這是一個(gè)關(guān)于豐田汽車總線系統(tǒng)檢修ppt課件，主要介紹了豐田汽車車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、雷克薩斯(凌志)轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、豐田銳志轎車MPX系統(tǒng)檢修、豐田凱美瑞轎車CAN總線系統(tǒng)檢修、豐田車系MPX多路傳輸通信系統(tǒng)故障診斷等內(nèi)容。CAN總線是符合國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO標(biāo)準(zhǔn)的串行數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。這些網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議是不同的。內(nèi)置CPU從不同的總線接收數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，再按照各通信協(xié)議把該數(shù)據(jù)發(fā)送到總線上去，各個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議不同，傳輸速率不同，翻譯工作由網(wǎng)關(guān)來完成。網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)，見圖5-1，網(wǎng)關(guān)的安裝位置見圖5-2，歡迎點(diǎn)擊下載豐田汽車總線系統(tǒng)檢修ppt課件哦。

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五 豐田轎車總線系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
5.1豐田汽車車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用Cxu紅軟基地
5.2雷克薩斯(凌志)轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)Cxu紅軟基地
5.3豐田銳志轎車MPX系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
5.4豐田凱美瑞轎車CAN總線系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
5.5豐田車系MPX多路傳輸通信系統(tǒng)故障診斷Cxu紅軟基地
5.1豐田汽車車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用Cxu紅軟基地
5. 1豐田汽車車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用Cxu紅軟基地
豐田車系多路傳輸通信系統(tǒng)MPX ( Multiplex Communication System )，豐田車系在網(wǎng)關(guān)ECU內(nèi)置了三種通信電路，即CAN ， BEAN ， AVC-LAN。這三種電路的通信速率，見表5-1。Cxu紅軟基地
CAN總線是符合國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO標(biāo)準(zhǔn)的串行數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。這些網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議是不同的。內(nèi)置CPU從不同的總線接收數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，再按照各通信協(xié)議把該數(shù)據(jù)發(fā)送到總線上去，各個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議不同，傳輸速率不同，翻譯工作由網(wǎng)關(guān)來完成。網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)，見圖5-1，網(wǎng)關(guān)的安裝位置見圖5-2。Cxu紅軟基地
5.1豐田汽車車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用Cxu紅軟基地
 多個(gè)ECU連接到通信線路上，終端電阻W 20 })安裝在總線主線路上，可以由連接到回線的網(wǎng)絡(luò)來決定差分電壓。CAN通信網(wǎng)絡(luò)組成，見圖5-3 。Cxu紅軟基地
車身多路通信BEAN通過打一展控制對(duì)象，提高了控制數(shù)據(jù)量，另外，它是一種多總線車身電子局域網(wǎng)，由儀表板BEAN系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向柱BEAN系統(tǒng)和車門BEAN系統(tǒng)組成。儀表板多路通信BEAN，見圖5-4。儀表板系統(tǒng)多路通信網(wǎng)絡(luò)ECU功能，見表5-2。Cxu紅軟基地
