這是一個(gè)關(guān)于auma電動(dòng)執(zhí)行器原理PPT課件，包括了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的認(rèn)知，AUMA Norm（基本出力部分) AUMA NORM的的構(gòu)成，執(zhí)行器的設(shè)置、調(diào)校、常見故障處理，設(shè)置與調(diào)校，限位開關(guān)與力矩開關(guān)設(shè)定，力矩開關(guān)設(shè)定，控制單元AUMA MATIC的調(diào)試，定位板及定位蓋板圖示如下，撥碼開關(guān)的設(shè)定，手輪的使用，故障現(xiàn)象及判斷，檢修項(xiàng)目及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，運(yùn)行維護(hù)等內(nèi)容，AUMA電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本課件適用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 ，（用于開 - 閉控制） SAM 07.1 - SAM16.1（用于調(diào)節(jié)控制），部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器： SG 05.1 - SG12.1帶一體化控制單元 AUMA MATIC多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器。 2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由 蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)等組成，將電 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到所需要的輸出轉(zhuǎn)速，電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自鎖。3. 控制單元AUMA MATIC : AUMA電動(dòng)執(zhí)行器SA(R) 是由AUMA MATIC 控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行控制的，控制機(jī)構(gòu)可以與執(zhí)行器一體連接。也可以分體連接。4. 電氣連接：控制電纜和動(dòng)力電纜的連接是通過AUMA插拔式連接器來實(shí)現(xiàn)的。5. 閥門聯(lián)接裝置。6. 手動(dòng)機(jī)構(gòu)部分：在手動(dòng)操作模式下可以設(shè)定行程開關(guān)和執(zhí)行緊急操作。當(dāng)電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，拉動(dòng)手/自動(dòng)切換手柄可以將電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離同時(shí)將手動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起。因?yàn)殡妱?dòng)執(zhí)行器是以電動(dòng)為優(yōu)先而設(shè)計(jì)的，所以一旦啟動(dòng)電機(jī)手動(dòng)機(jī)構(gòu)便立刻自動(dòng)地與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離同時(shí)電動(dòng)機(jī)便自動(dòng)地與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合到一起。在（遠(yuǎn)方）電動(dòng)操作期間手輪不轉(zhuǎn)動(dòng)。 執(zhí)行器的設(shè)置、調(diào)校、常見故障處理 適用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1帶一體化控制單元 AUMA MATIC多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器，歡迎點(diǎn)擊下載auma電動(dòng)執(zhí)行器原理PPT課件哦。

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AUMA電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 　 本課件適用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 ，（用于開 - 閉控制） SAM 07.1 - SAM16.1（用于調(diào)節(jié)控制），部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器： SG 05.1 - SG12.1帶一體化控制單元 AUMA MATIC多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器。 2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由 蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)等組成，將電 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到所需要的輸出轉(zhuǎn)速，電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自鎖。 3. 控制單元AUMA MATIC : AUMA電動(dòng)執(zhí)行器SA(R) 是由AUMA MATIC 控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行控制的，控制機(jī)構(gòu)可以與執(zhí)行器一體連接。也可以分體連接。 4. 電氣連接： 控制電纜和動(dòng)力電纜的連接是通過AUMA插拔式連接器來實(shí)現(xiàn)的。  5. 閥門聯(lián)接裝置 。 