這是自動(dòng)化設(shè)備方案ppt，包括了自動(dòng)化設(shè)備的概況和組成，液壓和氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)，機(jī)械傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介，伺服電機(jī)選型等內(nèi)容，歡迎點(diǎn)擊下載。

自動(dòng)化設(shè)備方案ppt是由紅軟PPT免費(fèi)下載網(wǎng)推薦的一款儀器設(shè)備PPT類型的PowerPoint.

一、自動(dòng)化設(shè)備的概況和組成rtS紅軟基地
自動(dòng)化設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)rtS紅軟基地
提高產(chǎn)品的性能和質(zhì)量 rtS紅軟基地
節(jié)約能源及材料消耗 rtS紅軟基地
提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率 rtS紅軟基地
改善勞動(dòng)條件和減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度rtS紅軟基地
能使企業(yè)擺脫員工對(duì)產(chǎn)品熟練程度的依賴性rtS紅軟基地
自動(dòng)化設(shè)備在實(shí)際生活中的應(yīng)用rtS紅軟基地
用機(jī)械來(lái)代替人工做動(dòng)力的自動(dòng)化技術(shù) rtS紅軟基地
在生產(chǎn)過(guò)程及業(yè)務(wù)處理過(guò)程中由檢測(cè)，控制，計(jì)算等環(huán)節(jié)產(chǎn)生的大量信息處理的自動(dòng)化技術(shù).rtS紅軟基地
自動(dòng)化設(shè)備的組成rtS紅軟基地
一、機(jī)械部分rtS紅軟基地
1.  原動(dòng)機(jī)     主要包括電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等. rtS紅軟基地
2.  傳動(dòng)機(jī)構(gòu)   要包括機(jī)械傳動(dòng)(帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)等)，氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng).在實(shí)際的自動(dòng)化設(shè)計(jì)和應(yīng)用中，是它們中兩者或三者的結(jié)合.氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)在工業(yè)特別在輕工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，它是接下來(lái)要重點(diǎn)討論的一個(gè)課題。rtS紅軟基地
3.  定位機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)      它能使工件在設(shè)備上的位置實(shí)現(xiàn)唯一性，使裝配件與被裝配件之間的自由度得到合理的控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和裝配. 它也是接下來(lái)要重點(diǎn)討論的一個(gè)課題。rtS紅軟基地
4. 控制和調(diào)節(jié)裝置       這里談的控制與接下來(lái)電器中的控制是不一樣的，這里主要是一些液壓和氣壓控制回路，速度控制回路及方向控制回路 rtS紅軟基地
5. 執(zhí)行元件  主要包括氣缸，馬達(dá)，油缸，真空吸盤及機(jī)械手等 rtS紅軟基地
6. 輔助裝置   它們主要包括一些油箱，過(guò)濾器，蓄能器，消聲器和油霧器，管路和管接頭等.rtS紅軟基地
二、電氣部分rtS紅軟基地
1. 自動(dòng)控制系統(tǒng)----匯編語(yǔ)言，單片機(jī)及PLC程序 rtS紅軟基地
2. 自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的的檢測(cè)和執(zhí)行元器件          rtS紅軟基地
檢測(cè)元件主要有傳感器，接近開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)，編碼器及磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)等 . rtS紅軟基地
執(zhí)行元器件主要包括步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，真空發(fā)生器及磁粉離合器等。rtS紅軟基地
二、液壓和氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)rtS紅軟基地
一.液壓和氣壓傳動(dòng)的現(xiàn)狀及應(yīng)用 rtS紅軟基地
