這是一個(gè)關(guān)于倉(cāng)儲(chǔ)及其自動(dòng)化設(shè)備介紹PPT課件，主要介紹巷道式堆垛起重機(jī)、單元物品輸送設(shè)備、輥道式輸送機(jī)。自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)與管理巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)演示巷道式堆垛起重機(jī)通常按其結(jié)構(gòu)型式、起重機(jī)支承方式和取貨作業(yè)方式進(jìn)行分類 1.按結(jié)構(gòu)型式分類 (1)單立柱型 金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成(或僅有下橫梁)；自重較輕，但剛性較差。一般用于起重量2噸以下，起升高度不大于16米的倉(cāng)庫(kù)。 (2)雙立柱型 金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫梁組成一個(gè)剛性框架；剛性好，自重較單立柱大。適用于各種起升高度的倉(cāng)庫(kù)；起重量可達(dá)5噸或更大；適用于高速運(yùn)行、快速起、制動(dòng)。巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī) 2.按支承方式分類 (1)地面支承型 支承在地面軌道上，用下部車輪支承和驅(qū)動(dòng)；上部設(shè)水平導(dǎo)向輪；運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置在下部。適用于各種起重量和起升高度的倉(cāng)庫(kù)； (2)懸掛型 倉(cāng)庫(kù)屋架下裝設(shè)軌道，起重機(jī)懸掛于軌道下翼緣上運(yùn)行；倉(cāng)庫(kù)貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動(dòng)過(guò)大；運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在上部。適用于起重量較小、起升高度較低(不大于15米)的倉(cāng)庫(kù)；便于轉(zhuǎn)移巷道。 (3)貨架支承型 巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機(jī)支承在兩側(cè)軌道上運(yùn)行；倉(cāng)庫(kù)貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動(dòng)過(guò)大；運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在起重機(jī)上部； 適用于起重量和起升高度均較小的倉(cāng)庫(kù)。巷道式堆垛起重機(jī) 3.按作業(yè)方式分類 (1)單元型 以整個(gè)貨物單元出、入庫(kù)；起重機(jī)載貨臺(tái)須備有叉取貨物的裝置；適用于整個(gè)貨物單元出入庫(kù)的作業(yè)，或者“貨到人”的揀選作業(yè)；使用最廣泛。 (2)揀選型 堆垛機(jī)上設(shè)司機(jī)室，由司機(jī)從貨物單元中揀選一部分貨物出庫(kù)；載貨臺(tái)上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機(jī)手工操作取貨；適用于“人到貨”的揀選作業(yè)； 巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨叉、伸縮機(jī)構(gòu)、機(jī)架以及電氣部分等組成巷道式堆垛起重機(jī) 1 起升機(jī)構(gòu)。 堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速機(jī)、卷簡(jiǎn)或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼絲繩牽引載荷臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在15m/min-25m/min,最高可達(dá)4５m/min。不管先用多大的工作速度，都備有低速檔，主要用于平穩(wěn)停車和取存貨物時(shí)的“微升降”作業(yè)。在堆垛機(jī)的起重、行走和伸叉(叉取貨物)三種驅(qū)動(dòng)中，起重的功率最大。巷道式堆垛起重機(jī)２．運(yùn)行機(jī)構(gòu)，歡迎點(diǎn)擊下載倉(cāng)儲(chǔ)及其自動(dòng)化設(shè)備介紹PPT課件哦。

