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搬運(yùn)工安全知識(shí)培訓(xùn)nva紅軟基地
主講人：李志強(qiáng)nva紅軟基地
搬運(yùn)工安全知識(shí)培訓(xùn)nva紅軟基地
一、安全生產(chǎn)的意義nva紅軟基地
二、裝卸搬運(yùn)的概念nva紅軟基地
三、裝卸搬運(yùn)的分類 nva紅軟基地
四、裝卸搬運(yùn)作業(yè)中的危險(xiǎn)因素nva紅軟基地
五、搬運(yùn)、裝卸操作規(guī)程nva紅軟基地
六、起重、運(yùn)輸操作規(guī)程nva紅軟基地
七、吊索具使用時(shí)有哪些注意事項(xiàng) nva紅軟基地
搬運(yùn)工安全知識(shí)nva紅軟基地
           大家好，按照公司年初制定的培訓(xùn)計(jì)劃，今天我們?cè)谶@里進(jìn)行搬運(yùn)工的安全知識(shí)培訓(xùn)，我們?cè)谧�的都是從事搬運(yùn)裝卸工作的，砸傷、碰傷、扭傷、擠傷、摔傷是裝卸搬運(yùn)作業(yè)中最容易發(fā)生傷害，要想在搬運(yùn)裝卸作業(yè)中，減少和避免傷害事故的發(fā)生，就必須熟知相應(yīng)的安全知識(shí)，用安全知識(shí)規(guī)范自己的操作，這樣才能確保自己和他人的安全。在正式講搬運(yùn)工安全知識(shí)前，我先講講安全生產(chǎn)的意義。nva紅軟基地
一、安全生產(chǎn)的意義nva紅軟基地
           搞好安全生產(chǎn)工作對(duì)于鞏固社會(huì)的安定，為國(guó)家的經(jīng)濟(jì)建設(shè)提供重要的穩(wěn)定政治環(huán)境具有現(xiàn)實(shí)的意義；對(duì)于保護(hù)勞動(dòng)生產(chǎn)力，均衡發(fā)展各部門、各行業(yè)的經(jīng)濟(jì)勞動(dòng)力資源具有重要的作用；對(duì)于增加社會(huì)財(cái)富、減少經(jīng)濟(jì)損失具有實(shí)在的經(jīng)濟(jì)意義；對(duì)于生產(chǎn)員工的生命安全與健康，家庭的幸福和生活的質(zhì)量，有直接影響。nva紅軟基地
“安全”這兩個(gè)字是沉甸甸的，因?yàn)樗鼘?duì)我們每個(gè)人來說都是極其重要的。離開了它，我們的生命就失去了保障，忽視了它，我們的生活很可能會(huì)發(fā)生巨大的改變，我們每個(gè)人可能會(huì)陷入痛苦的深淵。“牢記生產(chǎn)安全，事故與你無緣”、“家庭、事業(yè)、財(cái)富都重要，離了安全都無效”、“安全就是節(jié)約、安全就是效益、安全就是財(cái)富”。多少的警句格言，簡(jiǎn)直不勝枚舉，數(shù)不勝數(shù)，可是哪一句能離得了“安全”二字呢？但是我們要時(shí)時(shí)刻刻想到“血”字，才不會(huì)忘記安全。nva紅軟基地
盡管警鐘長(zhǎng)鳴，可是我們的有些人卻仍不以為然，漠視規(guī)程而不顧，總是心存僥幸�？纯次覀兤綍r(shí)的習(xí)慣性違章有多少？不按規(guī)定要求穿戴勞保防護(hù)用品、歪拉斜吊重物、違章乘坐叉車、等等等等……可是，在你違章的同時(shí)，你可曾想過：你是在同生命開玩笑�。∩�命賦于人的卻僅僅只有一次��！在你違章的同時(shí)，你可曾想過：你的違章，同時(shí)威脅著你的同事、你的朋友們的生命安全呀！你的違章不僅僅是帶給你的家人和親人的不幸，還同時(shí)給你的同事、朋友的家庭帶去了災(zāi)難�。�nva紅軟基地