液壓傳動(dòng)有很多突出的特點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)的塑料加工機(jī)械，壓力機(jī)械，機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械，農(nóng)業(yè)機(jī)械，汽車等；鋼鐵工業(yè)中的冶金機(jī)械，提升裝置，軋輥調(diào)整裝置等.rtS紅軟基地
氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用也相當(dāng)普遍，許多機(jī)器設(shè)備中都有氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，在工業(yè)各領(lǐng)域，如機(jī)械，電子.鋼鐵，運(yùn)輸車輛及制造，橡膠，紡織，化工，食品，包裝，印刷和煙草等領(lǐng)域氣壓傳動(dòng)技術(shù)已成為基本組成部分.rtS紅軟基地
液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)rtS紅軟基地
與電動(dòng)機(jī)相比，在同等體積下，液壓裝置能產(chǎn)生更大的動(dòng)力，也就是說(shuō)在同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕.rtS紅軟基地
液壓裝置工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向.rtS紅軟基地
液壓裝置很容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，能實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng).rtS紅軟基地
液壓裝置容易作到對(duì)速度的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，并且對(duì)速度的調(diào)節(jié)還可以在工作中進(jìn)行.rtS紅軟基地
液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，很方便對(duì)液體的流動(dòng)方向，壓力和流量進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，并能很容易地和電氣，電子控制和氣壓控制結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和操作.rtS紅軟基地
液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化，標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，便于設(shè)計(jì)，制造和推廣使用rtS紅軟基地
由于液壓傳動(dòng)中的泄露和液體的可壓縮性使這種傳動(dòng)無(wú)法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比.rtS紅軟基地
液壓傳動(dòng)有很多的能量損失(泄露損失，沿程壓力損失，局部壓力損失等)，因此傳動(dòng)效率相對(duì)很低.rtS紅軟基地
液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感，不宜在較高或較低的溫度下工作.rtS紅軟基地
液壓傳動(dòng)在出現(xiàn)故障時(shí)不易診斷.rtS紅軟基地
氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)rtS紅軟基地
氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)是空氣，它取之不盡用之不竭，用后的空氣可以排到大氣中去，不會(huì)污染環(huán)境.rtS紅軟基地
氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)粘度很低，所以流動(dòng)阻力很小，壓力損失小，可以便于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送.rtS紅軟基地
氣壓傳動(dòng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性好，在易燃，易爆，多塵埃，強(qiáng)輻射，振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境下仍能可靠地工作.rtS紅軟基地
氣壓傳動(dòng)動(dòng)作速度及反應(yīng)快.液壓油在管道中的流動(dòng)速度一般為1~5m/s， 而氣體流速可以大于10 m/s，甚至接近聲速，因此在0.02~0.03s內(nèi)即可以達(dá)到所要求的工作壓力和速度.rtS紅軟基地
氣壓傳動(dòng)有較好的自保持能力.即使壓縮機(jī)停止工作，氣閥關(guān)閉，氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)仍能維持一個(gè)穩(wěn)定的氣壓.而液壓傳動(dòng)要維持一定的壓力，需要能源裝置或在系統(tǒng)中增加蓄能器.rtS紅軟基地
