這是三菱plc定時(shí)器ppt，包括了PLC的基本組成及工作原理，PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域，PLC的基本指令與編程，PLC的定義，PLC的基本組成等內(nèi)容，歡迎點(diǎn)擊下載。

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第九章   可編程序控制器vGi紅軟基地
PLC的基本組成及工作原理vGi紅軟基地
PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域vGi紅軟基地
PLC的基本指令與編程vGi紅軟基地
PLC的程序設(shè)計(jì)vGi紅軟基地
PLC的基本組成及工作原理vGi紅軟基地
PLC的定義vGi紅軟基地
PLC的基本組成vGi紅軟基地
PLC的基本組成框圖vGi紅軟基地
PLC的工作原理vGi紅軟基地
PLC的定義vGi紅軟基地
可編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的新一代工業(yè)自動(dòng)化裝置。它采用可編程序存貯器，來(lái)存貯和執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)及算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出方式，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程，是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。 vGi紅軟基地
PLC的基本組成vGi紅軟基地
PLC的硬件系統(tǒng) vGi紅軟基地
主機(jī)vGi紅軟基地
CPU（中央處理器）   運(yùn)算器和控制器集成在一片或幾片大規(guī)模集成電路中 vGi紅軟基地
存貯器   系統(tǒng)程序存貯器（EPROM）和用戶程序存貯器（RAM）vGi紅軟基地
I/O單元vGi紅軟基地
外部設(shè)備vGi紅軟基地
總線   包括有電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線vGi紅軟基地
I/O接口電路   PLC與外部輸入信號(hào)、被控設(shè)備連接的轉(zhuǎn)換電路，通過(guò)外部接線端子可直接與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連。 vGi紅軟基地
編程器     可以輸入程序，并可以對(duì)用戶程序進(jìn)行檢查、修改、調(diào)試和監(jiān)視，還可以調(diào)用和顯示PLC的一些狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。 vGi紅軟基地
PLC的軟件系統(tǒng) vGi紅軟基地
系統(tǒng)程序vGi紅軟基地
用戶程序 vGi紅軟基地
PLC的基本組成框圖vGi紅軟基地
PLC的工作原理vGi紅軟基地
工作方式 vGi紅軟基地
PLC采用循環(huán)掃描    是在系統(tǒng)軟件控制下，順次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，按用戶程序進(jìn)行運(yùn)算處理，然后順序向輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。vGi紅軟基地
工作過(guò)程vGi紅軟基地
自診斷vGi紅軟基地
編程器等的通信vGi紅軟基地
輸入采樣vGi紅軟基地
用戶程序執(zhí)行vGi紅軟基地
輸出刷新vGi紅軟基地
PLC掃描過(guò)程的示意圖vGi紅軟基地
PLC掃描過(guò)程的示意圖vGi紅軟基地
PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域vGi紅軟基地
PLC的特點(diǎn)vGi紅軟基地
PLC的應(yīng)用領(lǐng)域vGi紅軟基地
PLC的特點(diǎn)vGi紅軟基地
性能穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng) vGi紅軟基地
軟件簡(jiǎn)單易學(xué) vGi紅軟基地
功能完善 vGi紅軟基地
 通用性好，應(yīng)用靈活 vGi紅軟基地
 編程簡(jiǎn)單，手段多，控制程序可變 vGi紅軟基地
接線簡(jiǎn)單，安裝、調(diào)試工作量少 vGi紅軟基地
監(jiān)視功能強(qiáng)、速度快 vGi紅軟基地
體積小，重量輕，功耗低 vGi紅軟基地
PLC的應(yīng)用領(lǐng)域vGi紅軟基地
開(kāi)關(guān)量邏輯控制 vGi紅軟基地
用于機(jī)械加工的數(shù)字控制 vGi紅軟基地