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自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)與管理巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)演示巷道式堆垛起重機(jī)通常按其結(jié)構(gòu)型式、起重機(jī)支承方式和取貨作業(yè)方式進(jìn)行分類 1.按結(jié)構(gòu)型式分類 (1)單立柱型 金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成(或僅有下橫梁)；自重較輕，但剛性較差。一般用于起重量2噸以下，起升高度不大于16米的倉(cāng)庫(kù)。 (2)雙立柱型 金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫梁組成一個(gè)剛性框架；剛性好，自重較單立柱大。適用于各種起升高度的倉(cāng)庫(kù)；起重量可達(dá)5噸或更大；適用于高速運(yùn)行、快速起、制動(dòng)。巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī) 2.按支承方式分類 (1)地面支承型 支承在地面軌道上，用下部車輪支承和驅(qū)動(dòng)；上部設(shè)水平導(dǎo)向輪；運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置在下部。適用于各種起重量和起升高度的倉(cāng)庫(kù)； (2)懸掛型 倉(cāng)庫(kù)屋架下裝設(shè)軌道，起重機(jī)懸掛于軌道下翼緣上運(yùn)行；倉(cāng)庫(kù)貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動(dòng)過(guò)大；運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在上部。適用于起重量較小、起升高度較低(不大于15米)的倉(cāng)庫(kù)；便于轉(zhuǎn)移巷道。 (3)貨架支承型 巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機(jī)支承在兩側(cè)軌道上運(yùn)行；倉(cāng)庫(kù)貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動(dòng)過(guò)大；運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在起重機(jī)上部； 適用于起重量和起升高度均較小的倉(cāng)庫(kù)。巷道式堆垛起重機(jī) 3.按作業(yè)方式分類 (1)單元型 以整個(gè)貨物單元出、入庫(kù)；起重機(jī)載貨臺(tái)須備有叉取貨物的裝置；適用于整個(gè)貨物單元出入庫(kù)的作業(yè)，或者“貨到人”的揀選作業(yè)；使用最廣泛。  (2)揀選型 堆垛機(jī)上設(shè)司機(jī)室，由司機(jī)從貨物單元中揀選一部分貨物出庫(kù)；載貨臺(tái)上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機(jī)手工操作取貨；適用于“人到貨”的揀選作業(yè)； 巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨叉、伸縮機(jī)構(gòu)、機(jī)架以及電氣部分等組成巷道式堆垛起重機(jī) 1 起升機(jī)構(gòu)。 堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速機(jī)、卷簡(jiǎn)或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼絲繩牽引載荷臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)。 起升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在15m/min-25m/min，最高可達(dá)4５m/min。不管先用多大的工作速度，都備有低速檔，主要用于平穩(wěn)停車和取存貨物時(shí)的“微升降”作業(yè)。 　在堆垛機(jī)的起重、行走和伸叉(叉取貨物)三種驅(qū)動(dòng)中，起重的功率最大。巷道式堆垛起重機(jī)２．運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 　在堆垛機(jī)的下橫梁上裝有運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在軌道地軌上運(yùn)行的車輪。按運(yùn)行機(jī)構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動(dòng)式、上部驅(qū)動(dòng)式和中間驅(qū)動(dòng)式等幾種。上部驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)又可分為支承式和懸掛式兩種，前者支承在天軌上運(yùn)行，堆垛機(jī)底部有兩組水平導(dǎo)向輪。懸掛式堆垛機(jī)則懸掛在位于巷道上方的支承梁上運(yùn)行。 巷道式堆垛起重機(jī)３ ．載貨臺(tái)及取貨機(jī)構(gòu)。 載貨臺(tái)是貨物單元承接裝置，通過(guò)鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)接。載貨臺(tái)可沿立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺(tái)上，有司機(jī)室的堆垛機(jī)，其司機(jī)室也一般裝在載貨臺(tái)上，隨載貨臺(tái)一起升降。 　 