng)推薦的一款課件PPT類型的PowerPoint.
液壓與氣動技術(shù) 單元液壓傳動基礎(chǔ) 2005-1-20 教學(xué)內(nèi)容: 液壓傳動的基本概念(難點(diǎn)) 液壓裝置的組成 液壓傳動的基本理論(重點(diǎn)) 液壓油 1.1液壓傳動基本概念 什么是液壓傳動呢? 液壓傳動是:利用有壓的液體,經(jīng)由一些機(jī)件控制之后來傳遞運(yùn)動和動力。 液壓傳動是以流體作為工作介質(zhì)對能量進(jìn)行傳動和控制的一種傳動形式。 下面看一個實(shí)例: 1.1液壓傳動基本概念 如圖所示: 從圖可知:液壓傳動系統(tǒng) 由哪些部分組成? 1.2液壓裝置的組成 由上圖可知,液壓傳動系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、執(zhí)行元件和油箱等一些輔助元件組成。 1.液壓泵 2.執(zhí)行元件 3.控制元件 4.輔助元件 1.4液壓傳動基本理論 1、液體靜壓力:靜止液體在單位面積上所受的法向力稱為靜壓力。靜壓力在液壓傳動中簡稱壓力,在物理學(xué)中則稱為壓強(qiáng)。如何定義液體中某點(diǎn)的壓力? 2.液體靜壓力有兩個重要特性: (1)液體靜壓力垂直于承壓面,其方向和該面的內(nèi)法線方向一致。這是由于液體質(zhì)點(diǎn)間的內(nèi)聚力很小,不能受拉只能受壓之故。為什么? (2)靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)所受到的壓力在各個方向上都相等。為什么?如果某點(diǎn)受到的壓力在某個方向上不相等,那么液體就會流動,這就違背了液體靜止的條件。 1.4液壓傳動基本理論 3、液體靜壓力基本方程 p△A=Po △A+ ρgh△A 式中,ρgh△A為小液柱的重力, ρ—液體的密度 上式化簡后得:p=p0+ρgh 1.4液壓傳動基本理論 3、液體靜壓力基本方程說明什么問題: (1) 靜止液體中任何一點(diǎn)的靜壓力為作用在液面的壓力Po和液體重力所產(chǎn)生的壓力ρgh之和。 (2) 液體中的靜壓力隨著深度h 而線性增加。 (3)在連通器里,靜止液體中只要深度h 相同其壓力都相等。 p=p0+ρgh 1.4液壓傳動基本理論 3、應(yīng)用液體靜壓力基本方程: 例1-1 如圖1-3所示,容器內(nèi)盛油液。已知油的密度=900kg/m3,活塞上的作用力F=1000N,活塞的面積A=1×10-3m2,假設(shè)活塞的重量忽略不計(jì)。問活塞下方深度為h=0.5m處的壓力等于多少? 1.4液壓傳動基本理論 解: 活塞與液體接觸面上的壓力均勻分布,有 根據(jù)靜壓力的基本方程式(1-3),深度為h處的液體壓力 =106 +900×9.8×0.5 =1.0044×106(N/m2)106(Pa) 從本例可以看出,液體在受外界壓力作用的情況下,液體自重所形成的那部分壓力gh相對甚小,在液壓系統(tǒng)中常可忽略不計(jì),因而可近似認(rèn)為整個液體內(nèi)部的壓力是相等的。以后我們在分析液壓系統(tǒng)的壓力時(shí),一般都采用這種結(jié)論。 1.4液壓傳動基本理論 4、 絕對壓力、表壓力及真空度 根據(jù)度量方法的不同有所謂的表壓力又稱相對壓力(gauge pressure)和絕對壓力(absolute pressure)之分。以當(dāng)?shù)卮髿鈮毫?atomosphere)為基準(zhǔn)所表示的壓力稱為表壓力。以絕對零壓力作為基準(zhǔn)所表示的壓力稱為絕對壓力。 如液體中某點(diǎn)處的絕對壓力小于大氣壓力,這時(shí)該點(diǎn)的絕對壓力比大氣壓力小的那部分壓力值,稱為真空度。所以 真空度=大氣壓力-絕對壓力 1.4液壓傳動基本理論 4、 絕對壓力、表壓力及真空度 有關(guān)表壓力、絕對壓力和真空度的關(guān)系見圖1-4。 1.4液壓傳動基本理論 5、帕斯卡原理(Pascal’s Principle) 圖所示建立了一個很重要的概念,即在液壓傳動中工作的壓力取決于負(fù)載,而與流入的流體多少無關(guān)。 1.4液壓傳動基本理論 6、連續(xù)定理(Principle of Continuity) 液體在流動時(shí),通過任一通流橫截面的速度、壓力和密度不隨時(shí)間改變的流動稱為穩(wěn)流,反之速度、壓力和密度其中一項(xiàng)隨時(shí)間而變,就稱為非穩(wěn)流。 