在你違章的同時(shí)，你可曾想過：你的妻子兒女、你的親人、你的領(lǐng)導(dǎo)、同事正在為你的安全而牽掛著你呀！因?yàn)槟愕倪`章，父母可能失去兒子，妻子可能失去丈夫，孩子可能失去父親啊！難道，非要讓血的事實(shí)、血的教訓(xùn)才能讓你醒悟？難道，非要讓親人們用眼淚為你送行？難道，你就忍心丟下妻室兒女而不顧？說道這里，大家不難理解安全生產(chǎn)的重要性和現(xiàn)實(shí)意義。nva紅軟基地
二、裝卸搬運(yùn)的概念nva紅軟基地
            在同一地域范圍內(nèi)(如工廠范圍、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部等)以改變“物”的存放、支承狀態(tài)的活動(dòng)稱為裝卸，以改變“物”的空間位置的活動(dòng)稱為搬運(yùn)，兩者全稱裝卸搬運(yùn)。有時(shí)候或在特定場(chǎng)合，單稱“裝卸”或單稱“搬運(yùn)”也包含了“裝卸搬運(yùn)”的完整涵義。 nva紅軟基地
           在習(xí)慣使用中，物流領(lǐng)域(如鐵路運(yùn)輸)常將裝卸搬運(yùn)這一整體活動(dòng)稱做“貨物裝卸”；在生產(chǎn)領(lǐng)域中常將這一整體活動(dòng)稱做“物料搬運(yùn)”。實(shí)際上，活動(dòng)內(nèi)容都是一樣的，只是領(lǐng)域不同而已。 nva紅軟基地
三、裝卸搬運(yùn)的分類 nva紅軟基地
1、按裝卸搬運(yùn)方式上可分為：人力裝卸搬運(yùn)nva紅軟基地
和機(jī)械裝卸搬運(yùn)兩種。nva紅軟基地
2、按裝卸搬運(yùn)作業(yè)的內(nèi)容上可分為：堆碼拆nva紅軟基地
取作業(yè)、分揀配貨作業(yè)和挪動(dòng)移位作業(yè)（即nva紅軟基地
狹義的裝卸搬運(yùn)作業(yè)）等形式。nva紅軟基地
3、按裝卸搬運(yùn)的機(jī)械及其作業(yè)方式可分為：nva紅軟基地
“吊上吊下”、“叉上叉下”、“滾上滾下”、“移nva紅軟基地
上移下”及“散裝散卸”等方式。   nva紅軟基地
四、裝卸搬運(yùn)作業(yè)中的危險(xiǎn)因素nva紅軟基地
    1、人力裝卸搬運(yùn)作業(yè)中的危險(xiǎn)因素有：?jiǎn)稳税徇\(yùn)裝卸的物體抓握不牢從手中花落發(fā)生砸傷事故；單人搬運(yùn)較重物體時(shí)用力過猛發(fā)生扭傷事故；多人抬運(yùn)物體時(shí)行動(dòng)不統(tǒng)一，導(dǎo)致物體滑落，發(fā)生砸傷事故；搬運(yùn)物體時(shí)由于路面濕滑或路面有障礙物，出現(xiàn)滑倒、絆倒，發(fā)生摔傷、砸傷事故等等。nva紅軟基地
四、裝卸搬運(yùn)作業(yè)中的危險(xiǎn)因素nva紅軟基地
    2、機(jī)械裝卸搬運(yùn)作業(yè)中的危險(xiǎn)因素，我們?cè)谶@里只從常用的兩種設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。天車裝卸搬運(yùn)中的危險(xiǎn)因素：調(diào)運(yùn)物體過重導(dǎo)致天車制動(dòng)打滑或鋼絲繩拉斷，物體墜落發(fā)生砸傷事故；天車吊鉤磨損超過標(biāo)準(zhǔn)，起吊物體時(shí)發(fā)生斷裂，造成物體墜落，出現(xiàn)砸傷事故；天車吊起物體行走時(shí)，由于啟動(dòng)、停止不穩(wěn)（搖晃），造成碰傷；天車電器出現(xiàn)故障導(dǎo)致天車作業(yè)無法停止，造成砸傷、擠傷、撞傷事故等。nva紅軟基地
裝卸搬運(yùn)作業(yè)中的危險(xiǎn)因素nva紅軟基地
