這是異步電機(jī)矢量控制ppt，包括了交流電機(jī)調(diào)速為什么采用變頻調(diào)速方法，交流電機(jī)變頻調(diào)速的方法，矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理，異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制過程等內(nèi)容，歡迎點(diǎn)擊下載。

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⑴ 由于交流電機(jī)具有多變量、非線性、強(qiáng)耦合的特性；qO1紅軟基地
⑵ 其它的調(diào)速方法的效率低，應(yīng)用場合有限（包括：調(diào)壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速、線繞式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速和串級調(diào)速等  ）qO1紅軟基地
1、V/F控制——轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制qO1紅軟基地
     優(yōu)：結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可以滿足一般的平滑調(diào)速要求qO1紅軟基地
     缺：靜、動(dòng)態(tài)性能有限qO1紅軟基地
     應(yīng)用：風(fēng)機(jī)、水泵qO1紅軟基地
2、轉(zhuǎn)差頻率控制qO1紅軟基地
     優(yōu)：過電流的抑制、速度精度、使用的速度范圍等諸特性比V/F控制高qO1紅軟基地
     缺：不能保證最優(yōu)的動(dòng)態(tài)性能qO1紅軟基地
3、矢量控制（vector control ），又稱磁場定向控制（field-oriented control ） qO1紅軟基地
       背景：1968年，德國Darmstader大學(xué)的Hasse博士首先提出矢量控制理論 ，1971年，西門子公司的Blaschke又將這種一般化的概念形成系統(tǒng)的理論qO1紅軟基地
       優(yōu)：①控制特性比其它控制方式格外優(yōu)越；qO1紅軟基地
             ②能勝任要求高速響應(yīng)、寬廣調(diào)速范圍、頻繁急加減速運(yùn)轉(zhuǎn)和連續(xù)等用途；          ③可以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制 。qO1紅軟基地
       缺：系統(tǒng)參數(shù)敏感性較強(qiáng)qO1紅軟基地
原理：通過測量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。qO1紅軟基地
實(shí)現(xiàn)形式：根據(jù)控制結(jié)構(gòu)中是否含有轉(zhuǎn)子磁鏈調(diào)節(jié)器可以分為直接磁場定向和間接磁場定向qO1紅軟基地
具體過程：將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量 (勵(lì)磁電流) 和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量 (轉(zhuǎn)矩電流) 分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量。qO1紅軟基地
1、它首先通過電機(jī)的等效電路來得出一些磁鏈方程，包括定子磁鏈，氣隙磁鏈，轉(zhuǎn)子磁鏈．qO1紅軟基地
2、把三相靜止坐標(biāo)系下的定子交流電流 ，通過3/2變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流 。然后，再把兩相靜止電流 ，通過轉(zhuǎn)子磁場定向的旋轉(zhuǎn)變換VR，等效成兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電流即類似于直流機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流分量和磁場電流分量，這樣就實(shí)現(xiàn)了解耦控制，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度．qO1紅軟基地
3、最后再經(jīng)過２/３變換，產(chǎn)生三相交流電去控制電機(jī)，這樣就獲得了良好的性能．qO1紅軟基地
異步電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型qO1紅軟基地
異步電機(jī)模型的建立qO1紅軟基地
一、異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)qO1紅軟基地
系統(tǒng)硬件實(shí)物圖qO1紅軟基地
二、異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)qO1紅軟基地
        矢量控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)包括：主程序、中斷服務(wù)子程序。 qO1紅軟基地
        主程序：包括系統(tǒng)初始化、變量初始化、ADC模塊初始化、事件管理器初始化、定時(shí)器下溢中斷初始化、通用I/O口初始化和主循環(huán)計(jì)算程序。 qO1紅軟基地
        中斷服務(wù)子程序：實(shí)現(xiàn)SVPWM的產(chǎn)生和控制qO1紅軟基地
展   望qO1紅軟基地

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