氣壓傳動(dòng)在一定的超負(fù)載工況下也能保證系統(tǒng)安全工作，不易發(fā)生過(guò)熱現(xiàn)象rtS紅軟基地
氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力低.工作氣壓一般在0.2-1Mpa之間，比較常用的0.4Mpa左右.rtS紅軟基地
由于空氣的可壓縮性大，因此氣壓傳動(dòng)的速度穩(wěn)定性差，很難控制系統(tǒng)的位置精度.rtS紅軟基地
氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的噪聲大，尤其是排氣時(shí)，需加銷聲器.rtS紅軟基地
氣壓傳動(dòng)工作介質(zhì)本身沒(méi)有潤(rùn)滑性，需加油霧器進(jìn)行潤(rùn)滑.rtS紅軟基地
二.液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)的基本組成rtS紅軟基地
1.液壓系統(tǒng)的基本組成rtS紅軟基地
    它由油箱，過(guò)濾器，液壓泵，溢流閥，開(kāi)停閥， 節(jié)流閥，換向閥和液壓缸組成.rtS紅軟基地
2.氣壓系統(tǒng)的基本組成rtS紅軟基地
   它由空氣壓縮機(jī)，后冷卻器，除油器，干燥氣，儲(chǔ)氣罐，過(guò)濾器，減壓閥，壓力表，油霧器，換向閥和氣缸組成.rtS紅軟基地
   在實(shí)際的應(yīng)用中， 除油器，減壓閥和油霧器做成一個(gè)整體， 稱為氣源處理三聯(lián)件. AIRTAC氣動(dòng)產(chǎn)品里的代號(hào)為AFRrtS紅軟基地
三.液壓和氣壓傳動(dòng)的執(zhí)行元件rtS紅軟基地
1.液壓傳動(dòng)中的執(zhí)行元件是油缸，氣壓傳動(dòng)中的執(zhí)行元件是氣缸. rtS紅軟基地
2.油缸和氣缸的品牌rtS紅軟基地
 進(jìn)口的: AIRTAC(臺(tái)灣亞德克)，SMC(日本)，英國(guó)的諾冠，美國(guó)的派克等rtS紅軟基地
 國(guó)產(chǎn)的:佛山的實(shí)用， 肇慶的方大等rtS紅軟基地
3.油缸和汽缸的基本參數(shù)  rtS紅軟基地
結(jié)構(gòu)型式rtS紅軟基地
缸徑rtS紅軟基地
行程rtS紅軟基地
安裝方式rtS紅軟基地
雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸rtS紅軟基地
單軸彈簧壓出型氣缸rtS紅軟基地
氣缸的工作條件如上圖rtS紅軟基地
氣缸常用的缸徑和行程如上圖rtS紅軟基地
四.液壓和氣壓傳動(dòng)的控制調(diào)節(jié)元件rtS紅軟基地
1.方向控制閥rtS紅軟基地
 單向閥rtS紅軟基地
 分為普通單向閥，液控單向閥，梭閥和雙壓閥.rtS紅軟基地
換向閥rtS紅軟基地
復(fù)動(dòng)氣缸常采用兩位五通電磁換向閥，單動(dòng)氣缸常采用兩位三通電磁換向閥，油缸的換向閥常采用三位五通閥，油缸的換向閥需要有中位功能.rtS紅軟基地
2.壓力控制閥rtS紅軟基地
主要有溢流閥，減壓閥，順序閥和壓力繼電器rtS紅軟基地
3.流量控制閥rtS紅軟基地
主要有節(jié)流閥和調(diào)速閥等.rtS紅軟基地
調(diào)速閥實(shí)際上是一個(gè)節(jié)流閥和等差減壓閥的組合體rtS紅軟基地
五.液壓和氣壓傳動(dòng)的輔助元件rtS紅軟基地
1.蓄能器和儲(chǔ)氣罐rtS紅軟基地
 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一般采用蓄能器，氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)一般采用儲(chǔ)氣罐.rtS紅軟基地
2.過(guò)濾器rtS紅軟基地
主要分為粗過(guò)濾器，普通過(guò)濾器和精過(guò)濾器三種.rtS紅軟基地
3.油箱，熱交換器，壓力表，油霧器和銷聲器.rtS紅軟基地
六.液壓和氣壓傳動(dòng)回路rtS紅軟基地
1.方向控制回路rtS紅軟基地
 它主要分為一般方向控制回路和復(fù)雜方向控制回路.rtS紅軟基地
一般方向控制回路:一個(gè)換向閥控制一個(gè)汽缸或油缸.rtS紅軟基地
復(fù)雜方向控制回路:時(shí)間控制制動(dòng)式和行程控制制動(dòng)式兩種rtS紅軟基地
2.壓力控制回路.rtS紅軟基地
它主要分為調(diào)壓回路，減壓回路，增壓回路，保壓回路，卸荷回路，平衡回路和釋壓回路等組成.rtS紅軟基地
3.速度控制回路rtS紅軟基地
它主要有節(jié)流式調(diào)速回路，調(diào)速閥式調(diào)速回路，容積式調(diào)速回路，容積節(jié)流式調(diào)速回路，快速回路和速度換接回路.rtS紅軟基地
速度換接回路在后面的章節(jié)中介紹.rtS紅軟基地
4.多缸運(yùn)動(dòng)控制回路rtS紅軟基地
