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聚合物加工原理 橡塑機(jī)械工程研究中心 謝林生 第一章 緒 論 一、何謂聚合物材料（高分子材料）： 緒 論 高分子材料是以高分子化合物為主要組分的材料。常稱(chēng)聚合物或高聚物。 高分子化合物的分子量一般>104 。 高分子化合物有天然的，也有人工合成的。工業(yè)用高分子材料主要是人工合成的。 緒 論 由簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)單元重復(fù)連接而成。 如由乙烯合成聚乙烯: CH2=CH2+CH2=CH2+→-CH2-CH2-CH2-CH2- ， 緒 論 緒 論 按用途分為塑料、橡膠、纖維、膠粘劑、涂料等。 按聚合物反應(yīng)類(lèi)型分為加聚物和縮聚物。 按聚合物的熱行為分為熱塑性聚合物和熱固性聚合物。 按主鏈上的化學(xué)組成分為碳鏈聚合物、雜鏈聚合物和元素有機(jī)聚合物。 二、高分子材料的結(jié)構(gòu) 大分子鏈的柔順性 二、高分子材料的結(jié)構(gòu) 線(xiàn)型結(jié)構(gòu)：彈性、塑性好，硬度低，是熱塑性材料。 支鏈型結(jié)構(gòu)：近于線(xiàn)型結(jié)構(gòu) 。 體型結(jié)構(gòu)：硬度高，脆性大，無(wú)彈性和塑性，是熱固性材料。 二、高分子材料的結(jié)構(gòu) 晶態(tài)為分子鏈排列規(guī)則的部分，非晶態(tài)為排列不規(guī)則的部分。 三、高分子材料的力學(xué)狀態(tài) 玻璃態(tài)：低溫下，鏈段不能運(yùn)動(dòng)。在外力作用下，只發(fā)生大分子原子的微量位移，產(chǎn)生少量彈性變形。 三、高分子材料的力學(xué)狀態(tài) 高彈態(tài)：溫度高于Tg，分子活動(dòng)能力增加，受力時(shí)產(chǎn)生很大彈性變形。用于這種狀態(tài)高聚物是橡膠。 粘流態(tài)：由于溫度高，分子活動(dòng)能力很大，在外力作用下，大分子鏈可以相對(duì)滑動(dòng)。 三、高分子材料的力學(xué)狀態(tài) 分為一般分子量和很大分子量?jī)煞N情況。 三、高分子材料的力學(xué)狀態(tài) 四、高分子材料的流動(dòng)特性 四、高分子材料的流動(dòng)特性 四、高分子材料的流動(dòng)特性 四、高分子材料的流動(dòng)特性 四、高分子材料的流動(dòng)特性 第二章 常用的高分子材料 高分子工程材料包括塑料、合成纖維、橡膠和膠粘劑等。 一、塑料 塑料是在玻璃態(tài)下使用的高分子材料。在一定溫度、壓力下可塑制成型，在常溫下能保持其形狀不變。 一、塑料 填料主要起增強(qiáng)作用； 增塑劑用于提高樹(shù)脂的可塑性和柔軟性； 固化劑用于使熱固性樹(shù)脂由線(xiàn)型結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)轶w型結(jié)構(gòu)； 穩(wěn)定劑用于防止塑料老化，延長(zhǎng)其使用壽命； 潤(rùn)滑劑用于防止塑料加工時(shí)粘在模具上， 使制品光亮； 著色劑用于塑料制品著色。 其他的還有發(fā)泡劑、催化劑、阻燃劑、抗靜電劑等。 一、塑料 按樹(shù)脂受熱時(shí)行為可分為熱塑性塑料和熱固性塑料。 按使用范圍可分為通用塑料、工程塑料和特種塑料。 通用塑料產(chǎn)量大、價(jià)格低、用途廣。 