這是御能注塑機專業(yè)伺服液壓系統(tǒng)ppt，包括了永磁同步電機特點，永磁同步機的自學習，注塑機驅動系統(tǒng)－傳統(tǒng)液壓控，注塑機油壓控制方案，注塑機伺服系統(tǒng)框圖等內容，歡迎點擊下載。

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系統(tǒng)實物對照-伺服泵vHG紅軟基地
永磁同步電機特點vHG紅軟基地
永磁同步機的自學習vHG紅軟基地
注塑機驅動系統(tǒng)－傳統(tǒng)液壓控制vHG紅軟基地
注塑機驅動系統(tǒng)－電液混合控制（伺服泵）vHG紅軟基地
伺服節(jié)能泵型注塑機，配置伺服電機、旋轉編碼器、高精度壓力傳感器；vHG紅軟基地
時刻對系統(tǒng)的壓力和流量進行檢測反饋，及時通過改變伺服同步電機的轉速和轉矩對壓力、流量作出響應的調整，最終維持系統(tǒng)的壓力快、準、穩(wěn)達到設定的壓力和流量；vHG紅軟基地
動態(tài)響應高、成品重復精度高、噪音低、最大程度的節(jié)省電費；vHG紅軟基地
與傳統(tǒng)的定量泵和變量泵系統(tǒng)相比，同噸位的注塑機選配的電機功率要小些，安裝空間小、設備整體檔次提升．vHG紅軟基地
可以恒功率超速運行，如電機額定1800rpm，可以超到2000RPM.vHG紅軟基地
注塑機驅動系統(tǒng)－全電動控制vHG紅軟基地
注塑系統(tǒng)中不含有任何液壓油路控制，所有動作都依靠電動執(zhí)行機構完成；電動注塑機必然清潔；vHG紅軟基地
由于是無油機制，意味著不需要冷卻，不需要冷卻管路的購置、運行和維護費用；vHG紅軟基地
成本明顯高于液壓機，采用伺服、驅動器、高精度傳感器等，成形產(chǎn)品高精度；vHG紅軟基地
運行噪音降低；vHG紅軟基地
節(jié)能明顯，低能耗，全電動注塑機可節(jié)省50%-70%的能源，而且在冷卻水利用方面也有類似的效果；vHG紅軟基地
在一些需要極長時間閉模和極高的鎖模壓力加工領域，依然是需要用液壓注塑機，全電動替代不了．vHG紅軟基地
注塑機油壓控制方案vHG紅軟基地
匯川－伊士通電液混合控制方案（一）vHG紅軟基地
匯川－伊士通電液混合控制方案（二）vHG紅軟基地
注塑機伺服系統(tǒng)框圖vHG紅軟基地
匯川－伊士通電液混合控制油壓方案(二）vHG紅軟基地
注塑機對驅動的真實需求可以理解為：vHG紅軟基地
需要壓力控制的時候，壓力變化迅速平穩(wěn)、不超調，如注射階段不出現(xiàn)飛邊，保壓階段滿足注射材料的壓力要求；vHG紅軟基地
需要速度控制的時候，速度上升迅速平穩(wěn)，如注射階段保證所有注射料快速均勻，避免出現(xiàn)缺料等情況。vHG紅軟基地
匯川－伊士通電液混合控制油壓方案(二）vHG紅軟基地
客戶關注指標：vHG紅軟基地
 1）油壓控制的快速性和穩(wěn)定性：我們達到100ms穩(wěn)定不超調，和業(yè)內水平持平，但是需要合適的調節(jié)器增益。vHG紅軟基地
　　2）節(jié)能指標：以不同油壓下電機電流的大小作為衡量的標準，我們變頻器基本保持輸出電流和油壓線性變化，蒙德的驅動器油壓高于100Bar后電流比我們的大，是伊士通放棄的主要原因。vHG紅軟基地
 3）靜音指標：要求電機運行低噪聲，和電機、油泵的關系比較大，低速保壓階段，我們驅動器控制聲音非常小，電流噪聲可以通過增加載波頻率減弱。vHG紅軟基地
 4）成本指標：應用該系統(tǒng)后消耗用油少，極有可能節(jié)省油箱的水冷系統(tǒng)，或者改為簡易的可控風扇散熱系統(tǒng)，節(jié)省注塑機造價成本和運行成本非常可觀。vHG紅軟基地
注塑機伺服應用需要關注的一些問題vHG紅軟基地
注塑機伺服控制調試方法vHG紅軟基地
注塑機伺服控制調試方法vHG紅軟基地
現(xiàn)場試機概況（一）vHG紅軟基地
寧波菲仕電機參數(shù)vHG紅軟基地
　I0=48.7A;IN=34.9A;PN=18.8KW;vHG紅軟基地
   TN=100N; UN=312V;KT=2.9NM/AvHG紅軟基地
   額定頻率＝120Hz;額定轉速＝1800rpm;vHG紅軟基地
油泵電機:50L/MINvHG紅軟基地
注塑機設計最高油壓：140MPa;vHG紅軟基地
理論計算公式vHG紅軟基地
 L/機器所需流量＝V(泵排量) * n(轉速) /1000 如果 L 需要放余量，可以乘以一個系數(shù)(如1.05)   此處計算出來的 N 可以乘以0.8 ，因為電機可以過載， vHG紅軟基地
    N(泵所需轉矩) ＝0.0156 * V(泵排量) * P(系統(tǒng)最高壓力) 而且系統(tǒng)最高壓力使用時間也是很短的 vHG紅軟基地
   I = Nm / Kt      Kt  轉矩系數(shù) vHG紅軟基地
　　(理論計算 Kt ＝（9550*18.8/1800)/34.9=2.86)vHG紅軟基地
當140公斤壓力時，理論計算驅動器電流為vHG紅軟基地
  I=(0.0156*50*140)/2.9=38AvHG紅軟基地
現(xiàn)場實際測得電流vHG紅軟基地
　　140公斤時變頻器顯示電流為45A;vHG紅軟基地
        壓力表顯示０壓力時，變頻器運行到５０Ｈｚ時顯示電流４A；vHG紅軟基地
　　將理論計算38A＋零空壓力4A＝42A;與實際45A差不多．vHG紅軟基地
現(xiàn)場試機概況（二）vHG紅軟基地
驅動器端子接線及參數(shù)設定（選用自身油壓控制，通訊設定壓力和流量）vHG紅軟基地
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現(xiàn)場試機概況（三）vHG紅軟基地
示波器顯示壓力信號狀態(tài)vHG紅軟基地
我們優(yōu)勢vHG紅軟基地
１）調試方便；vHG紅軟基地
　　我們采用CAN通訊控制，盡可能的減少接線；vHG紅軟基地
　　我們兼容電腦板和驅動器自身兩種類型油壓和流量控制；vHG紅軟基地
　　兼容高可靠性的旋變編碼器信號，采用方便的DB9接口；vHG紅軟基地
　　充分考慮到用戶的易用性，包括自適應編碼器方向、默認出廠參數(shù)基本滿足大部分應用場合等；vHG紅軟基地
２）整個系統(tǒng)相對海天上位機（宏迅）＋壓力流量轉換板，我們是通過電腦板通過通訊方式和我們驅動器連成一整體，故障率減小，維護調試簡化；vHG紅軟基地
３）整套成本優(yōu)勢；vHG紅軟基地
４）采用螺桿泵相對齒輪泵、柱塞泵優(yōu)勢更大；vHG紅軟基地

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