6. 手動(dòng)機(jī)構(gòu)部分： 在手動(dòng)操作模式下可以設(shè)定行程開關(guān)和執(zhí)行緊急操作。當(dāng)電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，拉動(dòng)手/自動(dòng)切換手柄可以將電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離同時(shí)將手動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起。因?yàn)殡妱?dòng)執(zhí)行器是以電動(dòng)為優(yōu)先而設(shè)計(jì)的，所以一旦啟動(dòng)電機(jī)手動(dòng)機(jī)構(gòu)便立刻自動(dòng)地與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離同時(shí)電動(dòng)機(jī)便自動(dòng)地與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合到一起。在（遠(yuǎn)方）電動(dòng)操作期間手輪不轉(zhuǎn)動(dòng)。 執(zhí)行器的設(shè)置、調(diào)校、常見故障處理 適用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1帶一體化控制單元 AUMA MATIC多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器。僅適用于“　順時(shí)針關(guān)”的原則，既驅(qū)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)閥門為關(guān)閉。 限位開關(guān)與力矩開關(guān)設(shè)定 限位開關(guān)的設(shè)定 以下描述以“順時(shí)針關(guān)”的操作為例，既驅(qū)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)閥門為關(guān)閉。設(shè)定時(shí)一定要注意關(guān)閉方向，逆時(shí)針關(guān)的相反。 1.黑顏色區(qū): 1.1關(guān)方向設(shè)定 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪是閥門到全關(guān)位置。用細(xì)螺絲刀(5 mm)按下并箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿A，同時(shí)觀察指針B。此時(shí)能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)聲，指針B每次變化90度。 當(dāng)指針B和標(biāo)記C只相差 90°時(shí)，要緩慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其正指向C時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此 方向旋轉(zhuǎn)直到指針B指向標(biāo)記C。 1.2 開方向設(shè)定 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪是閥門到全開位置，然后再返回1/2圈。用細(xì)螺絲刀(5 mm)按下并箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿D，同時(shí)觀察指針E。此時(shí)能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)聲，指針E每次變化90度。 當(dāng)指針E和標(biāo)記F只相差 90°時(shí)，要緩慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其正指向F時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此方向旋轉(zhuǎn)直到指針E指向標(biāo)記F。限位開關(guān)相應(yīng)調(diào)整裝置(紅色的試驗(yàn)扳鈕 T 和 P 用來檢驗(yàn)力矩和位置的開關(guān)：DSR 關(guān)(順時(shí)針)力矩開關(guān)，DOL 開(反時(shí)針)力矩開關(guān)， WSR 關(guān)(順時(shí)針)終端開關(guān)，WOL 開(反時(shí)針)終端開關(guān)。） 。 2 白顏色區(qū): 2.1關(guān)方向設(shè)定 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪是閥門到全關(guān)位置。用細(xì)螺絲刀(5 mm)按下并箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿G，同時(shí)觀察指針H。此時(shí)能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)聲，指針H每次變化90度。 當(dāng)指針H和標(biāo)記C只相差 90°時(shí)，要緩慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其正指向C時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此方向旋轉(zhuǎn)直到指針H指向標(biāo)記C。 2.2 開方向設(shè)定 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪是閥門到全開位置，然后再返回1/2圈。用細(xì)螺絲刀(5 mm)按下并箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿K，同時(shí)觀察指針L。此時(shí)能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)聲，指針L每次變化90度。 