機(jī)器人控制 vGi紅軟基地
閉環(huán)過(guò)程控制 vGi紅軟基地
數(shù)據(jù)處理 vGi紅軟基地
通信和聯(lián)網(wǎng) vGi紅軟基地
PLC的基本指令與編程vGi紅軟基地
PLC的編程語(yǔ)言vGi紅軟基地
三菱F1系列PLC的編程元件vGi紅軟基地
三菱F1系列PLC的基本指令與編程vGi紅軟基地
程序的輸入、測(cè)試及運(yùn)行vGi紅軟基地
PLC的編程語(yǔ)言vGi紅軟基地
梯形圖LAD（Ladder Diagram）vGi紅軟基地
語(yǔ)句表STL(Statement List)vGi紅軟基地
控制流程圖CSF(Control System Flowchart)vGi紅軟基地
高級(jí)語(yǔ)言AL（Advanced Language） vGi紅軟基地
梯形圖LADvGi紅軟基地
梯形圖與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，其中的編程元件沿用了“繼電器”名稱。vGi紅軟基地
梯形圖的基本結(jié)構(gòu)vGi紅軟基地
語(yǔ)句表STLvGi紅軟基地
語(yǔ)句表類似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的形式，用指令的助記符來(lái)進(jìn)行編程。它通過(guò)編程器按照語(yǔ)句表的語(yǔ)句順序逐條寫(xiě)入PLC并可直接運(yùn)行。語(yǔ)句表的指令助記符比較直觀易懂，編程也簡(jiǎn)單，便于工程人員掌握，因此得到廣泛的應(yīng)用。 vGi紅軟基地
三菱F1系列PLC的編程元件vGi紅軟基地
編程元件的編號(hào)規(guī)則vGi紅軟基地
以英文字母開(kāi)頭   字母表示編程元件的的功能vGi紅軟基地
后跟三位八進(jìn)制數(shù)字    vGi紅軟基地
編程元件vGi紅軟基地
輸入繼電器（X） vGi紅軟基地
輸出繼電器（Y） vGi紅軟基地
定時(shí)器（T） vGi紅軟基地
計(jì)數(shù)器（C） vGi紅軟基地
輔助繼電器（M） vGi紅軟基地
特殊輔助繼電器（M） vGi紅軟基地
狀態(tài)器（S） vGi紅軟基地
輸入繼電器（X） vGi紅軟基地
數(shù)量vGi紅軟基地
                輸入繼電器共有24個(gè) vGi紅軟基地
編號(hào)vGi紅軟基地
        X400～X407vGi紅軟基地
        X410～X413vGi紅軟基地
        X500～X507vGi紅軟基地
        X510～X513 vGi紅軟基地
特點(diǎn)vGi紅軟基地
     在梯形圖中只能有輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。 vGi紅軟基地
輸出繼電器（Y）vGi紅軟基地
數(shù)量vGi紅軟基地
                輸出繼電器共有16個(gè) vGi紅軟基地
編號(hào)vGi紅軟基地
        Y430～Y437vGi紅軟基地
        Y530～Y537 vGi紅軟基地
特點(diǎn)vGi紅軟基地
          輸出繼電器的線圈不能由PLC的外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，只能由程序的執(zhí)行結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)。 vGi紅軟基地
定時(shí)器（T）vGi紅軟基地
數(shù)量vGi紅軟基地
          定時(shí)器共有32個(gè) vGi紅軟基地
編號(hào)vGi紅軟基地
        T050～T057vGi紅軟基地
        T450～T457vGi紅軟基地
        T550～T557vGi紅軟基地
        T650～T657 vGi紅軟基地
特點(diǎn)vGi紅軟基地
     定時(shí)器相當(dāng)于繼電-接觸器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，它能提供無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供用戶編程使用。vGi紅軟基地
     定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間是由編程中的設(shè)定值K來(lái)決定的。 vGi紅軟基地
計(jì)數(shù)器（C）vGi紅軟基地
數(shù)量vGi紅軟基地
            計(jì)數(shù)器共有32個(gè) vGi紅軟基地
編號(hào)vGi紅軟基地
        C060～C067vGi紅軟基地
        C460～C467vGi紅軟基地