取貨裝置一般是貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。貨叉由前叉、中間叉、固定叉以及導(dǎo)向滾輪等組成。貨叉的傳動(dòng)方式主要有齒輪―齒條和齒輪―鏈條兩種。貨叉伸縮速度一般為15米/分以下 巷道式堆垛起重機(jī) 4．機(jī)架。 機(jī)架由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機(jī)的承載構(gòu)件。機(jī)架有單立柱和雙立柱兩大類。 5．電氣設(shè)備。 主要包括電力拖動(dòng)、控制、檢測(cè)和安全保護(hù)�！　≡陔娏ν蟿�(dòng)方面，目前國(guó)內(nèi)多用的是交流變頻調(diào)速、交流變極調(diào)速和可控硅直流調(diào)速 對(duì)堆垛機(jī)的控制一般采用可編程序控制器、單片機(jī)、單板機(jī)和計(jì)算機(jī)等。堆垛機(jī)必須具有自動(dòng)認(rèn)址、貨位虛實(shí)等檢測(cè)以及其他檢測(cè) 巷道式堆垛起重機(jī)控制方式手動(dòng)控制方式半自動(dòng)控制方式自動(dòng)控制方式遠(yuǎn)距離集中控制方式 巷道式堆垛起重機(jī)安全保護(hù)貨叉與運(yùn)行、起升機(jī)構(gòu)的連鎖入庫(kù)時(shí)貨物要虛實(shí)探測(cè)鋼絲聲松繩過(guò)載時(shí)彈簧變形過(guò)大載貨臺(tái)斷繩保護(hù)聲光信號(hào) 自動(dòng)輸送設(shè)備自動(dòng)輸送設(shè)備可以輸送多種物品，短暫存儲(chǔ)或分揀的一種理想設(shè)備，可輸送各種板材、袋裝件、箱裝件、部件總成和各種集裝單元貨物，是倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分。按照輸送貨物的類型分類單元物品輸送設(shè)備散碎物料輸送設(shè)備單元物品輸送設(shè)備輥道式輸送機(jī)應(yīng)用最廣泛的一種輸送機(jī)械 為保證貨物在輥?zhàn)由弦苿?dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，該支承面至少應(yīng)該接觸四個(gè)輥?zhàn)�，即輥�(zhàn)娱g距應(yīng)小于貨物支承面長(zhǎng)度的1/4 輥道式輸送機(jī)輥道式輸送機(jī)輥道式輸送機(jī)輥道式合流輸送機(jī)輥道式分流（分揀）輸送機(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)有多種形式，使用非常廣泛。最簡(jiǎn)單的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)由兩根套筒輥?zhàn)渔溄M成。鏈條由驅(qū)動(dòng)鏈輪牽引，鏈條下有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)上的套筒輥?zhàn)�，貨物直接壓在鏈條上，隨著鏈條的移動(dòng)而向前移動(dòng)。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈板式垂直提升機(jī)懸掛輸送機(jī)懸掛輸送主要用于在制品的暫存，物料可以在懸掛輸送系統(tǒng)上暫時(shí)存放一段時(shí)間，直到生產(chǎn)或裝運(yùn)為止。這就避免了在車間地面暫存所造成的勞動(dòng)力和空間的浪費(fèi)。安全性是在懸掛輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施中應(yīng)考慮的重要因素。懸掛輸送機(jī) 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī) 地鏈小車與普通懸掛輸送機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人與其他輸送設(shè)備結(jié)合使用，主要使用在下列場(chǎng)合：在生產(chǎn)線的各加工中心或加工工序之間，采用搬運(yùn)機(jī)器人或上下料機(jī)械手；與叉車堆垛機(jī)結(jié)合使用，在出入庫(kù)臺(tái)卸貨與自動(dòng)托盤碼垛機(jī)結(jié)合使用，將托盤與貨物碼垛在一起機(jī) 器 人其他自動(dòng)化設(shè)備往復(fù)穿梭車遙控有軌自動(dòng)車 RAV 往復(fù)式穿梭車遙控有軌自動(dòng)車紅河自動(dòng)化備件物流系統(tǒng)(RAV) 散碎物料輸送設(shè)備 皮帶式輸送機(jī)皮帶式輸送機(jī)是最廣泛的散料運(yùn)輸機(jī)械。運(yùn)輸帶的上分支是用來(lái)裝卸物料的，運(yùn)輸帶由托輥支承，靠驅(qū)動(dòng)滾筒出的摩擦力帶動(dòng)。為了保證在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)輸帶不打滑，必須使運(yùn)輸帶保持足夠的張力，為此需要設(shè)置張緊裝置。皮帶式輸送機(jī) 普通皮帶輸送機(jī)與吊掛管狀帶式輸送機(jī)提升機(jī) 斗式提升機(jī)是垂直散碎物料的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。