當(dāng)指針L和標(biāo)記F只相差 90°時(shí)，要緩慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其正指向F時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此方向旋轉(zhuǎn)直到指針L指向標(biāo)記F。力矩開關(guān)設(shè)定設(shè)定力矩必須適合閥門。執(zhí)行器的力矩是由閥門廠家通過試驗(yàn)確定的。變更力矩需和閥門廠商定。力矩開關(guān)在任何時(shí)候都有效，包括終端以限位開關(guān)停機(jī)工況。力矩開關(guān)在手動(dòng)時(shí)也起作用。力矩開關(guān)的設(shè)定值保持在執(zhí)行器中，當(dāng)力矩大于設(shè)定值時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，并且力矩開關(guān)動(dòng)作后不能自動(dòng)恢復(fù)。力矩設(shè)定裝置如下圖所示: 力矩開關(guān)設(shè)定步驟如下：松開力矩盤上的螺絲O(見以上力矩設(shè)定裝置圖)；旋轉(zhuǎn)力矩盤P到所需要的力矩位置(1 da Nm = 10 Nm)，例如，可設(shè): 3.5 da Nm = 35 Nm 關(guān)方向， 3.5 da Nm = 35 Nm 開方向；擰緊緊固螺絲 O；檢查密封面、密封 O型圈，并在密封表面涂少量油脂；安裝并擰緊開關(guān)腔端蓋。 當(dāng)開力矩開關(guān)動(dòng)作時(shí)，閉鎖開不閉鎖關(guān)。當(dāng)關(guān)力矩開關(guān)動(dòng)作時(shí)，閉鎖關(guān)不閉鎖開�？刂茊卧狝UMA MATIC的調(diào)試 控制單元主要是對(duì)調(diào)節(jié)型定位板的設(shè)置，以及邏輯板上撥碼開關(guān)的選擇。 1）反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位器“t=off”(P10)，可使延時(shí)時(shí)間最小，延時(shí)時(shí)間由LED“t-off”(V18)顯示。使執(zhí)行器兩次動(dòng)作間隔為0.5 - 10S。 2）執(zhí)行器在就地操作到全關(guān)位置(參考就地機(jī)械指示器)，位置反饋輸出4mA。 測(cè)量E1和E2，應(yīng)為1V(對(duì)應(yīng)4mA，全關(guān))，如不是1V，調(diào)節(jié)閥位反饋（位置反饋 變送器板N）使一致，這時(shí)在執(zhí)行器全關(guān)位置發(fā)光二級(jí)管V27(黃色) 剛剛亮起，否則轉(zhuǎn)動(dòng)電位器(P3) 。 3） 執(zhí)行器在就地操作到全開位置(參考就地機(jī)械指示器)，位置反饋輸出20mA。 測(cè)量E1和E2，應(yīng)為5V(對(duì)應(yīng)20mA，全開)，如不是5V，調(diào)節(jié)閥位反饋（位置反饋 變送器板M）使一致，這時(shí)在執(zhí)行器全開位置發(fā)光二級(jí)管V28(綠色)剛剛亮起，否則轉(zhuǎn)動(dòng)電位器(P4)調(diào)整。 定位板及定位蓋板圖示如下： 在調(diào)節(jié)定位板時(shí)，對(duì)于p3，p4的調(diào)節(jié)（即開關(guān)到位），無論標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行還是反向操作運(yùn)行，都是把定位板上的V28(綠)v27(黃)調(diào)節(jié)到和就地操作按鈕板上的指示燈一一對(duì)應(yīng)。 調(diào)節(jié)的區(qū)別在：對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行的定位板，要調(diào)節(jié)p4(20mA)使綠燈剛剛亮起，調(diào)節(jié)p3(4mA)讓黃燈剛剛亮起。而反向操作運(yùn)行，需要調(diào)解p3(20mA)讓綠燈剛剛亮起，調(diào)節(jié)p4(4mA)讓黃燈剛剛亮起。 4）靈敏度 (死區(qū)) △E 設(shè)定 ：將執(zhí)行器選擇開關(guān)打到自動(dòng)位，反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位器“ΔE”(P9)到頭，再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位器P9 直到輸入信號(hào)不變時(shí)執(zhí)行器不動(dòng)作為止。 5）靈敏度的設(shè)定：（在輸出轉(zhuǎn)速16rpm時(shí)）調(diào)節(jié)電位器“Sens”(P7)， 可以使靈敏度提高到0.25%。 6）當(dāng)輸入信號(hào)和位返信號(hào)接反或丟失，V10點(diǎn)亮。 撥碼開關(guān)的設(shè)定 1）撥碼開關(guān)S3-7用于反向調(diào)節(jié)操作，把其撥到o位時(shí)用于標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行操作，通常為閥門順時(shí)針為關(guān)閉。撥到1時(shí)，為反向操作，同時(shí)反饋板RWG上右側(cè)端子上5（黑）和7（紅）也要相互調(diào)換。撥碼開關(guān)的設(shè)定 2) 撥碼開關(guān)S1-7，S2-7用于設(shè)定執(zhí)行器丟失信號(hào)時(shí)，執(zhí)行器自動(dòng)運(yùn)行到的位置。 在出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)定完畢，用戶無需更改。 S1-7 的1，3，設(shè)定為1。S2-7 的1，2，設(shè)定為1。執(zhí)行器在丟失信號(hào)是，會(huì)保持在原位。 S1-7 的1，3，設(shè)定為1。S2-7 的1，2，3，設(shè)定為1。執(zhí)行器在丟失信號(hào)是，運(yùn)行到關(guān)端點(diǎn)位置 。 S1-7 的1，3，設(shè)定為1。S2-7 的1，2，4，設(shè)定為1。