   叉車裝卸搬運(yùn)中的危險(xiǎn)因素：叉車裝卸搬運(yùn)過程中物體放置不穩(wěn)，裝卸搬運(yùn)過程中，物體位移墜落，發(fā)生砸傷事故；叉運(yùn)貨物過程中急剎車，造成物體滑落，發(fā)生砸傷、撞傷事故；叉車升降液壓原件失效，貨叉突然下降，造成物體墜落傾倒，發(fā)生砸傷、碰傷事故；叉車撰寫搬運(yùn)過程中車速過快，發(fā)生撞傷事故；物體龐大遮擋住駕駛員視線，發(fā)生碰撞事故等等。nva紅軟基地
五、搬運(yùn)、裝卸操作規(guī)程nva紅軟基地
   a)搬運(yùn)、裝卸作業(yè)時(shí)，鋪設(shè)的跳板要堅(jiān)實(shí)牢固，并有防滑措施，坡度不大于1：3，夜間應(yīng)有足夠的照明。nva紅軟基地
   b)作業(yè)前應(yīng)詳細(xì)了解貨物種類、性質(zhì)、重量，以確定適當(dāng)?shù)牟僮鞣椒�。搬運(yùn)和裝卸易燃易爆或化學(xué)危險(xiǎn)品，必須制定專門的安全措施。nva紅軟基地
   c)推用滾動(dòng)的物體，操作人員必須站在滾動(dòng)物體的后面；上坡時(shí)應(yīng)有防止自行滾動(dòng)、滑倒的措施。nva紅軟基地
搬運(yùn)、裝卸操作規(guī)程nva紅軟基地
   d)多人搬運(yùn)時(shí)，指揮口號(hào)要明確具體，呼喚應(yīng)答，互相照應(yīng)。nva紅軟基地
   e)在裝、卸車時(shí)，必須有防止車輪滾動(dòng)措施，對(duì)兩輪車還要注意前后重量的平衡。nva紅軟基地
   f)堆放物體不可歪斜，高度要適當(dāng)。對(duì)易活動(dòng)的物體，要有防范措施。不準(zhǔn)將物體堆放在距鐵軌兩側(cè)1.5米以內(nèi)或交通道上。nva紅軟基地
   g)打開貨車車幫（或車門）卸貨時(shí)，貨車車箱的松散貨物上不得有人，貨車車幫（或車門）下不得站人。nva紅軟基地
搬運(yùn)、裝卸操作規(guī)程nva紅軟基地
    h)用機(jī)動(dòng)車輛裝運(yùn)貨物時(shí)，貨物與車體要捆綁牢固，不得超載。如超長(zhǎng)、超寬裝運(yùn)時(shí)，應(yīng)按交通安全管理規(guī)定辦理手續(xù)，制定措施，設(shè)置標(biāo)志。不準(zhǔn)野蠻裝卸。nva紅軟基地
    i）隨車人員不得在車箱欄板、駕駛室頂或物體與前欄板之間乘坐。車未停穩(wěn)，不準(zhǔn)上下車。裝運(yùn)易燃、易爆、化學(xué)危險(xiǎn)物品，應(yīng)按有關(guān)規(guī)定采取相應(yīng)措施。nva紅軟基地
    j)搬運(yùn)中、大物體通過道口、進(jìn)入廠房或轉(zhuǎn)彎時(shí)，要提前了望鳴笛和呼喊。nva紅軟基地
六、起重、運(yùn)輸操作規(guī)程nva紅軟基地
11.1 起重掛鉤nva紅軟基地
11.1.1 掛鉤人員應(yīng)掌握各種起重和指揮起重nva紅軟基地
機(jī)的手勢(shì)等聯(lián)系信號(hào)，掌握捆綁吊掛知識(shí)和nva紅軟基地
吊鉤、吊具的性能及報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)。nva紅軟基地
11.1.2 工作前要對(duì)起重工具進(jìn)行嚴(yán)格檢查，nva紅軟基地
確認(rèn)牢固可靠方可使用。嚴(yán)禁超負(fù)荷使用。nva紅軟基地
11.1.3 根據(jù)物體重量、體積、形狀和種類，nva紅軟基地
選用適當(dāng)?shù)闷鹬�、運(yùn)輸方法。在起重、運(yùn)輸nva紅軟基地
起重、運(yùn)輸操作規(guī)程nva紅軟基地
物體時(shí)，必須保持物體平衡，對(duì)大、長(zhǎng)物體nva紅軟基地
要設(shè)防悠繩，并有明顯標(biāo)志。nva紅軟基地
11.1.4  多人幫掛時(shí)，應(yīng)由一人負(fù)責(zé)指揮。如nva紅軟基地