它的牽引件可以是運(yùn)輸帶或鏈條。在牽引件上按一定的間距固定著很多料斗，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)牽引件回轉(zhuǎn)，料斗從提升機(jī)的底部抖起物料，隨牽引件上升到頂部后，繞過(guò)鏈輪或者卸料滾筒，物料從料斗內(nèi)卸出。斗式提升機(jī) a)離心卸料式 b)導(dǎo)板卸料式 c)完全卸料式空中移載車 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)設(shè)備 叉車 叉車（Fork lift truck）是指具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降和移動(dòng)以及裝卸作業(yè)的搬運(yùn)車輛。叉車按照其動(dòng)力種類可劃分為電瓶和內(nèi)燃機(jī)兩大類（內(nèi)燃機(jī)的燃料又分為汽油、柴油和天然氣三種） 叉車叉車平衡重式叉車特點(diǎn)：平衡性能好、穩(wěn)定性高；適合搬運(yùn)一些較重的貨物。側(cè)面叉車特點(diǎn)：貨叉和門架位于車體側(cè)面；適用于長(zhǎng)大物料的裝卸和搬運(yùn)。 前移式叉車門架（或貨叉）可以前后移動(dòng)； 運(yùn)行時(shí)門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運(yùn)行穩(wěn)定叉車叉車車輪有充氣和實(shí)芯兩種 起重量 起升高度 起升和行駛速度 最小轉(zhuǎn)彎半徑 揀選叉車高位揀選叉車托盤搬運(yùn)車托盤搬運(yùn)車自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）根據(jù)“物流術(shù)語(yǔ)” （GB/T 18354-2001）定義，自動(dòng)導(dǎo)引車是指“能夠自動(dòng)行駛到指定地點(diǎn)的無(wú)軌搬運(yùn)車輛。” AGVS是自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，它由若干車輛沿導(dǎo)引路徑行駛，獨(dú)立運(yùn)行的AGV組成。AGVS在計(jì)算機(jī)的控制下運(yùn)行，并通過(guò)物流系統(tǒng)軟件與生產(chǎn)物流、配送中心等系統(tǒng)集成。 AGV小車(雙叉推挽式) AGV小車(后叉式) AGV小車(輥道式) AGV小車(牽引式) 自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV） AGV發(fā)展歷史世界上第一臺(tái)AGV是美國(guó)Barrett電子公司在20世紀(jì)50年代開發(fā)成功的，它是一種牽引式小車系統(tǒng)。小車跟隨一條鋼絲索導(dǎo)引的路徑行駛，并具有一個(gè)以真空管技術(shù)為基礎(chǔ)的控制器。 AGV發(fā)展歷史（續(xù)）到20世紀(jì)60年代和70年代，除Barrett公司以外，Webb和Clark公司在AGV市場(chǎng)中也占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。在這個(gè)時(shí)期，歐洲的AGV技術(shù)發(fā)展較快，這是由于歐洲公司已經(jīng)對(duì)托盤的尺寸與結(jié)構(gòu)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，統(tǒng)一尺寸的托盤搬運(yùn)促進(jìn)了AGV的發(fā)展。歐洲的AGV技術(shù)于80年代初通過(guò)在美國(guó)的歐洲公司以許可證與合資經(jīng)營(yíng)的方式轉(zhuǎn)移到美國(guó)。 AGV在我國(guó)的應(yīng)用我國(guó)AGV發(fā)展歷史較短。北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所、清華大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)和華東工學(xué)院都在進(jìn)行不同類型的AGV的研制并小批投入生產(chǎn)。上海金山化工廠、華寶空調(diào)器廠、哈爾濱飛機(jī)制造廠、上海新車站郵政樞紐等，均采用了國(guó)外或國(guó)產(chǎn)的AGV。 AGV結(jié)構(gòu) AGV結(jié)構(gòu) AGV的導(dǎo)引方式 固定路徑導(dǎo)引 自由路徑（無(wú)固定路徑）導(dǎo)引方式 1)電磁導(dǎo)引 (Electronic-Magnetic Guided) 這是當(dāng)前應(yīng)用最廣的AGV導(dǎo)引方式，大約90%的AGV系統(tǒng)采用此方式。這種導(dǎo)引方法需在路面下約50.8mm左右敷設(shè)一根金屬導(dǎo)線，通以幾千至幾十千赫茲的低壓、低頻電流。該電流以導(dǎo)向線為圓心產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)，AGV上裝有兩個(gè)感應(yīng)線圈，可以檢測(cè)到磁場(chǎng)強(qiáng)弱，檢測(cè)出來(lái)的信號(hào)經(jīng)放大整流等環(huán)節(jié)，并以電壓表示出來(lái)。 