車門和轉(zhuǎn)向柱系統(tǒng)總線電路，見圖5-5。Cxu紅軟基地
車門和轉(zhuǎn)向柱系統(tǒng)多路通信網(wǎng)絡(luò)ECU功能，見表5-3。Cxu紅軟基地
車門和轉(zhuǎn)向柱系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制ECU位置，見圖5-6、圖5-7。Cxu紅軟基地
5. 2雷克薩斯(凌志)轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)Cxu紅軟基地
5. 2. 1雷克薩斯(凌志)轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成Cxu紅軟基地
雷克薩斯LS430轎車全車電控單元以網(wǎng)關(guān)為中心，設(shè)置了幾個(gè)BUS系統(tǒng)，包括:儀表板BUS、門控BUS、轉(zhuǎn)向柱BUS ，  Back-up BUS控制轉(zhuǎn)向信號(hào)燈、尾燈、制動(dòng)燈和后霧燈)、AVC-LAN，其車身網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)見圖5-8， GS430/300車身網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)見圖5-9，各總線控制ECU見表5-4。Cxu紅軟基地
5.2.2雷克薩斯(凌志)轎車總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)特點(diǎn)Cxu紅軟基地
整車CAN用主BUS線路和輔助BUS線路連接各傳感器和Cxu紅軟基地
5. 2雷克薩斯(凌志)轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)Cxu紅軟基地
控制單元，見圖5-10。 Cxu紅軟基地
1. CAN元件布置Cxu紅軟基地
雷克薩斯RX330車型中，CAN包含CAN 1號(hào)接頭、CAN2號(hào)接頭、防滑控制ECU，轉(zhuǎn)向角度傳感器、橫擺率與減速度傳感器和DLC3等元件，安裝位置見圖5-11。Cxu紅軟基地
2.通信線Cxu紅軟基地
BEAN通信一般采用單線傳輸，CAN和AVC-LAN通信采用雙線傳輸。Cxu紅軟基地
3.  CAN， BEAN與AVC-LAN的區(qū)別Cxu紅軟基地
(1)通信協(xié)議不同Cxu紅軟基地
各個(gè)電控單元所采用的數(shù)據(jù)傳輸速度、傳輸線和信號(hào)不同，Cxu紅軟基地
5. 2雷克薩斯(凌志)轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)Cxu紅軟基地
因此要有明確的通信協(xié)議來完成通信。Cxu紅軟基地
(2)傳輸速率不同Cxu紅軟基地
CAN的傳輸速率快，因此，應(yīng)用在底盤控制系統(tǒng)。CAN， BEAN與AVC-LAN對(duì)比，見表5-5。Cxu紅軟基地
5 .3豐田銳志轎車MPX系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
5. 3. 1電動(dòng)車窗系統(tǒng)Cxu紅軟基地
系統(tǒng)控制通過脈沖傳感器(霍耳IC)來檢測(cè)必需的車門玻璃位置/移動(dòng)方向，以求系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，另外在實(shí)施檢查、調(diào)整之后，對(duì)其進(jìn)行初始化操作。Cxu紅軟基地
1.電動(dòng)車窗的組成部件Cxu紅軟基地
電動(dòng)車窗元件位置，如圖5-12所示。電動(dòng)車窗主要組成部件的功能，見表5-6。Cxu紅軟基地
MPX總開關(guān)和各門窗開關(guān)組成，見圖5-13。Cxu紅軟基地
 2.電動(dòng)車窗的電路控制Cxu紅軟基地
(1)防夾機(jī)構(gòu)Cxu紅軟基地
在手動(dòng)上升或是自動(dòng)上升過程中，只要是玻璃夾住了異物，Cxu紅軟基地
5 .3豐田銳志轎車MPX系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
車門玻璃就會(huì)自動(dòng)下降約50 mm(或者停留1s)，為了防止防夾機(jī)構(gòu)的誤操作，使車門玻璃不能完全關(guān)閉，通過對(duì)該車門玻璃開關(guān)持續(xù)10s的自動(dòng)上升操作，才能取消防夾機(jī)構(gòu)的操作。Cxu紅軟基地
(2)手動(dòng)上升與下降功能電路分析Cxu紅軟基地
電動(dòng)車窗的電路控制見圖5-14，打開點(diǎn)火開關(guān)，將駕駛員座椅車門玻璃開關(guān)或者各個(gè)座椅車門玻璃開關(guān)置于上升(或下降)，形成工作電路:Cxu紅軟基地
5.3.2中央控制門鎖系統(tǒng)Cxu紅軟基地
 豐田銳志轎車配備“車門鑰匙聯(lián)動(dòng)門鎖”，具備鑰匙鎖止功能以及碰撞感應(yīng)車門鎖解除功能。Cxu紅軟基地
5 .3豐田銳志轎車MPX系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