遇操作者看不清指揮手勢(shì)，應(yīng)設(shè)高、中轉(zhuǎn)助nva紅軟基地
手，準(zhǔn)確傳遞信號(hào)。nva紅軟基地
11.1.5  吊掛時(shí)，吊掛繩之間的夾角應(yīng)小于nva紅軟基地
120度，以免吊掛繩受力過大。nva紅軟基地
11.1.6  擦凈吊運(yùn)物體捆綁處的油污，繩、鏈nva紅軟基地
起重、運(yùn)輸操作規(guī)程nva紅軟基地
所經(jīng)過的棱角處應(yīng)加襯墊，捆綁后剩余的繩nva紅軟基地
頭必須緊縛在吊鉤或吊物上。nva紅軟基地
11.1.7  指揮信號(hào)應(yīng)明確，并符合規(guī)定。           nva紅軟基地
11.1.8  起吊前先行試吊，將物體吊起離地面nva紅軟基地
100毫米左右，確認(rèn)平穩(wěn)可靠后方可吊運(yùn)。nva紅軟基地
11.1.9  吊運(yùn)物體時(shí)，不宜離地面過高，不得nva紅軟基地
長(zhǎng)時(shí)間懸吊，嚴(yán)禁進(jìn)入懸吊重物下方，吊臂nva紅軟基地
下嚴(yán)禁站人。nva紅軟基地
11.1.10 指揮物體翻轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)使其重心平穩(wěn)變nva紅軟基地
起重、運(yùn)輸操作規(guī)程nva紅軟基地
化，不應(yīng)產(chǎn)生指揮意圖之外的動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)大nva紅軟基地
型物體時(shí)，必須有索具防滑措施 ，指揮人員nva紅軟基地
不準(zhǔn)站在物體重力傾斜一側(cè)。nva紅軟基地
11.1.11 工程中禁止用手直接校正已被重物漲nva紅軟基地
緊的吊繩和索具。發(fā)現(xiàn)捆綁松動(dòng)或吊具異nva紅軟基地
樣、異響，必須立即停止吊運(yùn)進(jìn)行處理。、nva紅軟基地
11.1.12  任何情況下，嚴(yán)禁用人體重量來平nva紅軟基地
衡吊運(yùn)中物體或用人力支撐物體起吊，不準(zhǔn)nva紅軟基地
站在物體上吊運(yùn)。nva紅軟基地
起重、運(yùn)輸操作規(guī)程nva紅軟基地
11.1.13  吊運(yùn)零星小物體，必須使用專用吊nva紅軟基地
藍(lán)、吊斗等工具。吊運(yùn)兩件以上物體，要保nva紅軟基地
持物體平穩(wěn)，不使其相互碰撞。nva紅軟基地
11.1.14  被吊物體的活動(dòng)零件必須卸下或固nva紅軟基地
定。起吊物體及其關(guān)聯(lián)件不得在地下、凍結(jié)nva紅軟基地
在地里或與設(shè)備、基礎(chǔ)連接。nva紅軟基地
11.1.15  卸下吊運(yùn)物體要墊好襯物，平穩(wěn)堆nva紅軟基地
放，不得將物體壓在管線上或著堵塞通道。nva紅軟基地
七、吊索具使用時(shí)有哪些注意事項(xiàng)nva紅軟基地
一、正確使用吊索具： nva紅軟基地
1、使用者應(yīng)熟知各類吊索具及其端部配件的nva紅軟基地
本身性能、使用注意事項(xiàng)、報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)。nva紅軟基地
2、所選用的吊索具應(yīng)與被吊工件的外形特點(diǎn)nva紅軟基地
及具體要求相適應(yīng)，在不具備使用條件的情nva紅軟基地
況下，決不能對(duì)付使用。nva紅軟基地
3、作業(yè)前，應(yīng)對(duì)吊索具及其配件進(jìn)行檢查，nva紅軟基地
確認(rèn)完好，方可使用。nva紅軟基地
吊索具使用時(shí)有哪些注意事項(xiàng)nva紅軟基地
