這是一個(gè)關(guān)于電動(dòng)機(jī)課題PPT課件，這節(jié)課主要是了解電動(dòng)機(jī)分類，按照結(jié)構(gòu)和工作原理分，按用途分類，電磁調(diào)速電機(jī)，電動(dòng)機(jī)的選擇等等介紹。電動(dòng)機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)器，它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，它主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過并受磁場(chǎng)的作用而使其轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)這些機(jī)器中有些類型可作電動(dòng)機(jī)用，也可作發(fā)電機(jī)用。它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。通常電動(dòng)機(jī)的作功部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種電動(dòng)機(jī)稱為轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)；也有作直線運(yùn)動(dòng)的，稱為直線電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)能提供的功率范圍很大，從毫瓦級(jí)到千瓦級(jí)。機(jī)床、水泵、皮帶機(jī)、風(fēng)機(jī)等需要電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)；電力機(jī)車、電梯，需要電動(dòng)機(jī)牽引。家庭生活中的電扇、冰箱、洗衣機(jī)，甚至各種電動(dòng)機(jī)玩具都離不開電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)已經(jīng)應(yīng)用在現(xiàn)代社會(huì)生活中的各個(gè)方面,歡迎點(diǎn)擊下載電動(dòng)機(jī)課題PPT課件哦。

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電動(dòng)機(jī)sa9紅軟基地
電動(dòng)機(jī)分類sa9紅軟基地
減速電機(jī)sa9紅軟基地
  減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。廣泛應(yīng)用于鋼鐵、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。sa9紅軟基地
注意點(diǎn)：sa9紅軟基地
 a.電機(jī)無法自起動(dòng)，要有起動(dòng)電容。sa9紅軟基地
 b.不可逆，靠電容反接才能可逆。這就是SPG，東方說的可逆電機(jī)。sa9紅軟基地
 c.調(diào)速要配電容調(diào)速器。sa9紅軟基地
 d.起動(dòng)力矩小。sa9紅軟基地
 e.帶電磁剎車的有過轉(zhuǎn)量（NG），一般為馬達(dá)軸的過轉(zhuǎn)量Nm=2-3轉(zhuǎn)，減速輸出的要除以減速比(i)。 sa9紅軟基地
步進(jìn)電機(jī)sa9紅軟基地
  是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。sa9紅軟基地
 1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。sa9紅軟基地
  2．步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。sa9紅軟基地
　　溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。sa9紅軟基地
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3．步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。sa9紅軟基地
　　   當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。sa9紅軟基地
 4．步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲。sa9紅軟基地
        步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕�到高速）�?span style="display:none">sa9紅軟基地
伺服電機(jī)sa9紅軟基地
1.  在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。sa9紅軟基地
2．伺服電機(jī)，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象sa9紅軟基地
3. 直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。sa9紅軟基地
3.1直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 sa9紅軟基地
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無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定�？刂茝�(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。sa9紅軟基地
3.2交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。sa9紅軟基地
 交流伺服電機(jī)sa9紅軟基地
注意點(diǎn)：sa9紅軟基地
 恒力矩，在從低速到額定轉(zhuǎn)速下力矩恒定。sa9紅軟基地
  調(diào)速性能最好。從0到額定轉(zhuǎn)速下速度可調(diào)，并且調(diào)速準(zhǔn)確。sa9紅軟基地
  負(fù)載的慣性矩最好在電機(jī)的慣性矩三倍一下。要高運(yùn)行可選擇低慣量電機(jī)。sa9紅軟基地
  負(fù)荷較大，起停頻繁要加剎車電阻，必要時(shí)選擇帶剎車伺服電機(jī)。sa9紅軟基地
電磁調(diào)速電機(jī)sa9紅軟基地
  電磁調(diào)速電機(jī)又叫滑差調(diào)速電機(jī)也稱電磁離合器，它有兩個(gè)軸，一個(gè)是與原動(dòng)機(jī)相連，另一個(gè)是與拖動(dòng)對(duì)象相連，通過調(diào)節(jié)電磁調(diào)速電機(jī)的電壓而使輸出的轉(zhuǎn)速低于輸入轉(zhuǎn)速，它的工作原理是調(diào)節(jié)電磁調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)差率來改變輸出轉(zhuǎn)速的.它的工作效率低，反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)。此種電機(jī)體積較大。我公司一般不用。 sa9紅軟基地
電動(dòng)機(jī)選擇sa9紅軟基地
電動(dòng)機(jī)選擇上要考慮的問題很多：sa9紅軟基地
  要考慮需要完成的動(dòng)作(速度，動(dòng)作類型等)，負(fù)載情況，扭矩，功率，控制方式等。在理論上計(jì)算結(jié)束之后要選定品牌，此時(shí)要看客戶有沒有具體指定品牌，如果指定品牌的話選擇時(shí)候就不用考慮其他的了，如果沒有指定，就要結(jié)合成本來選擇經(jīng)濟(jì)實(shí)惠而且能實(shí)現(xiàn)功能的品牌。sa9紅軟基地
以四米皮帶線來說sa9紅軟基地
對(duì)馬達(dá)的要求不多，負(fù)載只要能帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)就好，要實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)和制動(dòng)。所以選用的是普通的調(diào)速帶制動(dòng)的感應(yīng)馬達(dá)。價(jià)格上選擇相對(duì)便宜。sa9紅軟基地
旋轉(zhuǎn)清洗槽上用的馬達(dá)是東煒亭的，考慮安裝尺寸問題選用的減速機(jī)是直角類型的。由于動(dòng)作部分重量比較大，所以計(jì)算時(shí)候需要考慮。sa9紅軟基地
專業(yè)生產(chǎn)電動(dòng)機(jī)的廠家都會(huì)對(duì)自己的產(chǎn)品進(jìn)行分類，給予客戶選用指導(dǎo)，他們對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的分類更為全面，拿精研來說，他們就提供了下面這個(gè)選型指南：sa9紅軟基地
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