1.系統(tǒng)組成Cxu紅軟基地
門鎖系統(tǒng)由MPX車身1號(hào)ECU(駕駛員側(cè)接線盒ECU、各座位門鎖總成、MPX總開關(guān)、各座位車門控?zé)糸_關(guān)、網(wǎng)關(guān)ECU、中央氣囊傳感器總成、各氣囊傳感器等元件組成電子門鎖系統(tǒng)組成元件位置，見圖5-15和圖5-16。Cxu紅軟基地
2.元件功能Cxu紅軟基地
MPX車身1號(hào)ECU(駕駛員側(cè)接線盒ECU:使用各種開關(guān)、車速、碰撞檢測(cè)、雙向車身多路通信的數(shù)據(jù)等檢測(cè)汽車狀態(tài)，并根據(jù)內(nèi)置繼電器驅(qū)動(dòng)所有座位門鎖馬達(dá)。各座位門鎖總成:通過內(nèi)置的各座位門鎖馬達(dá)的正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)，對(duì)各座位的車門分別鎖止或開鎖。通過內(nèi)置的各座位門鎖位置開關(guān)，分別檢測(cè)各座位車門的鎖止或開鎖狀態(tài)(鎖止OFF，開鎖ON，檢測(cè)Cxu紅軟基地
5 .3豐田銳志轎車MPX系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
出內(nèi)置的門鎖控制開關(guān)(用于鑰匙聯(lián)動(dòng))狀態(tài)，將鎖止或開鎖的要求信號(hào)輸出到MPX總開關(guān)(僅限駕駛員座位)。Cxu紅軟基地
3.電子門鎖系統(tǒng)電路控制Cxu紅軟基地
 (1)手動(dòng)上鎖(開鎖)操作Cxu紅軟基地
 如果將MPX總開關(guān)的門鎖控制開關(guān)(手動(dòng)操作用)操作為上鎖(開鎖)，MPX總開關(guān)發(fā)出的駕駛員座位手動(dòng)上鎖(開鎖)開關(guān)信號(hào)，就會(huì)由雙向車身多路通信傳輸?shù)今{駛員側(cè)J/B ECU。接收到此信號(hào)的駕駛員側(cè)J/B ECU就會(huì)打開上鎖(開鎖)繼電器，驅(qū)動(dòng)各座位車門上鎖馬達(dá)，對(duì)車門上鎖(開鎖)。Cxu紅軟基地
 (2)車門鑰匙聯(lián)動(dòng)上鎖(開鎖)操作Cxu紅軟基地
 如果將機(jī)械式鑰匙插入駕駛員座位車門鑰匙筒，進(jìn)行上鎖Cxu紅軟基地
5 .3豐田銳志轎車MPX系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
(開鎖)操作，門鎖控制開關(guān)(鑰匙聯(lián)動(dòng)用)就在上鎖(開鎖)時(shí)打開，由此，MPX總開關(guān)發(fā)出的駕駛員座位車門鑰匙聯(lián)動(dòng)上鎖(開鎖)開關(guān)信號(hào)就會(huì)由雙向車身多路通信輸出到駕駛員側(cè)J/B ECU，和手動(dòng)上鎖(開鎖)操作相同，對(duì)各座位車門上鎖(開鎖)。電子門鎖系統(tǒng)電路控制，如圖5-17所示。Cxu紅軟基地
(3)鑰匙鎖入防止操作Cxu紅軟基地
(4)碰撞感應(yīng)門鎖解除操作Cxu紅軟基地
 根據(jù)從中央氣囊傳感器總成接收到的碰撞檢測(cè)信號(hào)，駕駛員側(cè)J/B ECU對(duì)所有座位車門開鎖。Cxu紅軟基地
5.3.3無線遙控系統(tǒng)Cxu紅軟基地
1.無線車門上鎖(開鎖)操作Cxu紅軟基地
5 .3豐田銳志轎車MPX系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
如果按下上鎖鍵(開鎖鍵)，就會(huì)從發(fā)射器鑰匙(無線遙控)、智能鑰匙以及無線車門上鎖鑰匙發(fā)出微弱電波式的本車識(shí)別代碼和功能代碼。Cxu紅軟基地
2.后備箱門開啟操作Cxu紅軟基地
 如果按下后備箱鍵，就會(huì)從發(fā)射器鑰匙(無線遙控)、智能鑰匙以及無線車門上鎖鑰匙發(fā)出微弱電波式的識(shí)別代碼和功能代碼。Cxu紅軟基地
接收到這些信號(hào)的駕駛員側(cè)J/B ECU，在鑰匙開鎖提醒開關(guān)OFF的狀態(tài)下，如果檢測(cè)到所有座位車門控?zé)糸_關(guān)為OFF，就會(huì)驅(qū)動(dòng)后備箱蓋開啟馬達(dá)，從而打開后備箱蓋。無線遙控系統(tǒng)電路控制，見圖5-18。Cxu紅軟基地
5 .3豐田銳志轎車MPX系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
5.3.4防盜系統(tǒng)Cxu紅軟基地
防盜系統(tǒng)包括門鎖控制系統(tǒng)和無線門鎖遙控系統(tǒng)，當(dāng)有人企圖強(qiáng)行進(jìn)入車內(nèi)打開發(fā)動(dòng)機(jī)蓋或后備箱門時(shí)ECU進(jìn)行控制，，或當(dāng)蓄電池端子被斷開又重新接上時(shí)，防盜系統(tǒng)啟動(dòng)。防盜系統(tǒng)由車身防盜系統(tǒng)工作時(shí)，其警告方式見表5-7。Cxu紅軟基地
防盜系統(tǒng)控制原理，見圖5-19。防盜系統(tǒng)構(gòu)成，見圖5-20，5-21，圖5-22。Cxu紅軟基地
5.3.5巡航系統(tǒng)Cxu紅軟基地