4、吊掛前，應(yīng)正確選擇索點(diǎn)；提升前，應(yīng)確nva紅軟基地
認(rèn)捆綁是否牢固。nva紅軟基地
5、吊具及配件不能超過其額定起重量，吊索nva紅軟基地
不得超過其相應(yīng)吊掛狀態(tài)下的最大工作載荷。nva紅軟基地
6、作業(yè)中應(yīng)防止損壞吊索具及配件，必要時(shí)nva紅軟基地
在棱角處應(yīng)加護(hù)角防護(hù)。nva紅軟基地
7、吊索具在使用期內(nèi)應(yīng)堅(jiān)持定期檢查，有條nva紅軟基地
件的，對(duì)大噸位及重要產(chǎn)品的吊具及端部配件   nva紅軟基地
吊索具使用時(shí)有哪些注意事項(xiàng)nva紅軟基地
應(yīng)進(jìn)行探傷檢驗(yàn)。nva紅軟基地
二、抓住大型件吊運(yùn)要領(lǐng)nva紅軟基地
       對(duì)于大型工件的吊運(yùn)或裝配就位，由于nva紅軟基地
工件噸位大，形狀復(fù)雜，價(jià)值昂貴，多人配nva紅軟基地
合等因素，進(jìn)一步提高了作業(yè)難度和危險(xiǎn)系nva紅軟基地
數(shù)，因此，在吊索大型工件時(shí)，應(yīng)掌握和抓nva紅軟基地
住以下要領(lǐng)：nva紅軟基地
       1、作業(yè)前觀察工件外形情況，掌握工nva紅軟基地
件的重心位置，并依據(jù)圖紙確認(rèn)工件的重量。 nva紅軟基地
吊索具使用時(shí)有哪些注意事項(xiàng)nva紅軟基地
2、正確選擇繩索、卸扣、卡鉤等吊索具。選nva紅軟基地
用鋼絲繩時(shí)，單根繩承載拉力，可按S（牛nva紅軟基地
頓）=100·d2經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。其中：d為鋼絲nva紅軟基地
繩直徑，單位為毫米。9.8牛頓=1kgnva紅軟基地
3、對(duì)工件本身有專為吊裝而設(shè)計(jì)的吊環(huán)或吊nva紅軟基地
耳，作業(yè)前應(yīng)仔細(xì)檢查，并應(yīng)在全部吊環(huán)上nva紅軟基地
加索。nva紅軟基地
4、工件本身沒有吊環(huán)的，應(yīng)正確選擇索點(diǎn)的nva紅軟基地
吊索具使用時(shí)有哪些注意事項(xiàng)nva紅軟基地
位置。并使起重機(jī)的鉤頭對(duì)準(zhǔn)工件重心nva紅軟基地
位置。nva紅軟基地
5、注意繩索之間的夾角一般應(yīng)小于90度。nva紅軟基地
6、繩索所經(jīng)過的工件棱角處，必須加護(hù)角防nva紅軟基地
護(hù)。nva紅軟基地
7、起吊前要有試吊過程，確認(rèn)穩(wěn)妥后再繼續(xù)nva紅軟基地
下一步作業(yè)。nva紅軟基地
八、鋼絲繩的報(bào)廢nva紅軟基地
a、對(duì)于交繞的鋼絲繩在一個(gè)捻距（指任意一nva紅軟基地
個(gè)鋼絲繩股環(huán)繞一周的軸向距離）內(nèi)的斷絲nva紅軟基地
數(shù)達(dá)該繩總絲數(shù)的10%。nva紅軟基地
b、吊運(yùn)熾熱金屬或危險(xiǎn)品的鋼絲繩，其報(bào)廢nva紅軟基地
斷絲數(shù)取一般起重機(jī)的一半，如斷絲現(xiàn)象集nva紅軟基地
中發(fā)生于局部，或在六倍于鋼絲繩直徑長(zhǎng)度nva紅軟基地
內(nèi)在斷絲集中發(fā)生在一股上，應(yīng)按a所規(guī)定的nva紅軟基地
一半即行報(bào)廢。nva紅軟基地
鋼絲繩的報(bào)廢nva紅軟基地
c、鋼絲繩表面層鋼絲腐蝕或磨損達(dá)表面原絲徑的nva紅軟基地
40%。nva紅軟基地
d、鋼絲繩直徑減小量達(dá)7%。nva紅軟基地
e、鋼絲繩有明顯的內(nèi)部腐蝕。nva紅軟基地
