這是一個(gè)關(guān)于刀庫(kù)換刀機(jī)械手形式介紹PPT，包括了任務(wù)引入，任務(wù)目標(biāo)，任務(wù)實(shí)施，知識(shí)內(nèi)容，任務(wù)拓展，任務(wù)鞏固等內(nèi)容，二、選擇題 1.一般的中、小型立式加工中心配有（ B ）把刀具的刀庫(kù)就能夠滿足70%～95%的工件加工需要。 A.12~16 B. 14～30 C.14~36 2.刀庫(kù)的最大轉(zhuǎn)角為（ C ），根據(jù)所換刀具的位置決定正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由控制系統(tǒng)自動(dòng)判別，以使找刀路徑最短。 A.90° B.120° C. 1800 3.加工中心的自動(dòng)換刀裝置由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、（ A ）組成。 A.刀庫(kù)和機(jī)械手 B.刀庫(kù)和控制系統(tǒng)C.機(jī)械手和控制系統(tǒng) D.控制系統(tǒng) 4.圓盤(pán)式刀庫(kù)的安裝位置一般在機(jī)床的（ A ）上。 A.立柱B.導(dǎo)軌 C.工作臺(tái) 二、選擇題 5.加工中心換刀可與機(jī)床加工重合起來(lái)，即利用切削時(shí)間進(jìn)行（ B ）。 A.對(duì)刀 B.選刀 C.換刀 D.校核 6.目前在數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置中，機(jī)械手夾持刀具的方法應(yīng)用最多的是（ A ）。 A.軸向夾持 B.徑向夾持 C.法蘭盤(pán)式夾持 7.加工中心刀具交換裝置有（ C ）等類(lèi)型。 A.無(wú)機(jī)械手換刀 B.機(jī)械手換刀 C.A、B均正確 D.A、B均不正確 8.不同的加工中心，其換刀程序是不同的，通常選刀和換刀（ D ）進(jìn)行，歡迎點(diǎn)擊下載刀庫(kù)換刀機(jī)械手形式介紹PPT。

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二、選擇題 1.一般的中、小型立式加工中心配有（ B ）把刀具的刀庫(kù)就能夠滿足70%～95%的工件加工需要。 A.12~16 B. 14～30 C.14~36 2.刀庫(kù)的最大轉(zhuǎn)角為（ C ），根據(jù)所換刀具的位置決定正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由控制系統(tǒng)自動(dòng)判別，以使找刀路徑最短。 A.90° B.120° C. 1800 3.加工中心的自動(dòng)換刀裝置由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、（ A ）組成。 A.刀庫(kù)和機(jī)械手 B.刀庫(kù)和控制系統(tǒng)C.機(jī)械手和控制系統(tǒng) D.控制系統(tǒng) 4.圓盤(pán)式刀庫(kù)的安裝位置一般在機(jī)床的（ A ）上。 A.立柱　　　　 B.導(dǎo)軌　　　　 C.工作臺(tái) 二、選擇題 5.加工中心換刀可與機(jī)床加工重合起來(lái)，即利用切削時(shí)間進(jìn)行（ B ）。 A.對(duì)刀 B.選刀 C.換刀 D.校核 6.目前在數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置中，機(jī)械手夾持刀具的方法應(yīng)用最多的是（ A ）。 A.軸向夾持 B.徑向夾持 C.法蘭盤(pán)式夾持 7.加工中心刀具交換裝置有（ C ）等類(lèi)型。 A.無(wú)機(jī)械手換刀 B.機(jī)械手換刀 C.A、B均正確 D.A、B均不正確 8.不同的加工中心，其換刀程序是不同的，通常選刀和換刀（ D ）進(jìn)行。 A.一起 B.同時(shí) C.同步 D.分開(kāi) 9.在采用ATC后，數(shù)控加工的輔助時(shí)間主要用于（ A ）。 A.工件安裝及調(diào)整 B.刀具裝夾及調(diào)整 C.刀庫(kù)的調(diào)整　 三、判斷題（正確的劃“√”，錯(cuò)誤的劃“×”） 1.（×）無(wú)機(jī)械手換刀主要用于大型加工中心。 2.（×）刀庫(kù)回零時(shí)，可以從一個(gè)任意方向回零，至于是順時(shí)針回轉(zhuǎn)回零還是逆時(shí)針回轉(zhuǎn)回零，由設(shè)計(jì)人員定。 3.（×）單臂雙爪擺動(dòng)式機(jī)械手兩個(gè)夾爪可同時(shí)抓取刀庫(kù)及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)1800后，又同時(shí)將刀具放回刀庫(kù)及裝入主軸。 4.（√）雙臂端面夾緊機(jī)械手夾緊刀柄的兩個(gè)端面進(jìn)行換刀。 5.（√）凸輪聯(lián)動(dòng)式單臂雙爪機(jī)械手機(jī)械手手臂的回轉(zhuǎn)和插刀、拔刀的分解動(dòng)作是聯(lián)動(dòng)的，部分時(shí)間可重疊，從而大大縮短了換刀時(shí)間。 6.（√）刀庫(kù)是自動(dòng)換刀裝置最主要的部件之一，圓盤(pán)式刀庫(kù)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取刀方便而應(yīng)用最為廣泛。m1i紅軟基地