工程塑料力學(xué)性能高，耐熱、耐蝕性能好。 一、塑料 優(yōu)點(diǎn)： 相對(duì)密度小(一般為0.9 ~2.3)；耐蝕性、電絕緣性、減摩、耐磨性好；有消音吸振性能 。 一、塑料 一般結(jié)構(gòu)用塑料 聚乙烯(PE)、聚氯乙烯(PVC)、聚苯乙烯(PS)、聚丙烯(PP)和ABS塑料等。 聚丙烯具有優(yōu)良的綜合性能，可制造各種機(jī)械零件。 ABS塑料 “堅(jiān)韌、質(zhì)硬、剛性” ，應(yīng)用廣泛。 一、塑料 聚酰胺又稱(chēng)尼龍或綿綸，強(qiáng)度較高，耐磨、自潤(rùn)滑性好，廣泛用作機(jī)械、化工及電氣零件。 聚甲醛具有優(yōu)良的綜合性能，廣泛用于汽車(chē)機(jī)床、化工、電氣儀表、農(nóng)機(jī)等工業(yè) 。 一、塑料 聚四氟乙烯俗稱(chēng)“塑料王”，具有極優(yōu)越的化學(xué)穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性以及優(yōu)越的電性能，幾乎不受任何化學(xué)藥品的腐蝕，摩擦系數(shù)極低，只有0.04。缺點(diǎn)是強(qiáng)度低、加工性差。主要用于減摩密封件、化工耐蝕件與熱交換器以及高頻或潮濕條件下的絕緣材料。 一、塑料 耐蝕用塑料 耐蝕用塑料主要有聚四氟乙烯、氯化聚醚(PENTON)、聚丙烯等。 氯化聚醚的化學(xué)穩(wěn)定性?xún)H次于聚四氟乙烯，但工藝性比聚四氟乙烯好，成本低。在化學(xué)工業(yè)和機(jī)電工業(yè)獲得廣泛應(yīng)用，如化工設(shè)備零件、管道、襯里等。 一、塑料 耐高溫件用塑料 聚砜(PSF)、聚苯醚(PPO)、聚酰亞胺(PI)及氟塑料等。 聚砜的熱穩(wěn)定性高是其最突出的特點(diǎn)。使用溫度達(dá)150~174℃。用于機(jī)械設(shè)備等工業(yè)。 一、塑料 熱固性塑料 熱固性塑料是在樹(shù)脂中加入固化劑壓制成型而形成的體形聚合物。 酚醛塑料是以酚醛樹(shù)脂為基，加入填料及其他添加劑而制成。廣泛用于制作各種電訊器材和電木制品（如插座、開(kāi)關(guān)等），耐熱絕緣部件及各種結(jié)構(gòu)件。 二、合成橡膠 橡膠的組成和性能特點(diǎn) 工業(yè)用橡膠由生膠和橡膠配合劑組成。生膠無(wú)配合劑并未經(jīng)硫化。橡膠配合劑有硫化劑、硫化促進(jìn)劑、防老劑、軟化劑、填充劑、發(fā)泡劑、著色劑等。 橡膠最大的特點(diǎn)是高彈性。橡膠有儲(chǔ)能、耐磨、隔音、絕緣等性能。 二、合成橡膠 合成橡膠按用途和用量分為通用橡膠和特種橡膠。 通用橡膠主要用于制作輪胎、運(yùn)輸帶、膠管、膠板、墊片、密封裝置等； 特種橡膠主要用于高低溫、強(qiáng)腐蝕、強(qiáng)輻射等特殊環(huán)境下工作的橡膠制品。 注塑機(jī)具有能一次成型外型復(fù)雜、尺寸精確或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品 工作原理 注塑機(jī)是借助螺桿（或柱塞）的推力，將已塑化好的熔融狀態(tài)（即粘流態(tài)）的塑料以高壓快速注射入閉合好的模腔內(nèi)，經(jīng)固化定型后取得制品的工藝過(guò)程。 注塑機(jī)機(jī)構(gòu)組成示例（臥式） 注塑機(jī)工作過(guò)程演示（臥式） 注塑機(jī)類(lèi)型 按照塑化方式可以分為：螺桿式和柱塞式 按照注射裝置和鎖模裝置的排列方式，可分為：立式、臥式和角式。 