        C560～C567vGi紅軟基地
        C660～C667 vGi紅軟基地
特點(diǎn)vGi紅軟基地
計(jì)數(shù)器主要于記錄脈沖個(gè)數(shù)或根據(jù)脈沖個(gè)數(shù)設(shè)定某一時(shí)間。vGi紅軟基地
計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是0～999 vGi紅軟基地
輔助繼電器（M）vGi紅軟基地
種類vGi紅軟基地
一是通用型，不具備掉電保護(hù)功能vGi紅軟基地
另一種是掉電保護(hù)型，失電后不復(fù)位。 vGi紅軟基地
數(shù)量vGi紅軟基地
        通用型輔助繼電器共有128個(gè) vGi紅軟基地
      掉電保護(hù)型輔助繼電器64點(diǎn) vGi紅軟基地
編號(hào)vGi紅軟基地
       通用型        M100～M277 vGi紅軟基地
       掉電保護(hù)型     M300～M377 vGi紅軟基地
特點(diǎn)vGi紅軟基地
輔助繼電器的功能相當(dāng)于繼電-接觸器控制系統(tǒng)電路中的中間繼電器。vGi紅軟基地
它不能由任何外部設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 vGi紅軟基地
特殊輔助繼電器（M）和狀態(tài)器（S） vGi紅軟基地
特殊輔助繼電器數(shù)量        15個(gè) vGi紅軟基地
特殊輔助繼電器編號(hào)vGi紅軟基地
      M70～M74        M76～M77        M470～M473        M570～M573 vGi紅軟基地
特殊輔助繼電器用途vGi紅軟基地
            進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視、初始化脈沖、電池電壓下降指示等 vGi紅軟基地
狀態(tài)器的數(shù)量         40個(gè)vGi紅軟基地
狀態(tài)器的用途vGi紅軟基地
              在編制步進(jìn)程序中使用的基本元件 vGi紅軟基地
狀態(tài)器的編號(hào)      S600～S647 vGi紅軟基地
狀態(tài)器的特點(diǎn)vGi紅軟基地
         屬于掉電保護(hù)繼電器 vGi紅軟基地
三菱F1系列PLC的基本指令與編程vGi紅軟基地
LD、LDI、OUT指令vGi紅軟基地
AND、ANI指令 vGi紅軟基地
OR、ORI指令 vGi紅軟基地
ORB指令 vGi紅軟基地
ANB指令 vGi紅軟基地
S、R指令 vGi紅軟基地
RST指令 vGi紅軟基地
MC、MCR指令 vGi紅軟基地
 END指令 vGi紅軟基地
LD、LDI、OUT指令vGi紅軟基地
指令的作用vGi紅軟基地
LD（LoaD）:取指令，是常開(kāi)觸點(diǎn)與母線的連接指令。vGi紅軟基地
LDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常閉觸點(diǎn)與母線的連接指令。vGi紅軟基地
OUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。 vGi紅軟基地
指令的使用說(shuō)明vGi紅軟基地
LD、LDI可與后面講到的塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合，用于分支電路的起點(diǎn) vGi紅軟基地
OUT指令用于Y、M、T、C、S及F（功能指令線圈），不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次 vGi紅軟基地
OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K。K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)vGi紅軟基地
指令舉例vGi紅軟基地
LD、LDI、OUT指令的例子vGi紅軟基地
AND、ANI指令vGi紅軟基地
指令的作用vGi紅軟基地
AND：與指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)；vGi紅軟基地
ANI(ANd Inverse)：與反指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。 vGi紅軟基地
指令的使用說(shuō)明vGi紅軟基地
AND和ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用； vGi紅軟基地
若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANB指令。vGi紅軟基地
指令舉例vGi紅軟基地