帶有內(nèi)置處理器的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，可提供以下功能:減速控制、加速控制、取消、計(jì)算車速、馬達(dá)輸出控制、超速擋控制等，內(nèi)置的微電腦可輸入各種來自不同開關(guān)和傳感器的信號(hào)，Cxu紅軟基地
5 .3豐田銳志轎車MPX系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
根據(jù)記憶中存儲(chǔ)的程序?qū)�這些信號(hào)進(jìn)行加工，并控制節(jié)氣門控制馬達(dá)。此外，可以用組合儀表內(nèi)的CRUISE啟動(dòng)警告指示燈進(jìn)行系統(tǒng)故障診斷。巡航系統(tǒng)電路控制，見圖5-23。Cxu紅軟基地
5.3.6自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)Cxu紅軟基地
 空調(diào)ECU安裝在前排乘員座椅前的儀表板內(nèi)，鼓風(fēng)機(jī)單元側(cè)面，見圖5-24，可以用于對(duì)空調(diào)進(jìn)行全自動(dòng)控制。此外，空調(diào)ECU是構(gòu)成車身多路通信系統(tǒng)的ECU之一，能與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU及儀表ECU等通過各通信線路的傳輸接收各種數(shù)據(jù)。自動(dòng)空調(diào)控制電路，見圖5-25。Cxu紅軟基地
5.3.7視頻系統(tǒng)Cxu紅軟基地
視頻系統(tǒng)在多功能顯示屏上顯示導(dǎo)航、音頻、空調(diào)各種信息。Cxu紅軟基地
5 .3豐田銳志轎車MPX系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
1.系統(tǒng)組成Cxu紅軟基地
視頻系統(tǒng)包括多功能顯示屏與導(dǎo)航ECU，顯示面板、GPS接收器、陀螺傳感器、DVD-ROM播放器、音響頭部單元、功率放大器、用于地圖的DVD-ROM光盤、集成大線、組合儀表、揚(yáng)聲器、駐車制動(dòng)開關(guān)、空擋啟動(dòng)開關(guān)等元件。元件安裝位置，見圖5-26。Cxu紅軟基地
2.元件功能Cxu紅軟基地
多功能顯示屏與導(dǎo)航ECU:導(dǎo)航ECU的一體化構(gòu)造，在進(jìn)行以導(dǎo)航系統(tǒng)為主的豐田電子多功能可視系統(tǒng)的各種控制的同時(shí)，也把各個(gè)畫面顯示在顯示屏上。Cxu紅軟基地
顯示面板:用于顯示主ECU發(fā)出的圖像信號(hào)，顯示地圖畫面和操作畫面，被輸入的各種操作信號(hào)輸出到用于導(dǎo)航的主ECU。Cxu紅軟基地
5 .3豐田銳志轎車MPX系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
GPS接收器:把GPS大線接收到的信號(hào)解調(diào)出來，輸出到用于導(dǎo)航的主ECU。Cxu紅軟基地
陀螺傳感器:檢測(cè)出車輛垂直方向的轉(zhuǎn)速(橫擺率、自轉(zhuǎn))，輸出到導(dǎo)航的主ECU。Cxu紅軟基地
DVD-ROM播放器:讀出用于地圖的DVD-ROM光盤中所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，輸出到用于導(dǎo)航的主ECU。Cxu紅軟基地
音響頭部單元:從DVD-ROM中讀取數(shù)據(jù)，把圖像信號(hào)輸出到多功能顯示屏，而將音頻信號(hào)輸出到功率放大器。Cxu紅軟基地
 功率放大器:把音響等音頻信號(hào)輸出到揚(yáng)聲器，讀取DVD-ROM，播放器的音頻數(shù)據(jù)，通過內(nèi)置的解碼器，獨(dú)立輸出。Cxu紅軟基地
5 .3豐田銳志轎車MPX系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
用于地圖的DVD-ROM光盤:在多功能顯示屏下部的用于導(dǎo)航的DVD-ROM播放器中安裝有一張用于記錄地圖信息、介紹語音、目的地搜索等數(shù)據(jù)的光盤。Cxu紅軟基地
 集成大線:接收從高度約為2萬km的地球軌道上所設(shè)置的GPS衛(wèi)星隨時(shí)發(fā)出的軌道信號(hào)和發(fā)出時(shí)刻的信息，輸出到 GPS接收器。Cxu紅軟基地
組合儀表:把車速信號(hào)(脈沖信號(hào))輸出到多功能顯示屏上。Cxu紅軟基地
揚(yáng)聲器:輸出導(dǎo)航提示語音以及音響和聲音。Cxu紅軟基地
駐車制動(dòng)開關(guān):把駐車制動(dòng)ON信號(hào)輸出到多功能顯示屏上。Cxu紅軟基地
空擋啟動(dòng)開關(guān):把擋位信號(hào)輸出到多功能顯示屏上。Cxu紅軟基地
3.電路控制Cxu紅軟基地
5 .3豐田銳志轎車MPX系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
銳志轎車視頻系統(tǒng)電路控制，見圖5-27。Cxu紅軟基地
4.電子多功能可視系統(tǒng)導(dǎo)航功能Cxu紅軟基地