2）光學(xué)導(dǎo)引 (Politic Guided) 采用涂漆的條帶來(lái)確定行駛路徑的導(dǎo)引方法稱為光學(xué)導(dǎo)引。AGV上有一個(gè)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)用于跟蹤涂漆的條帶。具體有兩種導(dǎo)引原理。利用地面顏色與漆帶顏色之反差，漆帶在明亮的地面上為黑色；在黑暗的地面上為白色。 3）磁帶（磁氣）導(dǎo)引 (Magnetic Guided) 以鐵氧（磁體）與樹脂組成的磁帶代替漆帶，以AGV上的磁性感應(yīng)器代替光敏傳感器，就形成了磁帶導(dǎo)引方式 2．自由路徑導(dǎo)引 1)行駛路徑軌跡推算導(dǎo)向法 2）慣性導(dǎo)航 3）激光導(dǎo)航導(dǎo)引 1)行駛路徑軌跡推算導(dǎo)向法在AGV的計(jì)算機(jī)中，儲(chǔ)存著距離表，通過(guò)與測(cè)距法所得方位信息比較，AGV就能推算出從某一參數(shù)點(diǎn)出發(fā)的移動(dòng)方向。這種導(dǎo)引方式最大優(yōu)點(diǎn)在于改動(dòng)路徑布局時(shí)的極好柔度，只需改變軟件即可更改路徑。 2）慣性導(dǎo)航在AGV的導(dǎo)向系統(tǒng)中有一個(gè)陀螺儀，用于測(cè)量加速度，將陀螺儀的坐標(biāo)調(diào)整成平行于AGV的行駛方向，當(dāng)小車偏離規(guī)定路徑時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)垂直于其運(yùn)動(dòng)方向的加速度，該加速度立即為陀螺儀所測(cè)得。 3）激光導(dǎo)航導(dǎo)引在導(dǎo)引車頂部裝置與一個(gè)沿360°按一定頻率發(fā)射激光的裝置。同時(shí)，在AGV四周的一些固定位置上放置反射鏡片。當(dāng)AGV運(yùn)行時(shí)，不斷接受從三個(gè)已知位置反射出來(lái)的激光束，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的幾何運(yùn)算，就可以確定AGV的準(zhǔn)確位置，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航導(dǎo)引。 AGV激光導(dǎo)航導(dǎo)引 AGV小車的激光導(dǎo)航導(dǎo)引原理 AGV叉車叉起貨物的AGV AGV搬運(yùn)車（AGV Tow Train） AGV Tower Train AGV裝載車 AGV裝載車內(nèi)部結(jié)構(gòu)正在裝載貨物的AGV 自動(dòng)起重設(shè)備高架叉車又稱作無(wú)軌巷道堆垛機(jī)，是一種變型叉車，對(duì)于作業(yè)不太頻繁或臨時(shí)保管，高度不太大的倉(cāng)庫(kù)以及為提高倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存能力，把現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)改造成中，低層貨架的倉(cāng)庫(kù)時(shí)，這種高架叉車尤為適用。 揀選式電動(dòng)堆垛機(jī) 揀選式電動(dòng)堆垛機(jī)的特點(diǎn)是沒有貨叉，人和貨物同在一個(gè)有欄桿的平臺(tái)上升降來(lái)完成揀選作業(yè)。它用于一般的立體倉(cāng)庫(kù)或普通平房倉(cāng)庫(kù)中，在貨架上存取貨物或其它搬運(yùn)，堆垛作業(yè)。 托盤集裝單元：采用各種不同的方法和器具，把具有包裝或無(wú)包裝的物品，整齊地匯集成為一個(gè)擴(kuò)大了的、便于裝卸搬運(yùn)的、并在整個(gè)物流過(guò)程中保持一定形狀的作業(yè)單元集裝化：用集裝器具或采用捆扎方法，把物品組成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的單元貨件，以加快裝卸、搬運(yùn)、儲(chǔ)存、運(yùn)輸?shù)然顒?dòng) 托盤托盤（ pallet）是用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧��?fù)荷的貨物和制品的水平平臺(tái)裝置。 托盤是現(xiàn)代工商業(yè)生產(chǎn)、運(yùn)輸、儲(chǔ)存及包裝的很重要的一種工具，隨著機(jī)械化的提高，使用量也越來(lái)越大。托盤運(yùn)輸是貨物按照一定要求成組裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤上組合成為一個(gè)運(yùn)輸單位并便于利用鏟車或托盤升降進(jìn)行裝卸、搬運(yùn)和堆存的一種運(yùn)輸方式，它是成組運(yùn)輸?shù)某跫?jí)形態(tài)。托盤是一種重要的集裝器具，是在物流領(lǐng)域中適應(yīng)裝卸機(jī)械化而發(fā)展起來(lái)的一種集裝器具，托盤的發(fā)展可以說(shuō)是與叉車同步。