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自動化設(shè)備方案ppt下載

素材大小:
3.33 MB
素材授權(quán):
免費(fèi)下載
素材格式:
.ppt
素材上傳:
lipeier
上傳時間:
2018-07-17
素材編號:
202361
素材類別:
儀器設(shè)備PPT

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自動化設(shè)備方案ppt

這是自動化設(shè)備方案ppt,包括了自動化設(shè)備的概況和組成,液壓和氣壓傳動基礎(chǔ)知識,機(jī)械傳動方式簡介,伺服電機(jī)選型等內(nèi)容,歡迎點(diǎn)擊下載。

自動化設(shè)備方案ppt是由紅軟PPT免費(fèi)下載網(wǎng)推薦的一款儀器設(shè)備PPT類型的PowerPoint.

一、自動化設(shè)備的概況和組成uFz紅軟基地
自動化設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)uFz紅軟基地
提高產(chǎn)品的性能和質(zhì)量 uFz紅軟基地
節(jié)約能源及材料消耗 uFz紅軟基地
提高勞動生產(chǎn)效率 uFz紅軟基地
改善勞動條件和減輕工人勞動強(qiáng)度uFz紅軟基地
能使企業(yè)擺脫員工對產(chǎn)品熟練程度的依賴性uFz紅軟基地
自動化設(shè)備在實際生活中的應(yīng)用uFz紅軟基地
用機(jī)械來代替人工做動力的自動化技術(shù) uFz紅軟基地
在生產(chǎn)過程及業(yè)務(wù)處理過程中由檢測,控制,計算等環(huán)節(jié)產(chǎn)生的大量信息處理的自動化技術(shù).uFz紅軟基地
自動化設(shè)備的組成uFz紅軟基地
一、機(jī)械部分uFz紅軟基地
1.  原動機(jī)     主要包括電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等. uFz紅軟基地
2.  傳動機(jī)構(gòu)   要包括機(jī)械傳動(帶傳動,鏈傳動,齒輪傳動等),氣壓傳動和液壓傳動.在實際的自動化設(shè)計和應(yīng)用中,是它們中兩者或三者的結(jié)合.氣壓傳動和液壓傳動在工業(yè)特別在輕工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛,它是接下來要重點(diǎn)討論的一個課題。uFz紅軟基地
3.  定位機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)      它能使工件在設(shè)備上的位置實現(xiàn)唯一性,使裝配件與被裝配件之間的自由度得到合理的控制,從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)和裝配. 它也是接下來要重點(diǎn)討論的一個課題。uFz紅軟基地
4. 控制和調(diào)節(jié)裝置       這里談的控制與接下來電器中的控制是不一樣的,這里主要是一些液壓和氣壓控制回路,速度控制回路及方向控制回路 uFz紅軟基地
5. 執(zhí)行元件  主要包括氣缸,馬達(dá),油缸,真空吸盤及機(jī)械手等 uFz紅軟基地
6. 輔助裝置   它們主要包括一些油箱,過濾器,蓄能器,消聲器和油霧器,管路和管接頭等.uFz紅軟基地
二、電氣部分uFz紅軟基地
1. 自動控制系統(tǒng)----匯編語言,單片機(jī)及PLC程序 uFz紅軟基地
2. 自動控制系統(tǒng)中常用的的檢測和執(zhí)行元器件          uFz紅軟基地
檢測元件主要有傳感器,接近開關(guān),行程開關(guān),編碼器及磁感應(yīng)開關(guān)等 . uFz紅軟基地