執(zhí)行器在丟失信號(hào)是，運(yùn)行到開端點(diǎn)位置 。 3）定位板V10紅色指示燈 定位板上的V10紅色指示燈亮，表示輸入(E1)輸出(E2)丟失信號(hào)或接線錯(cuò)誤。對(duì)于輸入(E1)輸出(E2)，檢查信號(hào)輸入端子極性2（+），3(-).測(cè)量MP3和MP4，是否出現(xiàn)4---20mA對(duì)應(yīng)的1—5V的直流電壓。檢查23（-）24（+）是否形成回路。 4）電位計(jì)R2的設(shè)定（可選） 如果需要獲得執(zhí)行器的位置反饋，應(yīng)安裝電位計(jì)。 操作：1移至閥門全關(guān)位，拆下開關(guān)盒蓋。 2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)R2至端部位置。 3略微向回轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)電位計(jì)R2 5） RWG反饋的調(diào)整（為裝置可選項(xiàng)）: （位置反饋?zhàn)兯推鱎WG 4020）四線制系統(tǒng) 4 – 20 mA 的設(shè)定 1 將電流表連接到測(cè)量點(diǎn)（位置反饋 變送器板） 2 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì) (R2) 至初始位置，同時(shí)減少輸出信號(hào)，直到感覺到終端位置。 3 順時(shí)針調(diào)整電位器N，到輸出電流開始增加；反時(shí)針調(diào)整電位器N ，到輸出電流到4.1mA。 4 操作執(zhí)行器到全開位置；調(diào)節(jié)電位器M max到20mA。 5 操作執(zhí)行器到全關(guān)位置.調(diào)節(jié)電位器N 到4mA.這時(shí)執(zhí)行器操作的全程是4-20mA。 6 再次操作執(zhí)行器到全關(guān)和全開位置，如有必要再次調(diào)整。 6）邏輯板A2開關(guān)S1-2、S3-2的設(shè)定 7）撥碼開關(guān)S2-2 符號(hào)說明: S1 DSR 關(guān)(順時(shí)針)力矩開關(guān)。 S2 DOL 開(反時(shí)針)力矩開關(guān)。 S3 WSR 關(guān)(順時(shí)針)終端開關(guān)。 S4 WOL 開(反時(shí)針)終端開關(guān)。 F1 TH 電機(jī)溫度開關(guān)。 B2 RWG 閥位變送器(三線制)。 R1 H 加熱器。 手輪的使用手輪通常在如下幾種情況下使用： 1）執(zhí)行器在初始調(diào)試時(shí)； 2）執(zhí)行器在出現(xiàn)故障不能動(dòng)作時(shí)； 3）過扭矩報(bào)警時(shí)。 使用手輪時(shí)，務(wù)必保證執(zhí)行器電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，手輪向上抬起，就可進(jìn)行手動(dòng)操作。手動(dòng)操作結(jié)束后，要觀察手輪裝置是否放下，如未放下，執(zhí)行器無法動(dòng)作，電機(jī)空轉(zhuǎn)。位置反饋 變送器板 5．故障現(xiàn)象及判斷 5．1遠(yuǎn)方無法操作 5．1．1 檢查執(zhí)行器是否送電和執(zhí)行器操作方式為“遠(yuǎn)方”。 5．1．2 在就地進(jìn)行操作觀察執(zhí)行器是否正確動(dòng)作，如動(dòng)作正常則檢查DCS指令4—20mA是否正確給出。 5．1．3檢查線路及各電路板是否正常及380V是否掉相 5．2 遠(yuǎn)方控制指令與閥位偏差大。 5．2．1 給4—20mA電流信號(hào)觀察 5．2．2 重新調(diào)校閥位反饋 6．檢修項(xiàng)目及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 6．1一般性檢查 6．1．1執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其附件應(yīng)完好。 6．1．2執(zhí)行機(jī)構(gòu)緊固件不得松動(dòng)和損傷。 6．1．3接線端子緊固良好。 6．1．4行程開關(guān)、交流接觸器檢查。 6．1．5位變齒輪組傳動(dòng)聯(lián)軸應(yīng)緊固、齒間嚙合良好。 6．1．6三相電機(jī)進(jìn)線對(duì)外殼用500伏兆歐表測(cè)量，電阻不應(yīng)小于20兆歐；控制端子對(duì)外殼用500伏兆歐表測(cè)量，電阻不應(yīng)小于20兆歐。 6．1．7方向檢查：執(zhí)行機(jī)構(gòu)在信號(hào)增加應(yīng)為逆時(shí)針開方向，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在信號(hào)減少應(yīng)為順時(shí)針關(guān)方向。 6．2基本誤差和回程誤差檢查 6．2．1將指令信號(hào)在4、8、12、16、20mA五點(diǎn)，記錄其在上升和下降過程對(duì)應(yīng)的反饋值，計(jì)算其基本誤差和回程誤差。 6．2．2基本誤差應(yīng)小于±2.5% ，回程誤差應(yīng)小于±3%。 6．3自鎖性能檢查 6．3．1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)控，輸入指令在50%。 6．3．2斷去信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)自鎖保位。 7．運(yùn)行維護(hù) 7．1每天對(duì)設(shè)備進(jìn)行清灰。 7．2檢查緊固件是否松動(dòng)。 7．3檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否滲漏。 7．4檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)是否發(fā)燙。 7．5將選擇開關(guān)打至就地，按下開或關(guān)按鈕進(jìn)行開、關(guān)操作。 7．6在就地進(jìn)行手動(dòng)操作，檢查手柄是否有效。dao紅軟基地