對穩(wěn)流而言,液體以穩(wěn)流流動通過管內(nèi)任一截面的液體質(zhì)量必然相等。如圖1-6所示管內(nèi)兩個流通截面面積為A1和A2,流速分別為V1和V2,則通過任一截面的流量Q如(1-6)式表示。 Q=AV=A1V1=A2V2=常量 (1-6) 式(1-6)即連續(xù)定理, 此式還得出另一個重要的基本概念, 即運(yùn)動速度取決于流量, 而與流體的壓力無關(guān)。 1.4液壓傳動基本理論 6、連續(xù)定理(Principle of Continuity)應(yīng)用及帕斯卡原理應(yīng)用:例1-2 圖1-7所示為相互連通的兩個液壓缸,已知大缸內(nèi)徑D=100mm, 小缸內(nèi)徑d=20mm,大活塞上放上質(zhì)量為5000kg的物體。問:1.在小活塞上所加的力F有多大才能使大活塞頂起重物?2.若小活塞下壓速度為0.2m/s,試求大活塞上升速度? 1.4液壓傳動基本理論 6、連續(xù)定理(Principle of Continuity): 解:1.物體的重力為G=mg=5000kg×9.8m/s2=49000kg·m/s2=49000N 根據(jù)帕斯卡原理,由外力產(chǎn)生的壓力在兩缸中相等,即 故為了頂起重物應(yīng)在小活塞上加力為 = ×49000N=1960N 2.由連續(xù)定理:Q=AV=常數(shù)得出: 故大活塞上升速度: 本例說明了液壓千斤頂?shù)纫簤浩鹬貦C(jī)械的工作原理,體現(xiàn)了液壓裝置的力放大作用。 1.4液壓傳動基本理論 7、液體流動中的壓力和流量的損失 (1)壓力損失:由于液體具有粘性,在管路中流動時(shí)又不可避免地存在著摩擦力,所以液體在流動過程中必然要損耗一部分能量。這部分能量損耗主要表現(xiàn)為壓力損失。 壓力損失有沿程損失和局部損失兩種。沿程損失是當(dāng)液體在直徑不變的直管中流過一段距離時(shí),因摩擦而產(chǎn)生的壓力損失。局部損失是由于管子截面形狀突然變化、液流方向改變或其它形式的液流阻力而引起的壓力損失?偟膲毫p失等于沿程損失和局部損失之和。 由于壓力損失的必然存在,所以泵的額定壓力要略大于系統(tǒng)工作時(shí)所需的最大工作壓力,一般可將系統(tǒng)工作所需的最大工作壓力乘以一個1.3~1.5的系數(shù)來估算。 1.4液壓傳動基本理論 7、液體流動中的壓力和流量的損失 (2)流量損失 在液壓系統(tǒng)中,各被壓元件都有相對運(yùn)動的表面,如液壓缸內(nèi)表面和活塞外表面,因?yàn)橐邢鄬\(yùn)動,所以它們之間都有一定的間隙,如果間隙的一邊為高壓油,另一邊為低壓油,則高壓油就會經(jīng)間隙流向低壓區(qū)從而造成泄漏。同時(shí)由于液壓元件密封不完善,一部分油液也會向外部泄漏。這種泄漏造成實(shí)際流量有所減少,這就是我們所說的流量損失。 流量損失影響運(yùn)動速度,而泄漏又難以絕對避免,所以在液壓系統(tǒng)中泵的額定流量要略大于系統(tǒng)工作時(shí)所需的最大流量。通常也可以用系統(tǒng)工作所需的最大流量乘以一個l.1~1.3的系數(shù)來估算。 1.4液壓傳動基本理論 8、液壓沖擊和空穴現(xiàn)象 (1)液壓沖擊:在液壓系統(tǒng)中,當(dāng)油路突然關(guān)閉或換向時(shí),會產(chǎn)生急劇的壓力升高,這種現(xiàn)象。 造成液壓沖擊的主要原因是液壓速度的急劇變化、高速運(yùn)動工作部件的慣性力和某些液壓元件反應(yīng)動作不夠靈敏. 產(chǎn)生液壓沖擊時(shí),系統(tǒng)中的壓力瞬間就要比正常壓力大好幾倍,特別是在壓力高、流量大的情況下,極易引起系統(tǒng)的振動、噪音甚至導(dǎo)管或某些液壓元件的損壞,既影響系統(tǒng)的工作質(zhì)量又會縮短其使用壽命。還要注意的是由于壓力沖擊產(chǎn)生的高壓力可能使某些液壓元件(如壓力繼電器)產(chǎn)生誤動作,而損壞設(shè)備。 避免液壓沖擊的主要辦法是避免液流速度的急劇變化。延緩速度變化的時(shí)間能有效地防止液壓沖擊,如將液動換向閥和電磁換向閥聯(lián)用可減少液壓沖擊,因?yàn)橐簞訐Q向閥能把換向時(shí)間控制得慢一些。 