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- 2018-06-03
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- 195825
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- 課件PPT
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這是調(diào)速器ppt云盤(pán),包括了電子調(diào)速器的分類,一種電子控制系統(tǒng),信號(hào)感測(cè)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用電氣方式,信號(hào)監(jiān)測(cè)采用電子式等內(nèi)容,歡迎點(diǎn)擊下載。
調(diào)速器ppt云盤(pán)是由紅軟PPT免費(fèi)下載網(wǎng)推薦的一款課件PPT類型的PowerPoint.
概述
定義
電子調(diào)速器的分類
模擬式:其控制器是由模擬電子元件組成
數(shù)字式:其控制器是由數(shù)字式微處理器及相應(yīng)的外圍芯片組成
全電子調(diào)速器
電—液或電—氣調(diào)速器
液—電雙脈沖調(diào)速器
電子調(diào)速器的特點(diǎn)
定義
是一種電子控制系統(tǒng)。
凡轉(zhuǎn)速感測(cè)元件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電氣方式的調(diào)速器,習(xí)慣上統(tǒng)稱為電子調(diào)速器。
信號(hào)傳遞和控制調(diào)整是由電信號(hào)來(lái)完成,徹底擺脫了機(jī)械零件的慣性質(zhì)量和機(jī)械摩擦的影響。
全電子調(diào)速器
信號(hào)感測(cè)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用電氣方式
如海因茨曼電子調(diào)速器、 Woodward8290電子調(diào)速器等。
此種電子調(diào)速器工作能力較小,多用于小型柴油機(jī)。
電—液或電—氣調(diào)速器
信號(hào)監(jiān)測(cè)采用電子式,而執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用液壓式或氣力式。
此種調(diào)速器的液壓或氣壓伺服器工作能力較大,可滿足各種柴油機(jī)的使用要求。
電—液調(diào)速器:Woodward 2301電子調(diào)速器,執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用EG3P型液壓伺服器
電—氣調(diào)速器:DGS-8800數(shù)字式調(diào)速器
液—電雙脈沖調(diào)速器
在普通的液壓調(diào)速器上加裝電子式的負(fù)載信號(hào)感測(cè)裝置。國(guó)產(chǎn)YTD-40型調(diào)速器即為此種調(diào)速器。
單脈沖調(diào)節(jié)—單純調(diào)頻型:調(diào)速器僅用測(cè)速傳感器,以轉(zhuǎn)速變化的信號(hào)調(diào)節(jié)燃油量;
雙脈沖調(diào)節(jié)—調(diào)載調(diào)頻型:即將轉(zhuǎn)速變化信號(hào)(調(diào)頻)和負(fù)載變化的電脈沖信號(hào)(調(diào)載)這兩個(gè)單脈沖信號(hào)疊加起來(lái)調(diào)節(jié)燃油量。這種雙脈沖調(diào)速器能在負(fù)載一有變動(dòng)而轉(zhuǎn)速尚未明顯變化之前就開(kāi)始調(diào)節(jié)燃油量,具有很高的調(diào)節(jié)精度—與調(diào)頻型相比的主要優(yōu)點(diǎn)
適用于對(duì)供電要求特別高的柴油發(fā)電機(jī)組。
電子調(diào)速器的特點(diǎn)
動(dòng)作靈敏,響應(yīng)速度快,響應(yīng)時(shí)間只有液壓調(diào)速器的1/10~1/2;
動(dòng)態(tài)和靜態(tài)精度很高;
無(wú)調(diào)速器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),裝置簡(jiǎn)單、安裝方便;
便于實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)控制。
一、基本組成和工作原理
速度控制單元
是雙脈沖電子式調(diào)速器中核心部件:
它接受來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器和負(fù)荷傳感器的輸出電壓信號(hào),并按比例轉(zhuǎn)換成直流電壓后與轉(zhuǎn)速設(shè)定電位器7的設(shè)定轉(zhuǎn)速(電壓)進(jìn)行比較,把比較后的差值作為控制信號(hào)送往執(zhí)行機(jī)構(gòu)1。
二、典型電子調(diào)速器簡(jiǎn)介
Woodward 2301型電子調(diào)速器
2301型電子控制器
EG3P液壓執(zhí)行器
DGS8800e型數(shù)字式電子調(diào)速器
