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大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)計劃項目中期匯報 基于粒子群優(yōu)化算法的多機(jī)器人探索礦井高危瓦斯?jié)舛鹊难芯? 指導(dǎo)教師：張勇 小組成員：魏巖 陳龍 李尚 鄭瑞峰 匯報提綱 一:完成計劃 二 :階段性成果 1 .算法研究 2.仿真環(huán)境的建立 3.對礦井場景真實(shí)環(huán)境的分析 三：實(shí)驗(yàn)問題 四：后期實(shí)驗(yàn)安排 項目開展情況 自立項以來，積極開始研究和和學(xué)習(xí)工作，經(jīng)歷以下工作階段 準(zhǔn)備階段：與指導(dǎo)老師探討，該算法的可行性。并結(jié)合其它類似項目進(jìn)行比較，確定該項目的發(fā)展方向。 團(tuán)隊討論階段:首先，團(tuán)隊協(xié)作非常重要，我們先對任務(wù)進(jìn)行劃分然后確定個人分工，規(guī)定每周六為集體討論學(xué)習(xí)時間。 深入學(xué)習(xí)研究階段：組內(nèi)成員分別負(fù)責(zé)仿真軟件的安裝與應(yīng)用、模型的建立、C++語言的學(xué)習(xí)、相關(guān)論文的搜索以及論文整合等工作。 項目進(jìn)展 （1）初步學(xué)習(xí)playerstage的安裝，其中需要到外文網(wǎng)站下載相關(guān)軟件以及學(xué)習(xí)linux系統(tǒng)的安裝與學(xué)習(xí)。 （2）模型進(jìn)行初步構(gòu)想，其中涉及到礦井環(huán)境的探索與建模，高危瓦斯?jié)舛戎档拇_定等內(nèi)容。 （3）尋找相關(guān)書籍，學(xué)習(xí)C++語言并結(jié)合前人相似的研究的程序進(jìn)行學(xué)習(xí)與探討。 （4）對粒子群優(yōu)化算法進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)，總結(jié)前人經(jīng)驗(yàn)，尋找適合我們的算法公式。 所獲成果 1已經(jīng)對playerstage進(jìn)行下載。對inux進(jìn)行安裝并學(xué)習(xí)其使用。 2 學(xué)習(xí)了C++語言，并對前人程序進(jìn)行論證 3模型初步建立，但需要后續(xù)更改 遇到問題 在研究學(xué)習(xí)過程中，我們發(fā)現(xiàn)以下幾個問題，需要后期解決 1、linux上的playerstage不會安裝。需要學(xué)習(xí)linux系統(tǒng)安裝playerstage的方法，或者請教相關(guān)計算機(jī)專業(yè)人員解決，這個問題后續(xù)會解決。 2、權(quán)重因子不知如何設(shè)定，相關(guān)資料顯示。權(quán)重因子根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而定�？墒俏覀儧]有經(jīng)驗(yàn)。仿真環(huán)境還沒搭建起來。隨著仿真環(huán)境的建立，我們會采取試探的方法找到權(quán)重因子。 3、礦井模擬環(huán)境沒有完全搭建出來。因?yàn)槲覀冴牭V井環(huán)境不熟悉，情況允許的話需要暑假進(jìn)行實(shí)地考察。 后期實(shí)驗(yàn)安排 1、安裝playerstage并將設(shè)計程序進(jìn)行模擬。 2、尋找高危瓦斯?jié)舛扰R界值。留作以后計算 3、模擬出礦井環(huán)境，讓仿真機(jī)器人進(jìn)行模擬尋找收斂點(diǎn) 4、最后，做出創(chuàng)新報告，整理研究素材，等待驗(yàn)收。 謝 謝！RoM紅軟基地

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