 通過GPS語音導(dǎo)航，可以對(duì)本車的位置進(jìn)行定位，并在地圖上顯示出來。通過畫面顯示，將到達(dá)目的地的提示路線信息以及提示語音進(jìn)行通知�？梢曊Z音導(dǎo)航系統(tǒng)工作過程，如圖5-28。Cxu紅軟基地
5.3.8銳志轎車倒車監(jiān)視器系統(tǒng)Cxu紅軟基地
1.系統(tǒng)功能Cxu紅軟基地
通過多功能顯示屏的畫面顯示來輔助停車操作，倒車監(jiān)視器ECU是利用安裝在車輛后部的倒車監(jiān)視器攝像機(jī)的圖像，利用CAN通信輸入的轉(zhuǎn)向角度傳感器等接收的車輛狀態(tài)參數(shù)Cxu紅軟基地
5 .3豐田銳志轎車MPX系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
進(jìn)行計(jì)算，得出各導(dǎo)向路線信息，并將該信息傳入多功能可視系統(tǒng)上。倒車監(jiān)視器ECU發(fā)出的信號(hào)通過內(nèi)置的主ECU控制，在多功能顯示屏上顯示倒車監(jiān)視器畫面。倒車監(jiān)視器系統(tǒng)功能，見圖5-29。 Cxu紅軟基地
2.系統(tǒng)組成Cxu紅軟基地
倒車監(jiān)視器系統(tǒng)由倒車監(jiān)視器攝像機(jī)、倒車監(jiān)視ECU，多功能顯示屏(與導(dǎo)航ECU一體)等元件組成，見圖5-30。Cxu紅軟基地
5.3.9藍(lán)牙電話Cxu紅軟基地
銳志轎車中，通過在多功能可視系統(tǒng)中內(nèi)置對(duì)應(yīng)藍(lán)牙單元，在使用和本車相對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙功能手機(jī)的情況下，就不必在免提設(shè)備的手機(jī)框中放入手機(jī)，便能使用免提電話。藍(lán)牙電話工作過程，見圖5-31。Cxu紅軟基地
5 .3豐田銳志轎車MPX系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
藍(lán)牙功能的手機(jī)不用直接操作手機(jī)，就能使用電話功能，不用連接手機(jī)就可以免提通話，發(fā)送或者接收信息后，通過語音識(shí)別打一音器和車載揚(yáng)聲器進(jìn)行通話。藍(lán)牙電話通信系統(tǒng)元件位置，見圖5-32。Cxu紅軟基地
5. 4豐田凱美瑞轎車CAN總線系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
5. 4. 1概述Cxu紅軟基地
MS-CAN由MS總線組成。MS總線的終接電阻器置于主體ECU智能進(jìn)入和啟動(dòng)系統(tǒng)的車型，終接電阻器置于接線器RH II中。Cxu紅軟基地
帶有網(wǎng)關(guān)功能的ECU用于總線之間傳輸數(shù)據(jù)(CAN網(wǎng)關(guān)ECU號(hào)CAN總線之間的數(shù)據(jù)傳輸，對(duì)于無用于1號(hào)CAN總線和2總線之間的數(shù)據(jù)傳輸)，主體ECU用于1號(hào)CAN總線和MS見圖5-33，5-34，5-35，5-36，圖5-37和認(rèn)證ECU中。Cxu紅軟基地
5. 4豐田凱美瑞轎車CAN總線系統(tǒng)檢修Cxu紅軟基地
5.4.2主要組件分布Cxu紅軟基地
主要組件分布見圖5-38。Cxu紅軟基地
5.4.3豐田凱美瑞轎車CAN總線系統(tǒng)設(shè)置Cxu紅軟基地
豐田凱美瑞轎車CAN總線系統(tǒng)可以使用智能測(cè)試儀IT }進(jìn)行設(shè)定，見表5-8。Cxu紅軟基地
5 .5豐田車系MPX多路傳輸通信系統(tǒng)故障診斷Cxu紅軟基地
5. 5. 1DLC3診斷連接器Cxu紅軟基地
DLC3診斷連接器的位置見圖5-39，將診斷工具連接到車輛上的連接器(DLC3為3號(hào)診斷連接器)上，可以經(jīng)由網(wǎng)關(guān)ECU和各種多路傳輸通信線路連通各ECU。由此，可以輸出故障診斷代碼，進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控(ECU數(shù)據(jù)確認(rèn)等)、主動(dòng)測(cè)試(執(zhí)行器的動(dòng)作測(cè)試)、定制功能的設(shè)定(改變控制程序的設(shè)定)等。由于采用了CAN通信系統(tǒng)，DLC3的端子排列有了一定改變。端子見圖5-40。Cxu紅軟基地
5.5.2故障碼的讀取Cxu紅軟基地
1.通過人工跨接讀取故障碼Cxu紅軟基地
以豐田L(fēng)S400轎車車門未關(guān)緊指示燈讀出故障碼為例說明：Cxu紅軟基地
5 .5豐田車系MPX多路傳輸通信系統(tǒng)故障診斷Cxu紅軟基地
①用短路跨接線SST連接DLC3的端子TC和C(}(有的車型是EC和E1見圖5-41，5-42，圖5-43。Cxu紅軟基地
②將點(diǎn)火開關(guān)扭至“ON”(通)。圖5-44為正常碼、12號(hào)故障碼，以及11號(hào)和12號(hào)故障碼的閃爍方式，故障代碼見表5-9。Cxu紅軟基地
③檢查完畢后，斷開點(diǎn)火開關(guān)，脫開端子TC和E1。Cxu紅軟基地
2.使用診斷儀讀取故障碼Cxu紅軟基地
豐田車型的故障碼診斷可以通過人工診斷讀取，也可以通過儀器診斷，現(xiàn)主要介紹儀器診斷。Cxu紅軟基地