1.4液壓傳動基本理論 8、液壓沖擊和空穴現(xiàn)象 (2)空穴現(xiàn)象: 如果液壓系統(tǒng)中發(fā)生了空穴現(xiàn)象,液體中的氣泡隨著液流運(yùn)動到壓力較高的區(qū)域時(shí),氣泡在較高壓力作用下將迅速破裂,從而引起局部液壓沖擊,造成噪音和振動,另一方面,由于氣泡破壞了液流的連續(xù)性,降低了油管的通油能力,造成流量和壓力的波動,使液壓元件承受沖擊載荷,影響其使用壽命。同時(shí)氣泡中的氧也會腐蝕金屬元件的表面,我們把這種因發(fā)生空穴現(xiàn)象而造成的腐蝕叫汽蝕。 在液壓傳動裝置中,汽蝕現(xiàn)象可能發(fā)生在油泵、管路以及其它具有節(jié)流裝置的地方,特別是油泵裝置,這種現(xiàn)象最為常見。 汽蝕現(xiàn)象是液壓系統(tǒng)產(chǎn)生各種故障的原因之一,特別在高速、高壓的液壓設(shè)備中更應(yīng)注意。 1.5液壓油 液壓系統(tǒng)中完全靠液壓油把能量從液壓泵經(jīng)管路、控制閥傳遞到執(zhí)行元件,根據(jù)統(tǒng)計(jì),許多液壓設(shè)備的故障,皆起因于液壓油的使用不當(dāng),故應(yīng)對液壓油要有充分的了解。 1.5液壓油 1、液壓油的用途 (1) 傳遞運(yùn)動與動力:將泵的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能并傳至各處,由于油本身具有粘度,在傳遞過程中會產(chǎn)生一定的動力損失。 (2)潤滑:液壓元件內(nèi)各移動部位,都可受到液壓油充分潤滑,從而減低元件磨耗。 (3)密封:油本身的粘性對細(xì)小的間隙有密封的作用。 (4)冷卻:系統(tǒng)損失的能量會變成熱,被油帶出。 1.5液壓油 2、液壓油的種類:液壓油主要有下列二種 (1)礦物油系液壓油(可燃性):主要由石臘基(paraffin base)的原油精制而成,再加抗氧化劑和防銹劑,為用途最多的一種;其缺點(diǎn)為耐火性差。 (2)耐火性液壓油(難燃性):專用于防止有引起火災(zāi)危險(xiǎn)的乳化型液壓油。有水中油滴型(o/w)和油中水滴形(w/o)兩種,水中油滴型(o/w)的潤滑性差,會侵蝕油封和金屬;油中水滴形(w/o)化學(xué)穩(wěn)定性很差。 (3)專用液壓油:航空、艦船、炮用及車輛制動用液壓油。 1.5液壓油 3、液壓油的性質(zhì) (1)密度,比重越大,泵吸入性越差。 (2)閃火點(diǎn):油溫升高時(shí),部分的油會蒸發(fā)而與空氣混合成油氣,此油氣所能點(diǎn)火的最低溫度稱為閃火點(diǎn),如繼續(xù)加熱,則會連續(xù)燃燒,此溫度稱為燃燒點(diǎn)。 (3)粘度:流體流動時(shí),沿其邊界面會產(chǎn)生一種阻止其運(yùn)動的流體磨擦作用,這種產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)稱為粘性。 (4)壓縮性:有體積壓縮系數(shù)β或其倒數(shù)體積彈性模數(shù)K表示。 液壓油還有其他一些性質(zhì),如穩(wěn)定性、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤滑性、以及相容性等。 1.5液壓油 式中:τ— 剪應(yīng)力() μ— 動力粘度(單位是Pa.s;1 Pa.s=10P,一般用P(泊dyn.s/cm2);cP(厘泊)來表示,) 將液體動力粘度與液體密度之比稱為運(yùn)動粘度。 運(yùn)動粘度也是絕對粘度,單位為m2/s, 1 m2/s =106 mm2/s(厘斯,cSt) 動力粘度的物理意義:當(dāng)速度梯度為1時(shí), 接觸液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力。 相對粘度又稱條件粘度。常用的有 恩氏粘度:200ml,直徑2.8mm, 同一溫度下與蒸餾水的時(shí)間比較。 中國、俄羅斯及德國采用。 美國、英國采用通用賽氏秒和商用雷氏秒。 1.5液壓油 粘性:液壓油粘性對機(jī)械效率、磨耗、壓力損失、容積效率、漏油及泵的吸入性影響很大。粘性可分為動力粘度和運(yùn)動粘度兩種。粘度是液壓油的性能指標(biāo)。習(xí)慣上使用運(yùn)動粘度標(biāo)志液體的粘度,例如機(jī)械油的牌號就是用其在400C時(shí)的平均運(yùn)動粘度(mm/s2)為其標(biāo)號。 