概述
MODE運(yùn)行模式指示燈
NORMAL正常模式
IDLE空閑模式
SETPOINT設(shè)定值模式
TEST試驗(yàn)?zāi)J?span style="display:none">iED紅軟基地
CALIBRATION校正模式
SELF TEST自檢模式
運(yùn)行狀態(tài)及報(bào)警指示燈
STATUS運(yùn)行狀態(tài)指示燈
ALARM報(bào)警指示燈
三種特別控制模式
CONSTANT FUEL恒定供油量控制模式
ROUGH SEA惡劣海況控制模式
FUEL SETPOINT燃油設(shè)定直接控制模式
參數(shù)查詢與修改
調(diào)速器參數(shù)及類型
調(diào)速器參數(shù)顯示器
執(zhí)行器部分
DGS8800型數(shù)字式電子調(diào)速器
功能說(shuō)明
控制面板
2301型電子控制器
測(cè)速傳感器采用磁電式
用于單機(jī)運(yùn)行單純調(diào)頻型(單脈沖):1=5%~7%,Ts=3~5s
用于并聯(lián)機(jī)組調(diào)頻調(diào)載型(雙脈沖): 1 ≯2%,Ts≯1s
概述
挪威NORCONTROL公司生產(chǎn),用于低速長(zhǎng)行程柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制(范圍為300r/min以下)。既適于定距槳又可調(diào)距槳系統(tǒng),轉(zhuǎn)速設(shè)定可以從兩個(gè)不同控制位置實(shí)現(xiàn)。還能及時(shí)響應(yīng)外部安全系統(tǒng)送來(lái)的減速(Slow Down)和停機(jī)(Shut Down)信號(hào)等。具有良好的負(fù)荷限制的節(jié)油性能。
DGS8800e是一個(gè)具有獨(dú)立微機(jī)系統(tǒng),能計(jì)算和處理所有的測(cè)量和控制信號(hào),系統(tǒng)由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(包括一個(gè)三相無(wú)刷伺服電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)油量調(diào)節(jié)桿。
DGS8800e主要功能
DGS8800e位于集控臺(tái)框架內(nèi),內(nèi)部有電源模塊,來(lái)自外部的各種信號(hào)通過(guò)扁平電纜連接到標(biāo)準(zhǔn)的接線端子板上。由兩個(gè)完全獨(dú)立的子系統(tǒng)組成:
數(shù)字調(diào)速器:REGULATOR
數(shù)字執(zhí)行機(jī)構(gòu):ACTUATOR,與其配套的設(shè)備是數(shù)字伺服裝置DSU001和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)ELACT001或ELACT002
DGS8800e的主要作用是控制燃油伺服機(jī)構(gòu)的位置,使主機(jī)轉(zhuǎn)速保持在設(shè)定的轉(zhuǎn)速上。本調(diào)速器可輸出兩種對(duì)應(yīng)于主機(jī)燃油刻度指示和執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的輸出信號(hào):4~20mA電流信號(hào)和0~10V直流電壓信號(hào)。
DSU001單元
是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的可掛式數(shù)字伺服裝置控制箱,安裝于機(jī)艙內(nèi),與DGU之間沒(méi)有距離限制。由兩個(gè)單元組成:
ABS電源單元
SBS伺服放大單元:控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)ELACT001
通常安裝在主機(jī)機(jī)旁應(yīng)急操縱臺(tái)的上方。它包括:
一個(gè)三相無(wú)刷伺服電機(jī)LS 620EL:由伺服放大器SBS15/30A控制,
內(nèi)部裝有一個(gè)剎車裝置,在故障時(shí),例如系統(tǒng)故障、電源故障時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)將保持燃油齒條在當(dāng)前位置上,假如這是一個(gè)故障/安全狀態(tài),則主機(jī)會(huì)按先前的速度運(yùn)行。
伺服電機(jī)內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)熱保護(hù)裝置。
燃油齒條位置或執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位置通過(guò)一個(gè)直接安裝在伺服電機(jī)內(nèi)部的絕對(duì)編碼器進(jìn)行測(cè)量,該測(cè)量信號(hào)非常準(zhǔn)確也非常重要,它既是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的反饋信號(hào),又是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)。
一個(gè)減速齒輪CYCLO FAB25/69
轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置
可安裝于機(jī)內(nèi)或機(jī)外,視主機(jī)而定。
裝置采用感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)原理,有A、B兩套。每套有兩個(gè)感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān),可檢測(cè)主機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,A、B兩套檢測(cè)的信號(hào)供DGU擇優(yōu)選用,也互為備用。檢測(cè)最高轉(zhuǎn)速為300rpm。
MODE運(yùn)行模式
控制面板左上方有六個(gè)“運(yùn)行模式”指示燈,同一時(shí)刻,系統(tǒng)只能在一種模式下工作。
NORMAL正常模式
NORMAL 指示燈亮,表示系統(tǒng)在正常模式下工作。
該模式的進(jìn)入是由備車和各種有效的遙控操縱而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。
在這種模式下,主機(jī)處在遙控系統(tǒng)的正?刂浦,并且所有的系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)據(jù)都可以利用相應(yīng)的參數(shù)代碼進(jìn)行查詢、監(jiān)視或修改(調(diào)整),所有調(diào)整后的系統(tǒng)參數(shù)都將被存儲(chǔ)下來(lái),關(guān)掉電源后這些參數(shù)仍保留在存儲(chǔ)器中。
IDLE空閑模式
也可以說(shuō)是“運(yùn)行就緒”模式或“STOP”模式,在系統(tǒng)通電以后,車鐘手柄放在“STOP”位置時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入該模式,此時(shí)IDLE指示燈亮。
在空閑模式下,可以進(jìn)行參數(shù)查詢和重新輸入。
SETPOINT設(shè)定值模式
又稱直接燃油控制模式,是一種由車鐘手柄發(fā)出的“車令轉(zhuǎn)速設(shè)定信號(hào)”,直接發(fā)送電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),直接控制主機(jī)油門(mén)開(kāi)度的操作模式。
通常在主機(jī)遙控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)才運(yùn)行該模式,在該模式下運(yùn)行時(shí),系統(tǒng)會(huì)給出“SYSTEM IN TEST”報(bào)警
從NORMAL和IDLE都能進(jìn)入SETPOINT,方法是:在ACTUATOR面板上,將“CHANGE LOCK”鑰匙開(kāi)關(guān)置于“OPEN”,然后按下“REGULATOR面板上的“CONTROL MODE”區(qū)域中的“FUEL SETPOINT”按鈕,系統(tǒng)便自動(dòng)進(jìn)入SETPOINT模式, SETPOINT指示燈亮。
TEST試驗(yàn)?zāi)J?span style="display:none">iED紅軟基地
實(shí)驗(yàn)?zāi)J。被模擬的參數(shù):
CMD(轉(zhuǎn)速指令輸入)
RPM(轉(zhuǎn)速測(cè)量值,在NORMAL方式下不能使用)
PITCH(螺距,用于CPP系統(tǒng))
SCAV(掃氣壓力)
CAL(校正信號(hào))。
在此模式下,可以從控制面板上直接進(jìn)行設(shè)置,以代替某些外部傳感器的輸入信號(hào),如按下CMD,TEST指示燈亮系統(tǒng)給出“SYSTEM IN TEST”報(bào)警信號(hào)。信號(hào)的大小用“+”、“-”按鈕進(jìn)行增減,信號(hào)變化的快慢則用“RATE”按鈕進(jìn)行選擇。
這一功能用于判別是外部傳感器故障還是DGS系統(tǒng)內(nèi)部部件故障,以及進(jìn)一步判斷DGS系統(tǒng)內(nèi)部哪個(gè)部件故障,都是非常有效和實(shí)用的。
CALIBRATION校正模式
該模式可以從NORMAL和IDLE都能進(jìn)入。
如果在NORMAL狀態(tài)按TEST區(qū)域中“CAL”按鈕,系統(tǒng)將啟動(dòng)CALIBRATION程序,自動(dòng)調(diào)用一個(gè)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速值,將實(shí)際輸入的轉(zhuǎn)速測(cè)量值覆蓋,從而產(chǎn)生一個(gè)“轉(zhuǎn)速擾動(dòng)”信號(hào),這個(gè)擾動(dòng)信號(hào)作用在調(diào)速器上應(yīng)當(dāng)引起調(diào)速器輸出的迅速響應(yīng),以此來(lái)檢驗(yàn)調(diào)速器的靈敏度和調(diào)節(jié)精度。
如果在IDLE狀態(tài)下進(jìn)入,需要選擇PARAMETER NO.1,并選該參數(shù)點(diǎn)的數(shù)值VALUE等于3,這時(shí),一個(gè)漂移信號(hào)覆蓋到選擇的數(shù)值上。