目前應(yīng)用最為廣泛是臥式螺桿式注塑機(jī) 螺桿式注塑機(jī)示意圖 螺桿式注塑機(jī)特點(diǎn) 簡(jiǎn)化了預(yù)塑結(jié)構(gòu)，不需要分流梭，因而使注射壓力降低了很多。 螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使物料翻滾，傳熱條件好。物料內(nèi)部受到剪應(yīng)力大，塑化效率高。 無(wú)分流梭，更換物料方便。 注射速度快。 對(duì)原料的適應(yīng)性廣，能加工熱敏樹(shù)脂。 柱塞式注塑機(jī)示意圖 柱塞式注塑機(jī)特點(diǎn) 有分流梭，更換物料不便而且注射壓力下降較大 塑化效果相對(duì)較差，不能加工熱敏樹(shù)脂 注塑機(jī)圖片（臥式） 臥式注塑機(jī)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 注射裝置，合模裝置均水平排列。 機(jī)身低，加料方便，操作維修方便，制品頂出后可自由落下，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 缺點(diǎn)： 占地面積大，模具拆卸比較麻煩。 立式注塑機(jī)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 注射裝置和鎖模裝置處于同一垂直中心線(xiàn)上，占地面積小 容易實(shí)現(xiàn)嵌件成型。因?yàn)槟＞弑砻娉�上，嵌件放入定位容易�?模具的重量由水平模板支承，不會(huì)發(fā)生類(lèi)似臥式機(jī)的由于模具重力引起的前倒，使得模板無(wú)法開(kāi)閉的現(xiàn)象。有利于持久性保持機(jī)械和模具的精度。 立式注塑機(jī)的特點(diǎn) 缺點(diǎn)： 料斗高，加料不方便，僅適用于注射量小于60cm3的制品生產(chǎn)�！� 連續(xù)介質(zhì)概念：在宏觀上將物體看成由緊密相連 的大量微小分子團(tuán)組成的一種連續(xù)體。 流體流動(dòng)的型態(tài)： Re≤2000時(shí)，流動(dòng)為層流，此區(qū)稱(chēng)為層流區(qū)； Re≥4000時(shí)，一般出現(xiàn)湍流，此區(qū)稱(chēng)為湍流區(qū)； 2000< Re <4000 時(shí)，流動(dòng)可能是層流，也可能是湍流，該區(qū)稱(chēng)為不穩(wěn)定的過(guò)渡區(qū)。 邊界層：一般規(guī)定從速度為零至速度等于主體速度99％處的區(qū)域?yàn)檫吔鐚印? 聚合物加工中的基本流動(dòng)： 典型流動(dòng)：平面流動(dòng)和軸對(duì)稱(chēng)流動(dòng) 第五章 流體流動(dòng)的基本方程 一 連續(xù)介質(zhì)力學(xué)方程組 連續(xù)性方程： 物性參數(shù)：ρ，CP， k （已知） 運(yùn)動(dòng)參數(shù)： vi，P， τij ， T， qi （未知） 三個(gè)方程，五個(gè)未知量 —— 需補(bǔ)充二個(gè)方程： 本構(gòu)方程： τij =-ηγij (描述流體的流變狀態(tài)） 付立葉熱傳導(dǎo)定律： 邊界條件： 動(dòng)力學(xué)邊界條件： 應(yīng)力中性面（即那里的應(yīng)力為零） 基本方程分析求解步驟 擬定流場(chǎng)： 正確地確定出所研究流動(dòng)的速度、溫度的函數(shù)結(jié)構(gòu)，它是分析求解的關(guān)鍵。 