它主要包括順序運(yùn)動(dòng)回路，同步運(yùn)動(dòng)回路和運(yùn)動(dòng)互不干擾回路.rtS紅軟基地
順序運(yùn)動(dòng)回路在后面的章節(jié)中介紹.rtS紅軟基地
5.其他控制回路rtS紅軟基地
主要有氣壓延時(shí)回路和氣壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路.rtS紅軟基地
氣壓延時(shí)回路是一個(gè)兩位三通氣控閥和一個(gè)單向節(jié)流閥組成.rtS紅軟基地
氣壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路在后面的章節(jié)中介紹.rtS紅軟基地
七.典型的氣壓回路案例分析rtS紅軟基地
1.行程閥控制的單往復(fù)回路rtS紅軟基地
系統(tǒng)原理圖見(jiàn)右圖.rtS紅軟基地
功能簡(jiǎn)介:  按下手動(dòng)換向1的手柄，氣控?fù)Q向閥3切換，氣缸右行，當(dāng)撞塊碰下行程閥2，氣控?fù)Q向閥3復(fù)位，氣缸自動(dòng)退回.rtS紅軟基地
2.行程閥控制的連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路rtS紅軟基地
系統(tǒng)原理圖見(jiàn)右圖rtS紅軟基地
功能簡(jiǎn)介:當(dāng)按下手動(dòng)換向閥1的手柄，氣控?fù)Q向閥4切換，氣缸右行，此時(shí)由于二位二通機(jī)動(dòng)換向閥3復(fù)位而將控制氣路斷開(kāi)， 氣控?fù)Q向閥4不能復(fù)位.當(dāng)活塞繼續(xù)前行到終點(diǎn)，撞塊碰下二位二通機(jī)動(dòng)換向閥2時(shí)，氣控?fù)Q向閥4中的空氣經(jīng)閥排出， 氣控?fù)Q向閥4在彈簧的作用下復(fù)位，氣缸自動(dòng)返回.當(dāng)活塞返回到終點(diǎn)時(shí)，壓下機(jī)動(dòng)換向閥3， 氣控?fù)Q向閥4再次切換，重復(fù)上述循環(huán)動(dòng)作，只有斷開(kāi)手動(dòng)換向閥1，方可使連續(xù)往復(fù)動(dòng)作的的活塞返回到原位置時(shí)停止.rtS紅軟基地
3.行程開(kāi)關(guān)和電磁閥控制的順序運(yùn)動(dòng)回路rtS紅軟基地
系統(tǒng)原理圖如上圖rtS紅軟基地
功能簡(jiǎn)介:   電磁換向閥7通電后，左氣缸按箭頭①的方向右行，當(dāng)它右行到預(yù)定的位置時(shí)，擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)2，發(fā)出信號(hào)使電磁閥8的電磁鐵通電，右氣缸按箭頭②的方向右行.當(dāng)它右行到預(yù)定的位置時(shí)，擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)4，發(fā)出信號(hào)使電磁閥7的電磁鐵斷電，左氣缸按箭頭③的方向左行，當(dāng)它左行到原位時(shí)，擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)1，發(fā)出信號(hào)使電磁閥8的電磁鐵斷電，左氣缸按箭頭④的方向左行，當(dāng)它左行到原位時(shí)，擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)3，發(fā)出信號(hào)表明整個(gè)工作循環(huán)結(jié)束.rtS紅軟基地
三、機(jī)械傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介rtS紅軟基地
2. 柔性調(diào)整法rtS紅軟基地
滾珠絲杠螺母副rtS紅軟基地
伺服電機(jī)選型原則rtS紅軟基地
連續(xù)工作扭矩 < 伺服電機(jī)額定扭矩rtS紅軟基地
瞬時(shí)最大扭矩 < 伺服電機(jī)最大扭矩 (加速時(shí))rtS紅軟基地
負(fù)載慣量        < 3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 rtS紅軟基地
連續(xù)工作速度 < 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rtS紅軟基地
扭矩計(jì)算rtS紅軟基地
扭矩計(jì)算rtS紅軟基地
慣量計(jì)算rtS紅軟基地
慣量計(jì)算rtS紅軟基地
慣量計(jì)算rtS紅軟基地
舉例計(jì)算1rtS紅軟基地
舉例計(jì)算1rtS紅軟基地
舉例計(jì)算1rtS紅軟基地
舉例計(jì)算2rtS紅軟基地
舉例計(jì)算2rtS紅軟基地
舉例計(jì)算2rtS紅軟基地
舉例計(jì)算3rtS紅軟基地
舉例計(jì)算3rtS紅軟基地
舉例計(jì)算3rtS紅軟基地
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決定伺服電機(jī)大小的因素rtS紅軟基地
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