油的粘性易受溫度影響,溫度上升,粘度降低,造成泄漏、磨損增加、效率降低等問題,溫度下降,粘度增加,造成流動困難及泵轉(zhuǎn)動不易等問題,如運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)油液溫度超過60度,就必須加裝冷卻器,因油溫在60度以上,每超過10度,油的劣化速度就會加倍 。 1.5液壓油 4、對液壓油的要求 (1) 適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿匦裕?(2)有良好的化學(xué)穩(wěn)定性(氧化安定性,熱安定性及不易氧化、變質(zhì)) (3)良好的潤滑性,以減少相對運(yùn)動間的磨損 (4)良好的抗泡沫性(起泡少,消泡快) (5)體積膨脹系數(shù)低,閃點(diǎn)及燃點(diǎn)高 (6)成分純凈,不含腐蝕性物質(zhì),具有足夠的清潔度 (7)對人體無害,對環(huán)境污染小,價(jià)格便宜 1.5液壓油 5、液壓油的選用 液壓油有很多品種,可根據(jù)不同的使用場合選用合適的品種,在品種確定的情況下,最主要考慮的是油液的粘度,其選擇考慮的因素如下。 (1) 液壓系統(tǒng)的工作壓力:工作壓力較高的系統(tǒng)宜選用粘度較高的液壓油,以減少泄露;反之便選用粘度較低的油。例如,當(dāng)壓力p = 7.0~20.0Mpa時(shí),宜選用N46~N100的液壓油;當(dāng)壓力p<7.0Mpa時(shí)宜選用N32~N68的液壓油。 (2)運(yùn)動速度:執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度較高時(shí),為了減小液流的功率損失,宜選用粘度較低的液壓油。 (3)液壓泵的類型:在液壓系統(tǒng)中,對液壓泵的潤滑要求苛刻,不同類型的泵對油的粘度有不同的要求,具體可參見有關(guān)資料。 (4)工作環(huán)境溫度高時(shí)選用粘度較高的液壓油,減少容積損失。 1.5液壓油 6、液壓油的污染與保養(yǎng) 液壓油使用一段時(shí)間后會受到污染,常使閥內(nèi)的閥芯卡死,并使油封加速磨耗及液壓缸內(nèi)壁磨損。造成液壓油污染的原因有三方面: 1)污染:(1)外部侵入的污物;(2)外部生成的不純物 2)惡化:液壓油的惡化速度與含水量、氣泡、壓力、油溫、金屬粉末等有關(guān),其中以溫度影響最大,故液壓設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),須特別注意油溫之變化。 3)泄漏:液壓設(shè)備因配管不良,油封破損是造成泄漏的原因,泄漏發(fā)生時(shí)空氣、水、塵埃便可輕易的侵入油中,故當(dāng)泄漏發(fā)生時(shí),必須立即加以排除。 液壓油經(jīng)長期使用,油質(zhì)必會惡化,一般皆用目視法判定油質(zhì)是否惡化,當(dāng)油顏色混蝕并有異味時(shí),須立即更換;保養(yǎng)方法有二種:一為定期更換(約為5000-20000小時(shí)),其次是使用過濾器定期過濾。也可采用在線監(jiān)控液壓油是否達(dá)到規(guī)定值,定期抽查液壓油。液壓油的粘度、酸值、水分及雜質(zhì)是確定液壓油是否更換的重要指標(biāo)。
液壓動畫ppt:這是液壓動畫ppt,包括了液壓原理,液壓系統(tǒng)構(gòu)成,液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖與職能符號圖,總結(jié),作業(yè)布置等內(nèi)容,歡迎點(diǎn)擊下載。
基本液壓系統(tǒng)ppt:這是基本液壓系統(tǒng)ppt,包括了液壓系統(tǒng)基本原理,液壓系統(tǒng)的組成及其作用,液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn),液壓系統(tǒng)三大頑疾,液壓支架基本知識等內(nèi)容,歡迎點(diǎn)擊下載。
液壓泵ppt:這是液壓泵ppt,包括了液壓泵的工作原理和特點(diǎn),液壓泵的分類和圖形符號,液壓泵的主要工作參數(shù),液壓泵的特性曲線,斜軸式軸向柱塞泵等內(nèi)容,歡迎點(diǎn)擊下載。