任務(wù)：求出非零應(yīng)力，寫(xiě)出流變狀態(tài)方程 列方程組： 寫(xiě)出描述該流動(dòng)的基本方程組。 要求： 應(yīng)細(xì)心查找，以免多列或少列某些項(xiàng)， 造成后面幾步錯(cuò)誤。 求解： 第六章 聚合物流變性質(zhì)與本構(gòu)方程 一 聚合物流變現(xiàn)象與流變行為 一 聚合物流變現(xiàn)象與流變行為 一 聚合物流變現(xiàn)象與流變行為 一 聚合物流變現(xiàn)象與流變行為 一 聚合物流變現(xiàn)象與流變行為 一 聚合物流變現(xiàn)象與流變行為 一 聚合物流變現(xiàn)象與流變行為 一 聚合物流變現(xiàn)象與流變行為 一 聚合物流變現(xiàn)象與流變行為 一 聚合物流變現(xiàn)象與流變行為 二 聚合物的本構(gòu)方程 二 聚合物的本構(gòu)方程 二 聚合物的本構(gòu)方程 第七章 有界流動(dòng) 主要內(nèi)容 一、典型流道中的流動(dòng) 二、收斂流道中的流動(dòng)與潤(rùn)滑近似方法 三、二維流動(dòng) 一、概述 有界流動(dòng) 定義：局限于以固體表面為邊界的內(nèi)部流動(dòng)。 一、概述 一、概述 流道的幾何形狀 第七章 有界流動(dòng) 主要內(nèi)容 一、典型流道中的流動(dòng) 二、收斂流道中的流動(dòng)與潤(rùn)滑近似方法 三、二維流動(dòng) 一維壓力流：1、園管中的壓力流(已講過(guò)) 2、圓環(huán)流道中的壓力流 3、平行平板中的壓力流 一維拖曳流：1、平行平板中的拖曳流 2、圓環(huán)流道中的軸向拖曳流 3、同心圓筒間的切向拖曳流 組 合 流 動(dòng)：平行平板中的組合流動(dòng) 平行平板間的壓力流 擬定流場(chǎng) 列方程組 連續(xù)性方程 動(dòng)量方程 （能量方程） 邊界條件 平行平板間的壓力流 求解： 流體：牛頓流體、冪律流體 流場(chǎng)：等溫問(wèn)題、非等溫問(wèn)題 平行平板間的壓力流 等溫冪律流體 本構(gòu)方程需去絕對(duì)值符號(hào)，判定剪切速率的正負(fù)號(hào)。 平行平板關(guān)于中平面對(duì)稱(chēng)，只需求上或下半部分即可。 例 求上半部分得： 如需要求溫度分布，將上述結(jié)果代入能量平衡方程，即可求得溫度分布。 體積流量 平行平板間的壓力流 流動(dòng)的特點(diǎn)和規(guī)律 結(jié)果應(yīng)用 改進(jìn)研究 邊界條件 y=-H/2時(shí)，vx=0 y=H/2時(shí)， vx= u 純拖曳流動(dòng)，沒(méi)有壓差作用。 動(dòng)量方程 將牛頓或冪律流體本構(gòu)方程代入 積分 vx=Cy+C1 結(jié)果： 平行平板間的組合流動(dòng) 邊界條件 y=-H/2時(shí)， vx=0 y=H/2時(shí)，vx= u 平行平板間的組合流動(dòng) 動(dòng)量方程同壓力流情況 牛頓流體: 將邊界條件代入壓力流結(jié)果得到C1，C2 第七章 有界流動(dòng) 主要內(nèi)容 一、典型流道中的流動(dòng) 二、收斂流道中的流動(dòng)與潤(rùn)滑近似方法 三、二維流動(dòng) 解決什么問(wèn)題： 非平行平板間流動(dòng)問(wèn)題—窄小、緩變縫隙中的流動(dòng)。 