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- 上傳時間:
- 2018-02-23
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- 素材類別:
- 學(xué)校PPT
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這是一個關(guān)于機械制造及自動化ppt,主要介紹開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)、自動控制系統(tǒng)的類型、自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。為適應(yīng)我國對高等學(xué)校自動化專業(yè)人才培養(yǎng)的需要,充分、合理運用先進教育教學(xué)技術(shù),我們根據(jù)東北大學(xué)自動化專業(yè)的教學(xué)大綱制作了本電子教案。由于時間和水平有限,這里只提供了滿足課堂教學(xué)要求的基本信息。希望本教案能夠為使用相關(guān)教材的教師提供方便,并歡迎提出批評和意見。 第1章 自動控制系統(tǒng)的基本概念第1章 自動控制系統(tǒng)的基本概念主要內(nèi)容開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)自動控制系統(tǒng)的類型自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)小結(jié)第1章 自動控制系統(tǒng)的基本概念學(xué)習(xí)重點了解自動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特點及其工作原理 了解閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié) 掌握反饋控制系統(tǒng)的基本要求及反饋控制系統(tǒng)的作用學(xué)會分析自動控制系統(tǒng)的類型及本質(zhì)特征第1章 自動控制系統(tǒng)的基本概念第1章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié),歡迎點擊下載機械制造及自動化ppt哦。
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為適應(yīng)我國對高等學(xué)校自動化專業(yè)人才培養(yǎng)的需要,充分、合理運用先進教育教學(xué)技術(shù),我們根據(jù)東北大學(xué)自動化專業(yè)的教學(xué)大綱制作了本電子教案。由于時間和水平有限,這里只提供了滿足課堂教學(xué)要求的基本信息。希望本教案能夠為使用相關(guān)教材的教師提供方便,并歡迎提出批評和意見。 第1章 自動控制系統(tǒng)的基本概念第1章 自動控制系統(tǒng)的基本概念主要內(nèi)容開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)自動控制系統(tǒng)的類型自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)小結(jié)第1章 自動控制系統(tǒng)的基本概念學(xué)習(xí)重點了解自動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特點及其工作原理 了解閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié) 掌握反饋控制系統(tǒng)的基本要求及反饋控制系統(tǒng)的作用學(xué)會分析自動控制系統(tǒng)的類型及本質(zhì)特征第1章 自動控制系統(tǒng)的基本概念第1章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié) 1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié) 1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)(4)給定環(huán)節(jié)設(shè)定被控制量的給定值的裝置。(5)比較環(huán)節(jié)將所檢測的被控制量與給定量進行比較,確定兩者之間的偏差量。(6)中間環(huán)節(jié)一般包括比較環(huán)節(jié)和校正環(huán)節(jié)。 1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié) 1.3 自動控制系統(tǒng)類型 1.3 自動控制系統(tǒng)類型 2.連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng) ——按照信號傳遞方式劃分 1)連續(xù)系統(tǒng)系統(tǒng)各部分的信號都是連續(xù)的模擬量。 2)離散系統(tǒng)系統(tǒng)的一處或幾處,信號是以脈沖序列或數(shù)碼的形式傳遞。 1.3 自動控制系統(tǒng)類型 1.4 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 1.4 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 1.4 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 1.4 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)有差系統(tǒng)(圖a ) 若穩(wěn)態(tài)誤差不為零,則系統(tǒng)稱為有差系統(tǒng)。無差系統(tǒng)(圖b ) 若穩(wěn)態(tài)誤差為零,則系統(tǒng)稱為無差系統(tǒng)。 1.4 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 1.4 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)(1)最大超調(diào)量 輸出最大值與輸出穩(wěn)態(tài)值的相對誤差。反映了系統(tǒng)的平穩(wěn)性。最大超調(diào)量越小,則說明系統(tǒng)過渡過程越平穩(wěn)。 (2)上升時間 指系統(tǒng)的輸出量第一次到達輸出穩(wěn)態(tài)值所對應(yīng)的時刻。 1.4 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)(3)過渡過程時間(調(diào)節(jié)時間)系統(tǒng)的輸出量進入并一直保持在穩(wěn)態(tài)輸出值附近的允許誤差帶內(nèi)所需的時間。允許誤差帶寬度一般取穩(wěn)態(tài)輸出值的2%或5%。調(diào)節(jié)時間的長短反映了系統(tǒng)的快速性。調(diào)節(jié)時間越小,系統(tǒng)的快速性越好。 (4)振蕩次數(shù)在調(diào)節(jié)時間內(nèi),輸出量在穩(wěn)態(tài)值附近上下波動的次數(shù)。它也反映系統(tǒng)的平穩(wěn)性。振蕩次數(shù)越少,說明系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。 小 結(jié) 小 結(jié)小 結(jié)
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