①連接測(cè)試儀器，見圖5-45。Cxu紅軟基地
②進(jìn)入診斷模式。Cxu紅軟基地
5 .5豐田車系MPX多路傳輸通信系統(tǒng)故障診斷Cxu紅軟基地
③進(jìn)入OBD/MOBD菜單，選擇網(wǎng)關(guān)，見圖5-45。Cxu紅軟基地
 ④讀出故障碼(只有網(wǎng)關(guān)電腦正常的情況下，才能夠完成系統(tǒng)故障碼的讀取)，故障代碼見表5-9。Cxu紅軟基地
5.5.3使用儀器對(duì)各系統(tǒng)設(shè)定Cxu紅軟基地
通過把診斷工具連接到DLC3上，可以對(duì)各ECU進(jìn)行設(shè)定，來調(diào)節(jié)各種功能，設(shè)定參數(shù)見表5-10。Cxu紅軟基地
5.5.4通信線路診斷思路Cxu紅軟基地
1.通過DLC3進(jìn)行診斷Cxu紅軟基地
通過測(cè)量CAN-H或CAN-L端子和BAT或CG之間的電阻，Cxu紅軟基地
可以確定通信線路與電源和搭鐵之間是否有短路或斷路。Cxu紅軟基地
5 .5豐田車系MPX多路傳輸通信系統(tǒng)故障診斷Cxu紅軟基地
診斷端子排列見圖5-46。通信線路間電阻標(biāo)準(zhǔn)值及通信線路與電源間電阻標(biāo)準(zhǔn)值見表5-11和表5-12 。Cxu紅軟基地
當(dāng)CAN通信線路中間斷路時(shí)，不允許使用普通導(dǎo)線跨接，否則會(huì)失去雙絞線的傳輸特點(diǎn)，傳輸數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)故障Cxu紅軟基地
MPX通信線是一個(gè)鏈環(huán)結(jié)構(gòu)，當(dāng)其中的一個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)斷路，見圖5-47，通信路徑可以變更，并且無故障碼顯示。如果線路中出現(xiàn)兩個(gè)斷路點(diǎn)，見圖5-48，就會(huì)發(fā)生通信故障，并會(huì)顯示“ECU沒有連接，通信中斷”。Cxu紅軟基地
2.對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)單元進(jìn)行診斷Cxu紅軟基地
當(dāng)發(fā)生通信故障時(shí)，為確定是網(wǎng)關(guān)ECU與診斷儀器之間通信故障還是網(wǎng)關(guān)ECU故障，可以通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元進(jìn)行診斷來判斷，見圖5-49。Cxu紅軟基地
5 .5豐田車系MPX多路傳輸通信系統(tǒng)故障診斷Cxu紅軟基地
 3.短路故障的查找Cxu紅軟基地
 當(dāng)通信線路發(fā)生短路時(shí)，如果線路與電源之間短路，則整個(gè)通信線路都是12 V;如果線路與搭鐵之間發(fā)生短路，則整個(gè)通信線路都是0V。因此為了找到短路點(diǎn)，采取以下流程可以找到各故障點(diǎn)，見圖5-50。使用診斷儀的數(shù)據(jù)流功能和動(dòng)態(tài)測(cè)試功能查找故障。Cxu紅軟基地
①拔下ECU A的插頭并檢查系統(tǒng)故障碼。Cxu紅軟基地
②拔下ECU B的插頭并檢查系統(tǒng)故障碼。Cxu紅軟基地
③連接ECU A的插頭并檢查系統(tǒng)故障碼。Cxu紅軟基地
④拔下ECU C的插頭并檢查系統(tǒng)故障碼。Cxu紅軟基地
⑤連接ECU B的插頭并檢查系統(tǒng)故障碼。Cxu紅軟基地
5 .5豐田車系MPX多路傳輸通信系統(tǒng)故障診斷Cxu紅軟基地
⑥檢查每個(gè)線束的電源與搭鐵點(diǎn)。Cxu紅軟基地
4.用測(cè)試儀器測(cè)量ECU端子電壓Cxu紅軟基地
①將分接盒和測(cè)試儀器與車輛配線連接起來，見圖5-51。Cxu紅軟基地
②根據(jù)測(cè)試儀器顯示屏上的提示符讀出ECU輸入/輸出端子的參數(shù)值。Cxu紅軟基地
③ECU的端子Cxu紅軟基地
@駕駛員車門ECU。駕駛員側(cè)車門ECU端子見圖5-52，端子的連接見表5-13。Cxu紅軟基地
⑥前座乘客車門ECU。前座乘客車門ECU端子見圖5-53，端子的連接見表5-14。Cxu紅軟基地
◎傾斜及伸縮ECU。傾斜及伸縮ECU端子見圖5-54，端子Cxu紅軟基地
5 .5豐田車系MPX多路傳輸通信系統(tǒng)故障診斷Cxu紅軟基地
的連接見表5-15。 Cxu紅軟基地
④測(cè)量ECU端子標(biāo)準(zhǔn)值。前乘客車門ECU端子見圖5-55，標(biāo)準(zhǔn)值見表5-16。Cxu紅軟基地
5.豐田L(fēng)S400MPX電路圖Cxu紅軟基地
豐田 LS400MPX電路見圖5-56，5-57，5-58，5-59，圖5 -60~5-70。Cxu紅軟基地
小結(jié)Cxu紅軟基地
1.豐田車系多路傳輸系統(tǒng)縮寫為MPX ( Multiplex Communication )，豐田車系在網(wǎng)關(guān)ECU內(nèi)置了三種通信電路，即CAN ， BEAN ， AVC-LANBEAN ( Body Electronic Area Network，車身電子局域網(wǎng)絡(luò))，是Cxu紅軟基地