名稱(chēng)來(lái)源： 雷諾分析軸承潤(rùn)滑—潤(rùn)滑近似理論，形象化借用。 潤(rùn)滑近似方法假設(shè)： 牛頓流體作穩(wěn)定層流流動(dòng)； 流體不可壓縮；等溫流動(dòng)； 忽略慣性力和徹體力； 潤(rùn)滑膜厚度遠(yuǎn)小于其長(zhǎng)度和寬度； 忽略表面法線(xiàn)方向上的任何運(yùn)動(dòng)。 上述假設(shè)對(duì)收斂流道中的流動(dòng)仍適用 收斂平板間的流場(chǎng)簡(jiǎn)化 收斂平板間的流場(chǎng)簡(jiǎn)化 與平行平板間的流場(chǎng)情況比較 相同：動(dòng)量方程相同 不同：收斂流道二板間的間距H(x，z)為變量； 平行平板間的間距為常量。 該流場(chǎng)近似處理，收斂流道局部流動(dòng)可看作與該局部間隙相等的平行平板間的流動(dòng)，由此得解該處的流動(dòng)—潤(rùn)滑近似處理。 全部流場(chǎng)的求解依此類(lèi)推而得解。 潤(rùn)滑近似的物理本質(zhì)： 經(jīng)潤(rùn)滑處理后，局部真實(shí)流動(dòng)能夠用縫隙等于局部間距 H(x，z)的平行平板間的充分發(fā)展流動(dòng)來(lái)描述。 潤(rùn)滑近似應(yīng)用的條件： 收斂流道錐度（半角）α<10°或 上述條件下，采用潤(rùn)滑近似方法引起的誤差較小。 純粘性牛頓流體。 對(duì)于粘彈性不可忽略的流體不適用。 在高溫、高速下，需考慮忽略慣性項(xiàng)的影響。 流場(chǎng)簡(jiǎn)化 V=[vx(y)，0，vz(y)] 雷諾方程求解說(shuō)明 該方程可求解收斂流道中流動(dòng)，即求解變深問(wèn)題； 可解邊界有二個(gè)移動(dòng)方向速度(ux，uz)，或一個(gè)方向移動(dòng)速度，或邊界不移動(dòng)情況； 一般數(shù)值求解； 求解順序與以前不同: P→v →q 以前: v→q →P 適用牛頓流體。 例：一維流動(dòng)，vz=0，忽略z向壓力變化，求P分布。 解：根據(jù)雷諾方程： 邊界條件：x=0時(shí)，P1=0 x=L時(shí)，P2=0 二次積分雷諾方程，加邊界條件得 結(jié)果分析 P1=P2=0，但存在Pmax且位于中點(diǎn)偏后一位置——增壓機(jī)理 液體動(dòng)潤(rùn)滑基礎(chǔ)。 由此發(fā)展一些加工方法：輥式混煉機(jī)，壓延機(jī)，滑墊擠出機(jī)。 解釋螺桿錐度段中軸向壓力分布。 摩擦力/分離力《1。所以，變厚度的粘性流體產(chǎn)生的分離力永遠(yuǎn)大于摩擦阻力－－潤(rùn)滑性流動(dòng)的顯著特點(diǎn)之一。 由流量推導(dǎo)非平行平板中的壓力降 已知：流量Q。求壓力降。（流道設(shè)計(jì)） 平行平板間流量： 根據(jù)流動(dòng)連續(xù)原理，流道中任一截面上的流率均應(yīng)相等。以及流道縫隙變化規(guī)律得到P1--P2之間的壓力降公式： 由流量Q與（dP/dz)1關(guān)系，可得流量Q與壓力降(P1-P2)的關(guān)系。 由潤(rùn)滑近似處理，圓錐管中的流場(chǎng)可簡(jiǎn)化為 v=[0，0，vz(r)] 圓錐管中流場(chǎng)的速度、流量和壓力的求解方法同收斂平行平板 。 壓力降推導(dǎo) 根據(jù)圓錐管中的流率： 流道間距變化規(guī)律： P1—P2之間的壓力降 同樣，由流量Q與（dP/dz)1之間的關(guān)系可得到P1--P2之間的流量Q與壓力降的公式。 