托盤托盤尺寸的標(biāo)準(zhǔn)化 ISO基本標(biāo)準(zhǔn) 800×1200 1000×1200（毫米） 托盤的分類托盤按結(jié)構(gòu)不同，常見的有下列四種： 平板托盤 箱形托盤 柱型托盤 輪式托盤根據(jù)材質(zhì)的不同可分為木制、鋼制、塑料、紙質(zhì)及復(fù)合等多種托盤。 托盤基本參數(shù)長(zhǎng)/ 寬/ 高/ 長(zhǎng)寬高誤差/對(duì)角線誤差/ 額定載荷 / 最大堆碼層數(shù)/撓曲度/ 表面防滑系數(shù) 托盤的運(yùn)輸搬運(yùn)或出入庫(kù)場(chǎng)都可用機(jī)械操作，減少貨物堆碼作業(yè)，從而有利于提高運(yùn)輸效率，縮短貨運(yùn)時(shí)間，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。以托盤為運(yùn)輸單位，貨物件數(shù)變少體積重量變大，而且每個(gè)托盤所裝數(shù)量相等。既便于點(diǎn)數(shù)、理貨交接，又可以減少貨損貨差事故。投資比較小，收效比較快。托盤的回收利用，組織工作難度較大，會(huì)浪費(fèi)一部分運(yùn)力。 我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展概況與展望在選擇建設(shè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)時(shí)，必須綜合考慮自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在整個(gè)企業(yè)中的營(yíng)運(yùn)策略地位和設(shè)置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的目的，不能為了自動(dòng)化而自動(dòng)化，而后再詳細(xì)斟酌建設(shè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)所帶來(lái)的正面和負(fù)面影響。最后，還要考慮相應(yīng)采取的補(bǔ)救措施。所以，在實(shí)際建設(shè)中必須進(jìn)行詳細(xì)的方案規(guī)劃，進(jìn)行綜合測(cè)評(píng)，最終確定建設(shè)方案。案例1 某自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)簡(jiǎn)介本例為一計(jì)算機(jī)外設(shè)設(shè)備的生產(chǎn)廠，現(xiàn)行倉(cāng)庫(kù)為傳統(tǒng)貨架式倉(cāng)庫(kù)。經(jīng)探討其包裝產(chǎn)品、現(xiàn)行倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)特性，提出其構(gòu)建自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)劃及模式，并進(jìn)行經(jīng)濟(jì)效益的評(píng)估。設(shè)備規(guī)劃主要設(shè)施規(guī)劃功能規(guī)格包括： 搬運(yùn)機(jī)：1臺(tái)，行走速度4~50m/min，升降速度5及20m/min（兩段速度），叉動(dòng)速度4~12m/min，荷重能力750kg。 鋼架系統(tǒng)：1座，（含屋頂墻面結(jié)構(gòu)、隔熱墻、烤漆板外墻、天溝及收邊），儲(chǔ)位數(shù)量2900個(gè)。 出入口輸送機(jī)：8臺(tái)，有動(dòng)力，荷重能力1500Kg，移載速度，10m/min。 暫存架：8臺(tái)，無(wú)動(dòng)力。 廠房建筑采用整體鋼架式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（Racked Supported Building），墻面采厚度無(wú)釘式彩色鋼板，屋頂部份填加玻璃纖維隔熱材，并依據(jù)相關(guān)法規(guī)設(shè)置通風(fēng)、消防、照明及避雷設(shè)施。 設(shè)備購(gòu)置成本比較設(shè)備購(gòu)置成本：使用年限以平均經(jīng)濟(jì)壽命為依據(jù)，以年成本法計(jì)算投入成本，主要項(xiàng)目包括存取機(jī)系統(tǒng)、存貨鋼架、控制與信息系統(tǒng)設(shè)備、叉車等設(shè)施。 設(shè)備購(gòu)置成本比較 　　　單位：千元小結(jié)上網(wǎng)或查找資料，熟悉自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)的應(yīng)用情況，對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用形式、投資情況等進(jìn)行研究，并了解一個(gè)或兩個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用實(shí)例，撰寫一個(gè)調(diào)查報(bào)告。復(fù)習(xí)丹麥電信物流中心作業(yè)演示國(guó)際知名公司lecasud現(xiàn)代食品飲料物流中心作業(yè)演示y7C紅軟基地

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