這是狀態(tài)空間模型ppt，包括了系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，由微分方程求狀態(tài)空間表達(dá)式，由傳遞函數(shù)求狀態(tài)空間表達(dá)式，由結(jié)構(gòu)圖建立狀態(tài)空間表達(dá)式，由狀態(tài)空間表達(dá)式轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)，狀態(tài)方程的線性變換，多變量系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣等內(nèi)容，歡迎點(diǎn)擊下載。

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本例中，根據(jù)電路知識(shí)，只要知道了電感上的初始電流 i(0) 和電容的初始電壓uc(0)以及輸入u(t) ，就可確定電路的全部狀態(tài)。 故根據(jù)狀態(tài)的定義，可選 i 和 uc為本系統(tǒng)的狀態(tài)變量。 二.狀態(tài)空間表達(dá)式 是一組一階微分方程組和代數(shù)方程組成，它們分別表示系統(tǒng)內(nèi)部和外部行為，是一種完全描述。 1. 建立方法： 例1-1.試建立機(jī)械位移系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式. 解：由牛頓第二定律： 列基本方程： 將以上方程組寫成矢量矩陣形式 C-輸出矩陣 m×n階常數(shù)矩陣 D-直連矩陣 m×r階常數(shù)矩陣 3.一般線性時(shí)變系統(tǒng)： 三 .線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖 根據(jù)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的一般形式 ： 小結(jié)：狀態(tài)空間表達(dá)式是現(xiàn)代控制理論中系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。它是以狀態(tài)變量為基本出發(fā)點(diǎn)，闡明了系統(tǒng)的狀態(tài)變量是影響系統(tǒng)性能的因素，比簡(jiǎn)單的輸入—輸出描述更近了一步。 1.把輸入到輸出的控制過(guò)程分成了兩階段： 2.狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)等于系統(tǒng)的階數(shù)，但狀態(tài)變量的選取不是唯一的。則描述系統(tǒng)的狀態(tài)方程也不唯一。（但由后面的分析可知。由于系統(tǒng)的特征值不變，分析可控性和可觀性及求傳遞矩陣等結(jié)果均不受影響）。 3.由于狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)與系統(tǒng)獨(dú)立儲(chǔ)能元件的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，一般取儲(chǔ)能元件的狀態(tài)量作為狀態(tài)變量。狀態(tài)初值與儲(chǔ)能元件的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。 4.狀態(tài)空間表達(dá)式的數(shù)學(xué)模型形式不隨變量的增加變復(fù)雜 ，其形式是一致的。 結(jié) 束 2BUA紅軟基地