AND、ANI指令舉例vGi紅軟基地
OR、ORI指令vGi紅軟基地
指令的作用vGi紅軟基地
OR：或指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)；vGi紅軟基地
ORI(OR Inverse)：或反指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。 vGi紅軟基地
指令的使用說(shuō)明vGi紅軟基地
OR、ORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；vGi紅軟基地
若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用后面將學(xué)的ORB指令。 vGi紅軟基地
指令舉例vGi紅軟基地
OR、ORI指令舉例vGi紅軟基地
ORB指令vGi紅軟基地
指令的作用vGi紅軟基地
ORB(OR Block)：或塊指令，用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接 vGi紅軟基地
指令的使用說(shuō)明vGi紅軟基地
串聯(lián)電路塊與前面的電路并聯(lián)連接時(shí)，分支的開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令；vGi紅軟基地
串聯(lián)支路并聯(lián)的次數(shù)不受限制，但每并聯(lián)一次就要用一次ORB指令；vGi紅軟基地
ORB指令不帶目標(biāo)編程元件，是一個(gè)獨(dú)立指令。 vGi紅軟基地
指令舉例vGi紅軟基地
ORB指令舉例vGi紅軟基地
ANB指令vGi紅軟基地
指令的作用vGi紅軟基地
ANB(And Block)：與塊指令，用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 vGi紅軟基地
指令的使用說(shuō)明vGi紅軟基地
并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，分支的開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ANB指令； vGi紅軟基地
多個(gè)并聯(lián)電路塊連續(xù)串聯(lián)連接，按順序用ANB指令進(jìn)行連接，ANB使用次數(shù)不受限制；vGi紅軟基地
ANB指令不帶目標(biāo)編程元件，是一個(gè)獨(dú)立指令。 vGi紅軟基地
指令舉例vGi紅軟基地
ANB指令舉例vGi紅軟基地
S、R指令vGi紅軟基地
指令的作用vGi紅軟基地
S（Set）：置位指令，使操作保持的指令。vGi紅軟基地
R(Reset)：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位的指令。  vGi紅軟基地
指令的使用說(shuō)明vGi紅軟基地
S指令用于將Y、S、M200～M377等元素置1并具有保持功能；vGi紅軟基地
R指令用于取消Y、S、M200～M377等元素的自保持功能并置0。 vGi紅軟基地
指令舉例vGi紅軟基地
S、R指令舉例vGi紅軟基地
RST指令vGi紅軟基地
指令的作用vGi紅軟基地
RST（ReSeT）：復(fù)位指令，用于計(jì)數(shù)器或移位寄存器的復(fù)位。 vGi紅軟基地
指令的使用說(shuō)明vGi紅軟基地
程序執(zhí)行時(shí)優(yōu)先執(zhí)行RST指令，在復(fù)位狀態(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)器或移位寄存器不再接受其它輸入數(shù)據(jù)；vGi紅軟基地
復(fù)位電路、計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)電路及移位寄存器的移位電路是相互獨(dú)立的，編寫(xiě)時(shí)可任意安排它們的先后次序。 vGi紅軟基地
指令舉例vGi紅軟基地
RST指令舉例vGi紅軟基地
MC、MCR指令vGi紅軟基地
指令的作用vGi紅軟基地
MC(Master Control)：主控指令，用于公共邏輯條件控制多個(gè)線圈，使主母線移到主控觸點(diǎn)之后。vGi紅軟基地
MCR(Master Control Reset)：主控復(fù)位指令，用于將母線復(fù)位。 vGi紅軟基地
指令的使用說(shuō)明vGi紅軟基地
MC和MCR指令只對(duì)M100～M177起作用；vGi紅軟基地
MC主控觸點(diǎn)（可同時(shí)控制許多電路的觸點(diǎn)）后的電路由LD或LDI開(kāi)始。 vGi紅軟基地
指令舉例vGi紅軟基地
MC、MCR指令舉例vGi紅軟基地
程序的輸入、測(cè)試及運(yùn)行vGi紅軟基地
PLC的工作狀態(tài) vGi紅軟基地