執(zhí)行元器件主要包括步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),真空發(fā)生器及磁粉離合器等。uFz紅軟基地
二、液壓和氣壓傳動基礎(chǔ)知識uFz紅軟基地
一.液壓和氣壓傳動的現(xiàn)狀及應(yīng)用 uFz紅軟基地
液壓傳動有很多突出的特點(diǎn),因此它的應(yīng)用非常廣泛,如一般工業(yè)的塑料加工機(jī)械,壓力機(jī)械,機(jī)床等;行走機(jī)械中的工程機(jī)械,農(nóng)業(yè)機(jī)械,汽車等;鋼鐵工業(yè)中的冶金機(jī)械,提升裝置,軋輥調(diào)整裝置等.uFz紅軟基地
氣壓傳動的應(yīng)用也相當(dāng)普遍,許多機(jī)器設(shè)備中都有氣壓傳動系統(tǒng),在工業(yè)各領(lǐng)域,如機(jī)械,電子.鋼鐵,運(yùn)輸車輛及制造,橡膠,紡織,化工,食品,包裝,印刷和煙草等領(lǐng)域氣壓傳動技術(shù)已成為基本組成部分.uFz紅軟基地
液壓傳動的特點(diǎn)uFz紅軟基地
與電動機(jī)相比,在同等體積下,液壓裝置能產(chǎn)生更大的動力,也就是說在同等的功率下,液壓裝置的體積小,重量輕.uFz紅軟基地
液壓裝置工作平穩(wěn),換向沖擊小,便于實現(xiàn)頻繁換向.uFz紅軟基地
液壓裝置很容易實現(xiàn)過載保護(hù),能實現(xiàn)自潤滑,使用壽命長.uFz紅軟基地
液壓裝置容易作到對速度的無級調(diào)節(jié),并且對速度的調(diào)節(jié)還可以在工作中進(jìn)行.uFz紅軟基地
液壓裝置易于實現(xiàn)自動化,很方便對液體的流動方向,壓力和流量進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制,并能很容易地和電氣,電子控制和氣壓控制結(jié)合起來,實現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動和操作.uFz紅軟基地
液壓元件易于實現(xiàn)系列化,標(biāo)準(zhǔn)化和通用化,便于設(shè)計,制造和推廣使用uFz紅軟基地
由于液壓傳動中的泄露和液體的可壓縮性使這種傳動無法保證嚴(yán)格的傳動比.uFz紅軟基地
液壓傳動有很多的能量損失(泄露損失,沿程壓力損失,局部壓力損失等),因此傳動效率相對很低.uFz紅軟基地
液壓傳動對油溫的變化比較敏感,不宜在較高或較低的溫度下工作.uFz紅軟基地
液壓傳動在出現(xiàn)故障時不易診斷.uFz紅軟基地
氣壓傳動的特點(diǎn)uFz紅軟基地
氣壓傳動的工作介質(zhì)是空氣,它取之不盡用之不竭,用后的空氣可以排到大氣中去,不會污染環(huán)境.uFz紅軟基地
氣壓傳動的工作介質(zhì)粘度很低,所以流動阻力很小,壓力損失小,可以便于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送.uFz紅軟基地
氣壓傳動對環(huán)境的適應(yīng)性好,在易燃,易爆,多塵埃,強(qiáng)輻射,振動等惡劣工作環(huán)境下仍能可靠地工作.uFz紅軟基地
氣壓傳動動作速度及反應(yīng)快.液壓油在管道中的流動速度一般為1~5m/s, 而氣體流速可以大于10 m/s,甚至接近聲速,因此在0.02~0.03s內(nèi)即可以達(dá)到所要求的工作壓力和速度.uFz紅軟基地
氣壓傳動有較好的自保持能力.即使壓縮機(jī)停止工作,氣閥關(guān)閉,氣壓傳動系統(tǒng)仍能維持一個穩(wěn)定的氣壓.而液壓傳動要維持一定的壓力,需要能源裝置或在系統(tǒng)中增加蓄能器.uFz紅軟基地