5 .5豐田車系MPX多路傳輸通信系統(tǒng)故障診斷Cxu紅軟基地
豐田汽車專利的雙向通信網(wǎng)絡(luò)。Cxu紅軟基地
AVC-LAN ( Audio Visual Communication-Local Area Network，  p響視聽局域網(wǎng)絡(luò))，主要用于音頻和視頻設(shè)備中的通信網(wǎng)絡(luò)。Cxu紅軟基地
CAN總線是符合國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO標(biāo)準(zhǔn)的串行數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。Cxu紅軟基地
2.雷克薩斯LS430轎車全車電控單元以網(wǎng)關(guān)為中心，設(shè)置了幾個(gè)BUS系統(tǒng)，包括:儀表板BUS、門控BUS、轉(zhuǎn)向柱BUS ， Back-up BUS(控制轉(zhuǎn)向信號(hào)燈、尾燈、制動(dòng)燈和后霧燈)、AVC-LAN。Cxu紅軟基地
3.新型凱美瑞使用通信速度不同的兩種CAN:  HS-CANCxu紅軟基地
5 .5豐田車系MPX多路傳輸通信系統(tǒng)故障診斷Cxu紅軟基地
3.收發(fā)器Cxu紅軟基地
 CAN收發(fā)器由CAN發(fā)送器(Transmitter)和接收器(Receiver)組成，其作用是將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)信號(hào)發(fā)送出去，同時(shí)，它也接收總線數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送到CAN控制器。其中發(fā)送器把數(shù)據(jù)傳輸總線構(gòu)件連續(xù)的比特流(邏輯電平)轉(zhuǎn)換成電壓值(線路傳輸電平)，這個(gè)電壓值適合銅導(dǎo)線上的數(shù)據(jù)傳輸。接收器則把電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成連接的比特流，這種比特流適合CPU處理。Cxu紅軟基地
收發(fā)器通過TX線(發(fā)送導(dǎo)線)或RX線(接收導(dǎo)線)與數(shù)據(jù)傳輸總線構(gòu)件相連，見圖2-14 ，  RX線通過一個(gè)放大器直接與數(shù)據(jù)傳輸總線相連，始終監(jiān)控總線信號(hào)。Cxu紅軟基地
5 .5豐田車系MPX多路傳輸通信系統(tǒng)故障診斷Cxu紅軟基地
( 500 khit/s)和MS-CAN (250 kbit/s)。HS-CAN置于發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和儀表(前LH)中。由1號(hào)CAN總線和2號(hào)CAN總線組成。1號(hào)CAN總線的終接電阻器ECU中，2號(hào)CAN總線的終接電阻器置于CAN網(wǎng)關(guān)ECU和接線器。Cxu紅軟基地
4.豐田故障碼的讀取Cxu紅軟基地
(1)通過人工跨接讀取故障碼;Cxu紅軟基地
(2)使用診斷儀讀取故障碼。Cxu紅軟基地
表5-1三種通信電路速率表Cxu紅軟基地
圖5-1網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖Cxu紅軟基地
圖5-2網(wǎng)關(guān)的安裝位置Cxu紅軟基地
圖5-3  CAN通信網(wǎng)絡(luò)組成Cxu紅軟基地
圖5-4儀表板多路通信BEANCxu紅軟基地
表5-2儀表板系統(tǒng)多路通信網(wǎng)絡(luò)ECU功能表Cxu紅軟基地
圖5-5車門和轉(zhuǎn)向柱系統(tǒng)總線電路Cxu紅軟基地
表5-3車門和轉(zhuǎn)向柱系統(tǒng)多路通信網(wǎng)絡(luò)ECU功能Cxu紅軟基地
圖5-6車門和轉(zhuǎn)向柱系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制ECU位置圖1Cxu紅軟基地
圖5-7車門和轉(zhuǎn)向柱系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制ECU位置圖2Cxu紅軟基地
圖5-8  LS430轎車車身網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)圖Cxu紅軟基地
圖5-9  GS430/300車身網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)圖Cxu紅軟基地
表5-4各總線控制ECU表Cxu紅軟基地
圖5-10  CAN接線圖 Cxu紅軟基地
圖5-11  CAN元件位置分布圖Cxu紅軟基地
表5-5  CAN. BEAN與AVC-LAN對(duì)比Cxu紅軟基地
圖5-12電動(dòng)車窗元件位置圖Cxu紅軟基地
表5-6電動(dòng)車窗主要組成部件的功能Cxu紅軟基地
圖5-13  MPX總開關(guān)和各門窗開關(guān)組成Cxu紅軟基地
圖5-14電動(dòng)車窗的電路控制圖Cxu紅軟基地
圖5-15電子門鎖系統(tǒng)元件位置圖1Cxu紅軟基地
圖5-16電子門鎖系統(tǒng)元件位置圖2Cxu紅軟基地
