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微型直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制電路設(shè)計(jì)主講人：呂國(guó)濤直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用錄音機(jī)、錄像機(jī)、電動(dòng)剃須刀、電動(dòng)玩具、電動(dòng)自行車等控制內(nèi)容：直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、暫�；蜣D(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向等驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成：直流電源、開關(guān)、調(diào)速裝置等直流電機(jī)工作原理不講，自己看書 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 1、變電樞電壓調(diào)速。這種方法具有啟動(dòng)力矩大，阻尼效果好，響應(yīng)速度快，線性度好等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用較多。 2、變磁通調(diào)速。實(shí)際上是改變勵(lì)磁磁場(chǎng)的大小，對(duì)于勵(lì)磁電機(jī)來(lái)說(shuō)，改變勵(lì)磁電壓可以進(jìn)行變磁通調(diào)速。這種調(diào)速方式調(diào)速范圍小，而且會(huì)使電機(jī)的機(jī)械特性變軟，一般只作為變電樞電壓調(diào)速的輔助方式。 3、串電阻調(diào)速。這種調(diào)速是保持輸入電壓不變，在電樞回路中串入電阻來(lái)進(jìn)行調(diào)速。這種方式引起電機(jī)的機(jī)械特性變軟，功耗增大，一般應(yīng)用不多。直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 二.開關(guān)驅(qū)動(dòng)型：利用大功率晶體管的開關(guān)作用。 H橋驅(qū)動(dòng)電路原理 一、H橋驅(qū)動(dòng)電路  圖中所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。電路得名于“H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗�的形狀酷似字母H。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠（注意：該圖只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動(dòng)電路沒有畫出來(lái)）。圖所示，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過(guò)電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。 H橋驅(qū)動(dòng)電路原理 H橋驅(qū)動(dòng)電路原理 實(shí)際使用的時(shí)候，用分立元件制作H橋是很麻煩的，好在現(xiàn)在市面上有很多封裝好的H橋集成電路，接上電源、電機(jī)和控制信號(hào)就可以使用了，在額定的電壓和電流內(nèi)使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、MC33886、TA7257P、SN754410、BTS7970等。 L298是著名的SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，具有兩套H橋電路。L298內(nèi)置兩個(gè)H橋，每個(gè)橋提供1A的額定工作電流，和最大3A的峰值電流。它能驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)不超過(guò)可樂罐大小。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的幾點(diǎn)心得： 1.電機(jī)供電最好和單片機(jī)供電獨(dú)立開來(lái)，中間加光耦隔離。防止電機(jī)通過(guò)回路干擾單片機(jī)。如果非要共用一個(gè)電源，那也要采取一些措施模擬地和數(shù)字地單點(diǎn)共地，采用0歐電阻或磁珠連接； 2.元件件的參數(shù)要留一定的富裕量，保證能可靠工作。IC器件VCC加104電容高頻濾波； 3.PCB布線強(qiáng)弱電分開，盡量遠(yuǎn)離走線；ac7紅軟基地