氣壓傳動在一定的超負(fù)載工況下也能保證系統(tǒng)安全工作,不易發(fā)生過熱現(xiàn)象uFz紅軟基地
氣壓傳動系統(tǒng)的工作壓力低.工作氣壓一般在0.2-1Mpa之間,比較常用的0.4Mpa左右.uFz紅軟基地
由于空氣的可壓縮性大,因此氣壓傳動的速度穩(wěn)定性差,很難控制系統(tǒng)的位置精度.uFz紅軟基地
氣壓傳動系統(tǒng)的噪聲大,尤其是排氣時,需加銷聲器.uFz紅軟基地
氣壓傳動工作介質(zhì)本身沒有潤滑性,需加油霧器進(jìn)行潤滑.uFz紅軟基地
二.液壓和氣動系統(tǒng)的基本組成uFz紅軟基地
1.液壓系統(tǒng)的基本組成uFz紅軟基地
    它由油箱,過濾器,液壓泵,溢流閥,開停閥, 節(jié)流閥,換向閥和液壓缸組成.uFz紅軟基地
2.氣壓系統(tǒng)的基本組成uFz紅軟基地
   它由空氣壓縮機(jī),后冷卻器,除油器,干燥氣,儲氣罐,過濾器,減壓閥,壓力表,油霧器,換向閥和氣缸組成.uFz紅軟基地
   在實際的應(yīng)用中, 除油器,減壓閥和油霧器做成一個整體, 稱為氣源處理三聯(lián)件. AIRTAC氣動產(chǎn)品里的代號為AFRuFz紅軟基地
三.液壓和氣壓傳動的執(zhí)行元件uFz紅軟基地
1.液壓傳動中的執(zhí)行元件是油缸,氣壓傳動中的執(zhí)行元件是氣缸. uFz紅軟基地
2.油缸和氣缸的品牌uFz紅軟基地
 進(jìn)口的: AIRTAC(臺灣亞德克),SMC(日本),英國的諾冠,美國的派克等uFz紅軟基地
 國產(chǎn)的:佛山的實用, 肇慶的方大等uFz紅軟基地
3.油缸和汽缸的基本參數(shù)  uFz紅軟基地
結(jié)構(gòu)型式uFz紅軟基地
缸徑uFz紅軟基地
行程uFz紅軟基地
安裝方式uFz紅軟基地
雙軸復(fù)動型氣缸uFz紅軟基地
單軸彈簧壓出型氣缸uFz紅軟基地
氣缸的工作條件如上圖uFz紅軟基地
氣缸常用的缸徑和行程如上圖uFz紅軟基地
四.液壓和氣壓傳動的控制調(diào)節(jié)元件uFz紅軟基地
1.方向控制閥uFz紅軟基地
 單向閥uFz紅軟基地
 分為普通單向閥,液控單向閥,梭閥和雙壓閥.uFz紅軟基地
換向閥uFz紅軟基地
復(fù)動氣缸常采用兩位五通電磁換向閥,單動氣缸常采用兩位三通電磁換向閥,油缸的換向閥常采用三位五通閥,油缸的換向閥需要有中位功能.uFz紅軟基地
2.壓力控制閥uFz紅軟基地
主要有溢流閥,減壓閥,順序閥和壓力繼電器uFz紅軟基地
3.流量控制閥uFz紅軟基地
主要有節(jié)流閥和調(diào)速閥等.uFz紅軟基地
調(diào)速閥實際上是一個節(jié)流閥和等差減壓閥的組合體uFz紅軟基地
五.液壓和氣壓傳動的輔助元件uFz紅軟基地
1.蓄能器和儲氣罐uFz紅軟基地
 液壓傳動系統(tǒng)一般采用蓄能器,氣壓傳動系統(tǒng)一般采用儲氣罐.uFz紅軟基地
2.過濾器uFz紅軟基地
主要分為粗過濾器,普通過濾器和精過濾器三種.uFz紅軟基地
3.油箱,熱交換器,壓力表,油霧器和銷聲器.uFz紅軟基地
六.液壓和氣壓傳動回路uFz紅軟基地
1.方向控制回路uFz紅軟基地
 它主要分為一般方向控制回路和復(fù)雜方向控制回路.uFz紅軟基地
一般方向控制回路:一個換向閥控制一個汽缸或油缸.uFz紅軟基地
復(fù)雜方向控制回路:時間控制制動式和行程控制制動式兩種uFz紅軟基地
2.壓力控制回路.uFz紅軟基地
它主要分為調(diào)壓回路,減壓回路,增壓回路,保壓回路,卸荷回路,平衡回路和釋壓回路等組成.uFz紅軟基地
3.速度控制回路uFz紅軟基地
它主要有節(jié)流式調(diào)速回路,調(diào)速閥式調(diào)速回路,容積式調(diào)速回路,容積節(jié)流式調(diào)速回路,快速回路和速度換接回路.uFz紅軟基地
速度換接回路在后面的章節(jié)中介紹.uFz紅軟基地
4.多缸運(yùn)動控制回路uFz紅軟基地