編程狀態(tài)   PROGRAM vGi紅軟基地
運(yùn)行狀態(tài)   RUN vGi紅軟基地
程序的輸入及修改 vGi紅軟基地
程序的輸入 流程圖vGi紅軟基地
程序的修改vGi紅軟基地
在輸入過(guò)程中，如在按“WRITE／MONITOR”鍵之前需修改指令，可先按“INSTR”鍵，然后寫(xiě)入正確的指令；若在按“WRITE／MONITOR”鍵之后修改指令，需先按“STEP（－）”返回原指令，然后寫(xiě)入正確的指令。 vGi紅軟基地
修改的方法為：查出錯(cuò)誤的指令后先按“DELETE”鍵，同時(shí)輸入正確的指令，然后再按“INSERT”鍵即可。vGi紅軟基地
程序的輸入 流程圖vGi紅軟基地
PLC的程序設(shè)計(jì)vGi紅軟基地
梯形圖的繪制規(guī)則vGi紅軟基地
先畫(huà)出兩條豎直方向的母線，再按從左到右、從上到下的順序畫(huà)好每一個(gè)邏輯行。vGi紅軟基地
梯形圖上所畫(huà)觸點(diǎn)狀態(tài)，就是輸入信號(hào)未作用時(shí)的初始狀態(tài)。vGi紅軟基地
觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直線上（主控觸點(diǎn)例外）。vGi紅軟基地
不含節(jié)點(diǎn)的分支應(yīng)畫(huà)在垂直方向，不可放在水平方向，以便于識(shí)別節(jié)點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。vGi紅軟基地
幾個(gè)串聯(lián)支路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)支路放在最上面；幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的支路放在最左面。vGi紅軟基地
觸點(diǎn)可以串聯(lián)或并聯(lián)；線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。vGi紅軟基地
觸點(diǎn)和線圈連接時(shí)，觸點(diǎn)在左，線圈在右；線圈的右邊不能有觸點(diǎn)，觸點(diǎn)的左邊不能有線圈。vGi紅軟基地
梯形圖中元素的編號(hào)、圖形符號(hào)應(yīng)與所用的PLC機(jī)型及指令系統(tǒng)相一致。vGi紅軟基地

stm32定時(shí)器ppt：這是stm32定時(shí)器ppt，包括了STM32定時(shí)器概述，通用定時(shí)器TIMx相關(guān)寄存器，庫(kù)函數(shù)，程序設(shè)計(jì)方法，系統(tǒng)時(shí)鐘SysTick簡(jiǎn)介，SysTick應(yīng)用實(shí)例等內(nèi)容，歡迎點(diǎn)擊下載。

555定時(shí)器ppt：這是555定時(shí)器ppt，包括了555定時(shí)器的工作原理，從555定時(shí)器的功能表可以看出，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器暫穩(wěn)態(tài)時(shí)間的計(jì)算，多諧振蕩器參數(shù)的計(jì)算，壓控振蕩器參數(shù)的計(jì)算等內(nèi)容，歡迎點(diǎn)擊下載。

三菱plc定時(shí)器介紹PPT課件：這是一個(gè)關(guān)于三菱plc定時(shí)器介紹PPT課件，包括了CPU模塊，I/O模塊，可編程序控制器的工作原理，可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述，F(xiàn)X2 PLC 基本指令等內(nèi)容，三菱FX PLC 中各種元件介紹（以FX2-64MR 為例）一、輸入繼電器X 依次編下去。X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37 X、Y 還有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)供編程使用。Y 外部分僅有一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)供帶動(dòng)負(fù)載使用。二、輸出繼電器Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37 三、輔助繼電器M （1）通用輔助繼電器 M0--M499（共500 個(gè)），關(guān)閉電源后重新啟動(dòng)后，通用繼電器不能保護(hù)斷電前的狀態(tài)。（2）掉電保持輔助繼電器 M500--M1023（共524 個(gè)），PLC 斷電后再運(yùn)行時(shí)，能保持?jǐn)嚯娗暗墓ぷ鳡顟B(tài)，采用鋰電池作為PLC 掉電保持的后備電源，歡迎點(diǎn)擊下載三菱plc定時(shí)器介紹PPT課件哦。