CALIBRATION指示燈亮表示系統(tǒng)在校驗(yàn)?zāi)J较鹿ぷ鳌?span style="display:none">iED紅軟基地
SELF TEST自檢模式
該模式必須在IDLE模式或車鐘手柄處于“STOP”位置時(shí)才能進(jìn)入。是一個(gè)專用用于檢測(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器的模式。
進(jìn)入方法:選擇PARAMETER NO.1,VALUE等于5,然后按下“LAMP TEST”,則計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器檢驗(yàn)程序被調(diào)用,自動(dòng)進(jìn)行存儲(chǔ)器檢驗(yàn),顯示器顯示REG-UP表示正常,顯示ERROR有故障。
執(zhí)行器部分
指示燈
MODE含義與調(diào)節(jié)器部分相同
STATUS狀態(tài)指示燈
SERVO ON—伺服電機(jī)處于正常執(zhí)行時(shí)亮
MANUAL CONTE—通過(guò)“+”、“-”對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行手動(dòng)控制。
EXTERNAL STOP---外部停車
SERVO BLOCKED—由于嚴(yán)重的系統(tǒng)錯(cuò)誤導(dǎo)致伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)阻塞
OTHER—選擇相應(yīng)相應(yīng)的參數(shù)可以顯示附加信息
ALARM報(bào)警指示燈
LOW VOLTAGE—電源電壓偏低。
FEEDBACK FAIL—由執(zhí)行器位置測(cè)量裝置故障導(dǎo)致的反饋故障。
IN-DATA ERROR—通過(guò)對(duì)輸入數(shù)據(jù)的定時(shí)自檢發(fā)現(xiàn)的故障
SERVO AMPL FAIL—伺服放大器有故障
SYSTEM IN TEST—系統(tǒng)處于試驗(yàn)或校正方式
OTHER
PARAMETER NO & DATA VALUE 參數(shù)和數(shù)據(jù)區(qū)
操作按鈕
SERVO ON—LED發(fā)光,表示伺服機(jī)構(gòu)投入工作
TEST試驗(yàn)按鈕
SET—在CALIBRATE方式和LOCAL CAL方式下按下“SET”可以形成模擬的步進(jìn)信號(hào)作為執(zhí)行器的輸入指令。此時(shí),必須按下“SERVO ON”按鈕,LED發(fā)光,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
FUEL—在執(zhí)行器的PARAMETER NO.3(FUEL OUTPUT),按下FUEL按鈕,將產(chǎn)生一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模擬輸出信號(hào),并在VALUE下顯示,用于試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的好壞或在故障情況下分辨是執(zhí)行器還是油門(mén)齒條機(jī)構(gòu)有問(wèn)題。
AUTO---在CALIBRATE方式下按下“AUTO”,啟用執(zhí)行器的自動(dòng)校正(包括零點(diǎn)和量程)程序。在LOCAL CAL方式下按下,執(zhí)行零位調(diào)整。
運(yùn)行狀態(tài)STATUS指示燈
REGULATOR ON
燈亮表示系統(tǒng)在運(yùn)行中,主機(jī)燃油受調(diào)節(jié)器控制。
START
該燈亮表示在啟動(dòng)階段,油門(mén)開(kāi)度固定在啟動(dòng)供油位置。
STOP
該燈亮表示主機(jī)在停機(jī)狀態(tài),轉(zhuǎn)速車令設(shè)定值為零。
RPM LIMIT ON
燈亮表示至少一種車令轉(zhuǎn)速處在被限制的狀態(tài),例如手動(dòng)轉(zhuǎn)速限制,或臨界轉(zhuǎn)速限制(閃光)等。
FUEL LIMIT ON
亮表示調(diào)速器的給油輸出在在受限狀態(tài),例如,手動(dòng)給油量限制,負(fù)荷加速程序限制,或掃氣空氣限制等
OTHER
該指示燈用來(lái)反映一種通過(guò)PARAMETER 9選擇的參數(shù)狀態(tài)。
ALARM報(bào)警指示燈
LOW VOLTAGE
指示+5V、+15V、-15V、+24V電源的某一電壓太低,詳細(xì)信息由適配器板上的LED予以指示。
RPM DETECT.FALL
轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)速系統(tǒng)硬件故障。詳細(xì)信息由適配器板上的LED予以指示。或通過(guò)參數(shù)查找。
IN-DATD ERROR
來(lái)自于集控室調(diào)速手柄、駕駛臺(tái)車鐘或掃氣壓力傳感器的模擬量輸入信號(hào)有故障。
OUT-DATA ERROR
調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器之間的數(shù)據(jù)通信有故障。