它主要包括順序運(yùn)動回路,同步運(yùn)動回路和運(yùn)動互不干擾回路.uFz紅軟基地
順序運(yùn)動回路在后面的章節(jié)中介紹.uFz紅軟基地
5.其他控制回路uFz紅軟基地
主要有氣壓延時回路和氣壓往復(fù)運(yùn)動回路.uFz紅軟基地
氣壓延時回路是一個兩位三通氣控閥和一個單向節(jié)流閥組成.uFz紅軟基地
氣壓往復(fù)運(yùn)動回路在后面的章節(jié)中介紹.uFz紅軟基地
七.典型的氣壓回路案例分析uFz紅軟基地
1.行程閥控制的單往復(fù)回路uFz紅軟基地
系統(tǒng)原理圖見右圖.uFz紅軟基地
功能簡介:  按下手動換向1的手柄,氣控?fù)Q向閥3切換,氣缸右行,當(dāng)撞塊碰下行程閥2,氣控?fù)Q向閥3復(fù)位,氣缸自動退回.uFz紅軟基地
2.行程閥控制的連續(xù)往復(fù)動作回路uFz紅軟基地
系統(tǒng)原理圖見右圖uFz紅軟基地
功能簡介:當(dāng)按下手動換向閥1的手柄,氣控?fù)Q向閥4切換,氣缸右行,此時由于二位二通機(jī)動換向閥3復(fù)位而將控制氣路斷開, 氣控?fù)Q向閥4不能復(fù)位.當(dāng)活塞繼續(xù)前行到終點(diǎn),撞塊碰下二位二通機(jī)動換向閥2時,氣控?fù)Q向閥4中的空氣經(jīng)閥排出, 氣控?fù)Q向閥4在彈簧的作用下復(fù)位,氣缸自動返回.當(dāng)活塞返回到終點(diǎn)時,壓下機(jī)動換向閥3, 氣控?fù)Q向閥4再次切換,重復(fù)上述循環(huán)動作,只有斷開手動換向閥1,方可使連續(xù)往復(fù)動作的的活塞返回到原位置時停止.uFz紅軟基地
3.行程開關(guān)和電磁閥控制的順序運(yùn)動回路uFz紅軟基地
系統(tǒng)原理圖如上圖uFz紅軟基地
功能簡介:   電磁換向閥7通電后,左氣缸按箭頭①的方向右行,當(dāng)它右行到預(yù)定的位置時,擋塊壓下行程開關(guān)2,發(fā)出信號使電磁閥8的電磁鐵通電,右氣缸按箭頭②的方向右行.當(dāng)它右行到預(yù)定的位置時,擋塊壓下行程開關(guān)4,發(fā)出信號使電磁閥7的電磁鐵斷電,左氣缸按箭頭③的方向左行,當(dāng)它左行到原位時,擋塊壓下行程開關(guān)1,發(fā)出信號使電磁閥8的電磁鐵斷電,左氣缸按箭頭④的方向左行,當(dāng)它左行到原位時,擋塊壓下行程開關(guān)3,發(fā)出信號表明整個工作循環(huán)結(jié)束.uFz紅軟基地
三、機(jī)械傳動方式簡介uFz紅軟基地
2. 柔性調(diào)整法uFz紅軟基地
滾珠絲杠螺母副uFz紅軟基地
伺服電機(jī)選型原則uFz紅軟基地
連續(xù)工作扭矩 < 伺服電機(jī)額定扭矩uFz紅軟基地
瞬時最大扭矩 < 伺服電機(jī)最大扭矩 (加速時)uFz紅軟基地
負(fù)載慣量        < 3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 uFz紅軟基地
連續(xù)工作速度 < 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速uFz紅軟基地
扭矩計算uFz紅軟基地
扭矩計算uFz紅軟基地
慣量計算uFz紅軟基地
慣量計算uFz紅軟基地
慣量計算uFz紅軟基地
舉例計算1uFz紅軟基地
舉例計算1uFz紅軟基地
舉例計算1uFz紅軟基地
舉例計算2uFz紅軟基地
舉例計算2uFz紅軟基地
舉例計算2uFz紅軟基地
舉例計算3uFz紅軟基地
舉例計算3uFz紅軟基地
舉例計算3uFz紅軟基地
舉例計算3uFz紅軟基地
舉例計算3uFz紅軟基地
決定伺服電機(jī)大小的因素uFz紅軟基地
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