第七章 有界流動(dòng) 主要內(nèi)容 一、典型流道中的流動(dòng) 二、收斂流道中的流動(dòng)與潤(rùn)滑近似方法 三、二維流動(dòng)( 矩形流道中的流動(dòng)） 內(nèi) 容 一、 矩形流道中拖曳流 二、 矩形流道中壓力流 三、 矩形流道中組合流動(dòng) 四、 矩形流道中組合螺旋流動(dòng) 內(nèi) 容 一、 矩形流道中拖曳流 二、 矩形流道中壓力流 三、 矩形流道中組合流動(dòng) 四、 矩形流道中組合螺旋流動(dòng) 矩形流道幾何形狀和坐標(biāo) 根據(jù)流場(chǎng) v=[0，0，vz(x，y)]，dP/dz=0 動(dòng)量方程： 邊界條件：vz(0，y)=0 vz(w，y)=0 vz(x，0)=0 vz(x，H)=u 求解 齊次微分方程，用分離變量法 vz(x，y）＝α(x)β(y) 級(jí)數(shù)解： 整個(gè)截面拖曳流流率Qd Fd 為拖曳流側(cè)壁修正因子， Fd（H/w）。 對(duì)于非牛頓流體Fd（H/w，n）。 內(nèi) 容 一、 矩形流道中拖曳流 二、 矩形流道中壓力流 三、 矩形流道中組合流動(dòng) 四、 矩形流道中組合螺旋流動(dòng) 流場(chǎng) v=[0，0 ，vz(x，y)] 動(dòng)量方程(非齊次偏微分方程）（牛頓流體） Z分量： 邊界條件：vz(0，y)=0 vz(w，y)=0 vz(x，0)=0 vz(x，H)=0 求解 對(duì)于牛頓流體， 應(yīng)用疊加原理將原方程轉(zhuǎn)化為線(xiàn)性齊次偏微分方程與常微分方程，分別求解，將解疊加得到 vz(x，y)。 壓力流流量Qp Fp為壓力流側(cè)壁修正因子，隨流道高寬比H/w變化�？刹镕P， Fd與H/W圖得到。 對(duì)于冪律流體， Qp用數(shù)值積分得到。 側(cè)壁修正因子Fp ，除隨流道高寬比H/w變化外，還與流體的流動(dòng)指數(shù)n有關(guān)，F(xiàn)p(H/w，n) 。 Qp實(shí)際上是無(wú)限平行平板壓力流產(chǎn)量乘上壓力流側(cè)壁修正因子。 內(nèi) 容 一、 矩形流道中拖曳流 二、 矩形流道中壓力流 三、 矩形流道中組合流動(dòng) 四、 矩形流道中組合螺旋流動(dòng) 既有流道上邊界拖動(dòng)速度u，又有壓力差作用，二者方向平行。 流場(chǎng) v=[0，0 ，vz(x，y)] 動(dòng)量方程與壓力流情況同 邊界條件與拖曳流相同 牛頓流體的組合平行流動(dòng)的解 速度 v＝v拖曳流＋v壓力流 流量Q=拖曳流流量Qd+壓力流流量Qp 注意：非牛頓流體結(jié)果不能相加。 第八章 擠出過(guò)程的流體輸送理論 主要內(nèi)容 一、牛頓流體在淺槽中的等溫流動(dòng) 二、牛頓流體在深槽中的等溫流動(dòng) 一、牛頓流體在淺槽中的等溫流動(dòng) 基本假設(shè) 一、牛頓流體在淺槽中的等溫流動(dòng) 基本模型 一、牛頓流體在淺槽中的等溫流動(dòng) 基本模型 一、牛頓流體在淺槽中的等溫流動(dòng) 沿螺槽方向的速度分布 一、牛頓流體在淺槽中的等溫流動(dòng) 垂直于螺槽方向的速度分布 一、牛頓流體在淺槽中的等溫流動(dòng) 垂直于螺槽方向的速度分布FQa紅軟基地

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