SYSTEM IN TEST
系統(tǒng)處于TEST或CALIBRATE模式
OTHER
該燈亮?xí)r,用戶通過(guò)PARAMETER 16或17在顯示器上查詢到出現(xiàn)過(guò)報(bào)警信息。
CONSTANT FUEL恒定供油量控制模式
是一種當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速維持在預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速盲區(qū)(PRM DEADBAND LIMIT)范圍內(nèi)時(shí)燃油供油量維持恒定不變的控制模式。目的主要是為了減少調(diào)速器的頻繁動(dòng)作。
在正常海況航行時(shí),可按下此按鈕,LED燈亮,控制模式被激活。此時(shí),若主機(jī)轉(zhuǎn)速在預(yù)定的死區(qū)范圍內(nèi)時(shí),調(diào)速器輸出不變,燃油注油泵燃油齒條的位置將不發(fā)生變化,調(diào)速器和齒條機(jī)構(gòu)工作更加穩(wěn)定。
系統(tǒng)中默認(rèn)(預(yù)置)的盲區(qū)限值為±2rpm,用戶可以在PARAMETER NO區(qū)和DATA VALUE區(qū)通過(guò)PARAMETER NO.8對(duì)該限制進(jìn)行修改。該模式?jīng)]有保密權(quán)限,可以隨意進(jìn)入。
ROUGH SEA惡劣海況控制模式
在惡劣海況航行時(shí),按下ROUGH SEA按鈕,調(diào)速器進(jìn)入惡劣海況轉(zhuǎn)速控制模式。在該模式下,對(duì)調(diào)速器的調(diào)節(jié)作用進(jìn)行了調(diào)整(選定“惡劣海況增益”和引入微分控制功能),從而使調(diào)速器具有較強(qiáng)的超前調(diào)節(jié)作用和快速反應(yīng)能力,能夠基本滿足大風(fēng)浪大氣主機(jī)的負(fù)荷控制要求,基本保證不超速或少超速。
該模式?jīng)]有保密權(quán)限,可以隨意進(jìn)入。
FUEL SETPOINT燃油設(shè)定值直接控制模式
在調(diào)速器或轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置等發(fā)生故障時(shí),可以將“ACTUATOR”面板上的“CHANGE LOCK”鎖開(kāi)關(guān)至“OPEN”位置,然后按下“FUEL SETPNT”按鈕,調(diào)速器的基本功能和轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)都將被切除,進(jìn)入直接通過(guò)授權(quán)的車鐘手柄給出的車令信號(hào)控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及燃油齒條位置調(diào)油調(diào)速。
在此控制模式下,各種燃油限制仍然起作用,所以主機(jī)不會(huì)超負(fù)荷,但易超速,所以在這種模式下的加、減速操車速度不能過(guò)快。
調(diào)速器參數(shù)及類型
數(shù)字調(diào)速器軟件中使用了大量的系統(tǒng)參數(shù),這些參數(shù)中有的是可讀參數(shù)(Readable Parameters),這些參數(shù)只能通過(guò)控制面板上的LCD數(shù)字顯示器顯示查詢,不能修改;有的是可調(diào)整參數(shù)(Ajustable Parameters),這些參數(shù)較多,而且是可以通過(guò)顯示器顯示和修改。
調(diào)速器參數(shù)顯示器
PARAMETER NO區(qū)的顯示器用于顯示參數(shù)編號(hào)
DATA VALUE區(qū)的顯示器用于顯示該參數(shù)的數(shù)值或狀態(tài)。
如果要修改某參數(shù),則要配合“CHANGE LOCK”修改鎖和“SERVICE CODE”維修密碼。修改參數(shù)后,必須按下“SAVE”按鈕進(jìn)行保存。
DATA VALUE的Readable Parameters:
車令轉(zhuǎn)速(RPM COMMAND)
測(cè)量轉(zhuǎn)速(RPM MEASURED)
掃氣空氣壓力(SCAV.AIR PRESSURE)
Ajustable Parameters主要有:
手動(dòng)轉(zhuǎn)速限制(MAN.RPM LIMIT)
手動(dòng)燃油限制(MAN.FUEL LIMIT)
轉(zhuǎn)速盲區(qū)(RPM DEAD BAND)
EG3P液壓執(zhí)行器水輪機(jī)調(diào)速器ppt:這是水輪機(jī)調(diào)速器ppt,包括了水輪機(jī)調(diào)速器系統(tǒng)主要作用,水輪機(jī)調(diào)速器系統(tǒng)分類及組成,水輪機(jī)調(diào)速器系統(tǒng)工作原理,水輪機(jī)調(diào)速器的各元件位置及作用,機(jī)組手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)停機(jī)/負(fù)荷加減的操作,事故停機(jī)及分段關(guān)閉裝置等內(nèi)容,歡迎點(diǎn)擊下載。