圖5-17電子門鎖系統(tǒng)電路控制圖Cxu紅軟基地
圖5-18無線遙控系統(tǒng)電路控制圖Cxu紅軟基地
表5-7防盜系統(tǒng)工作時(shí)警告方式表Cxu紅軟基地
圖5-19防盜系統(tǒng)控制原理圖Cxu紅軟基地
圖5-20防盜系統(tǒng)組成元件位置圖1Cxu紅軟基地
圖5-21防盜系統(tǒng)組成元件位置圖2Cxu紅軟基地
圖5-22防盜系統(tǒng)組成元件位置圖3Cxu紅軟基地
圖5-23銳志轎車巡航系統(tǒng)電路控制圖Cxu紅軟基地
圖5-24銳志轎車空調(diào)ECU安裝位置圖Cxu紅軟基地
圖5-25銳志轎車自動(dòng)空調(diào)控制電路Cxu紅軟基地
圖5-26銳志轎車視頻系統(tǒng)元件位置圖Cxu紅軟基地
圖5-27銳志轎車多功能可視系統(tǒng)電路控制Cxu紅軟基地
圖5-28銳志轎車可視語音導(dǎo)航系統(tǒng)工作過程圖Cxu紅軟基地
圖5-29銳志轎車倒車監(jiān)視器系統(tǒng)功能Cxu紅軟基地
圖5-30銳志轎車倒車監(jiān)視器系統(tǒng)組成圖Cxu紅軟基地
圖5-31銳志轎車藍(lán)牙電話工作過程圖Cxu紅軟基地
圖5-32銳志轎車藍(lán)牙電話通信系統(tǒng)元件位置圖Cxu紅軟基地
圖5-33豐田凱美瑞轎車多路通信系統(tǒng)圖Cxu紅軟基地
圖5-34總線之間的數(shù)據(jù)傳輸Cxu紅軟基地
圖5-35  1號(hào)CAN總線Cxu紅軟基地
圖5-36  2號(hào)CAN總線Cxu紅軟基地
圖5-37  MS總線Cxu紅軟基地
圖5-38豐田凱美瑞轎車總線部件分布圖Cxu紅軟基地
表5-8智能測(cè)試儀IT II設(shè)置內(nèi)容Cxu紅軟基地
表5-8智能測(cè)試儀IT II設(shè)置內(nèi)容Cxu紅軟基地
表5-8智能測(cè)試儀IT II設(shè)置內(nèi)容Cxu紅軟基地
表5-8智能測(cè)試儀IT II設(shè)置內(nèi)容  Cxu紅軟基地
表5-8智能測(cè)試儀IT II設(shè)置內(nèi)容Cxu紅軟基地
圖5-39診斷連接器的位置Cxu紅軟基地
圖5-40診斷連接器DLC3端子的排列Cxu紅軟基地
圖5-41線路跨接線SSTCxu紅軟基地
圖5-42診斷座端子跨接圖Cxu紅軟基地
圖5-43警告燈閃爍情況Cxu紅軟基地
圖5-44故障碼的閃爍方式   Cxu紅軟基地
圖5-45儀器的連接及儀器菜單中的英文對(duì)照Cxu紅軟基地
表5-9故障代碼表  Cxu紅軟基地
表5-9故障代碼表   Cxu紅軟基地
表5-9故障代碼表   Cxu紅軟基地
表5-10各ECU的設(shè)定Cxu紅軟基地
表5-10各ECU的設(shè)定   Cxu紅軟基地
表5-10各ECU的設(shè)定   Cxu紅軟基地
圖5-46診斷端子插座Cxu紅軟基地
表5-11通信線路之間的電阻  Cxu紅軟基地
表5-12通信線路與電源間的電阻值Cxu紅軟基地
圖5-47通信線路上有一個(gè)斷點(diǎn)  Cxu紅軟基地
圖5-48通信線路上有兩個(gè)或兩個(gè)以上斷點(diǎn)Cxu紅軟基地
圖5-49對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元進(jìn)行檢測(cè)Cxu紅軟基地
圖5-50多個(gè)ECU連接線路的檢  Cxu紅軟基地
圖5-51測(cè)試儀檢測(cè)ECU輸入/輸出端子的參數(shù)值Cxu紅軟基地
圖5-52駕駛員側(cè)車門ECU端子Cxu紅軟基地
表5-13駕駛員側(cè)車門ECU端子的連接Cxu紅軟基地
表5-13駕駛員側(cè)車門ECU端子的連接Cxu紅軟基地
圖5-53前座乘客車門ECU端子Cxu紅軟基地
表5-14前座乘客車門ECU端子的連接Cxu紅軟基地
圖5-54傾斜及伸縮ECU端子Cxu紅軟基地
表5-15傾斜及伸縮ECU端子的連接Cxu紅軟基地
圖5-55前乘客車門ECU端子Cxu紅軟基地
表5-16前乘客車門ECU端子標(biāo)準(zhǔn)值Cxu紅軟基地
表5-16前乘客車門ECU端子標(biāo)準(zhǔn)值Cxu紅軟基地
圖5-56多路傳輸系統(tǒng)電路(一)Cxu紅軟基地
圖5-57多路傳輸系統(tǒng)電路(二)Cxu紅軟基地
圖5-58多路傳輸系統(tǒng)電路(三)Cxu紅軟基地
圖5-59多路傳輸系統(tǒng)電路(四)Cxu紅軟基地
圖5-60多路傳輸系統(tǒng)電路(五)Cxu紅軟基地
圖5-61多路傳輸系統(tǒng)電路(六)Cxu紅軟基地
圖5-62多路傳輸系統(tǒng)電路(七)Cxu紅軟基地
圖5-63多路傳輸系統(tǒng)電路(八)Cxu紅軟基地
圖5-64多路傳輸系統(tǒng)電路(九)Cxu紅軟基地
圖5-65多路傳輸系統(tǒng)電路(十)Cxu紅軟基地
圖5-66多路傳輸系統(tǒng)電路(十一)Cxu紅軟基地
圖5-67多路傳輸系統(tǒng)電路(十二)Cxu紅軟基地
圖5-68多路傳輸系統(tǒng)電路(十三)Cxu紅軟基地
圖5-69多路傳輸系統(tǒng)電路十四)Cxu紅軟基地
圖5-70多路傳輸系統(tǒng)電路(十五)Cxu紅軟基地
 Cxu紅軟基地

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