f、鋼絲繩表面有磨損或腐蝕，又有一定數(shù)量的斷nva紅軟基地
絲，斷絲數(shù)應(yīng)在a和b的規(guī)定上乘以折減系數(shù)后判nva紅軟基地
定：當(dāng)磨損或腐蝕率分別在10%、 15%、 20%、nva紅軟基地
25%、 30% ~ 40%時(shí)，折減系數(shù)對(duì)應(yīng)為 85%、nva紅軟基地
75%、70%、60%、50%。nva紅軟基地
鋼絲繩的報(bào)廢nva紅軟基地
g、整股斷裂或燒壞。nva紅軟基地
h、局部外層鋼絲繩伸長(zhǎng)呈“籠”形或鋼絲繩纖nva紅軟基地
維芯的直徑增大較嚴(yán)重。nva紅軟基地
i、鋼絲繩發(fā)生扭結(jié)、死角、硬彎、塑性變形nva紅軟基地
麻芯脫出等嚴(yán)重變形。nva紅軟基地
結(jié)  束  語(yǔ)nva紅軟基地
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超級(jí)水果搬運(yùn)工PPT課件：這是一個(gè)關(guān)于超級(jí)水果搬運(yùn)工PPT課件，主要介紹了團(tuán)隊(duì)協(xié)作、全力以赴、停止抱怨、永不言棄、馬到成功等內(nèi)容。每人伸出一根手指。托住齊眉棍，調(diào)整至最高同學(xué)的眉毛高度，然后大家同時(shí)下降，緩緩將齊眉棍往下降至地面10cm，在整個(gè)過程中，不許有人將手離開齊眉棍。一旦離開則游戲失敗，需要重新開始。齊眉棍----棍的一種。常以白蠟桿制成，粗有盈把，棍豎直與人眉高度齊，故得此名。更多內(nèi)容，歡迎點(diǎn)擊下載超級(jí)水果搬運(yùn)工PPT課件哦。

走進(jìn)搬運(yùn)工PPT課件：這是一個(gè)關(guān)于走進(jìn)搬運(yùn)工PPT課件，主要介紹了搬運(yùn)工是農(nóng)民工隊(duì)伍的一支，幾乎可以算是農(nóng)民工從事的職業(yè)中最辛苦的行業(yè),每天起早摸黑，體力消耗量極大等內(nèi)容搬運(yùn)工是從事體力勞動(dòng)的工人，搬運(yùn)工主要是搬運(yùn)貨物的工作，是公司內(nèi)的基層員工�，F(xiàn)在城市里的搬運(yùn)工主要來自他們的辛勤勞動(dòng)，日前，記者走進(jìn)城市里的“搬家工人部落深圳大眾搬家公司”，感受——“搬運(yùn)工人”的汗水人生。每個(gè)城市里，有一群人天天從事著這樣的工作，而正是因?yàn)橛辛怂麄兊暮顾�，讓我們搬家時(shí)變得很輕松……然而他們只需要?jiǎng)e。改變了我們的生活。更多內(nèi)容，歡迎點(diǎn)擊下載走進(jìn)搬運(yùn)工PPT課件哦，

機(jī)械手搬運(yùn)工件課件PPT模板：這是一個(gè)關(guān)于機(jī)械手搬運(yùn)工件課件PPT模板，主要介紹了機(jī)械手搬運(yùn)工件的順序控制、任務(wù)描述、任務(wù)分析、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)拓展、任務(wù)小結(jié)、課后思考與作業(yè)等內(nèi)容。機(jī)械手工作過程：按下起動(dòng)按鈕→機(jī)械手下降到A位置→夾緊工件→夾住工件上升到頂端→機(jī)械手橫向移動(dòng)到右端→下降到B處位置→機(jī)械手放松，把工件放到B處→機(jī)械手上升到頂端→機(jī)械手橫向移動(dòng)返回到左端原點(diǎn)處。單流程結(jié)構(gòu)形式?jīng)]有分支，它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步。更多內(nèi)容，歡迎點(diǎn)擊下載機(jī)械手搬運(yùn)工件課件PPT模板哦。