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機電一體化技術(shù)主講 張博 第一節(jié) 機電一體化（Mechatronics）的基本概念機電一體化是微電子技術(shù)向機械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一個新概念，是各相關(guān)技術(shù)有機結(jié)合的一種新形式。關(guān)于機電一體化（Mechatronics）這個名詞的起源，說法很多。早在1971，日本《機械設(shè)計》雜志副刊就提出了“Mechatronics”這一名詞，1976年以廣告為主的日本雜志《Mechatronics Design News》開始使用，其中的“Mechatronics”是由“Mechanics”的前半部和“Electronics”的后半部組合而成。翻譯為機電一體化或機械電子學(xué)。 機電一體化的定義在日本多種多樣。但最具有指導(dǎo)性的定義是日本機械振興協(xié)會經(jīng)濟研究所提出的。 美國是機電一體化產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用的最早的國家。如世界上第一臺數(shù)控機床(1952）、第一個工業(yè)機器人（1962）。 3、我國對機電一體化的理解 二、機電一體化系統(tǒng) 2、功能構(gòu)成原理 結(jié)論：有五種內(nèi)部功能。 4）系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 機械本體 第二節(jié) 機電一體化產(chǎn)品一、機電一體化產(chǎn)品的分類 2、按機電一體化產(chǎn)品的功能分類 二、機電一體化產(chǎn)品的構(gòu)成及特點 2、特點第三節(jié) 機電一體化的技術(shù)體系一、機械技術(shù) 1.內(nèi)涵：指機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與制造。二、信息處理技術(shù) （計算機與信息處理技術(shù)） 1.內(nèi)涵：信息的變換、存取、運算、判斷和決策；計算機的軟件技術(shù)和硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等。此外，人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等也屬于該范疇。三、檢測與傳感器技術(shù) 1.內(nèi)涵：研究如何將各種物理量轉(zhuǎn)換成與之成比例的電量；研究對轉(zhuǎn)換的電信號的加工處理。四、自動控制技術(shù) 1.內(nèi)涵：基本控制理論，對具體控制裝置或系統(tǒng)的設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真、現(xiàn)場調(diào)試、投入運行。五、伺服驅(qū)動技術(shù) 1.內(nèi)涵：機電一體化產(chǎn)品中的執(zhí)行元件和驅(qū)動裝置設(shè)計中的技術(shù)。六、系統(tǒng)整體技術(shù) 1.內(nèi)涵：以整體的概念，組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用技術(shù)。 第四節(jié) 機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計一、設(shè)計流程 a、機電互補法（取代法）Nhn紅軟基地

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