這是一個(gè)關(guān)于開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用PPT，包括了開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行分析，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性和控制方式，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)等內(nèi)容，7.2.1 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)原理一、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理 關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱 SRD系統(tǒng)) 是最近20年來(lái)開(kāi)發(fā)成功的一種新型電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，它由開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱 SR電機(jī)或 SRM)、功率變換器、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器和控制器所組成，如圖 5-21所示。 基本結(jié)構(gòu)定子和轉(zhuǎn)子均為凸極結(jié)構(gòu)定子和轉(zhuǎn)子的齒數(shù)不等，轉(zhuǎn)子齒數(shù)一般比定子少兩個(gè)定子齒上套有集中線圈，兩個(gè)空間位置相對(duì)的定子齒線圈相串聯(lián)，形成一相繞組轉(zhuǎn)子由鐵心疊片而成，其上無(wú)繞組 如圖5-22所示 工作機(jī)理開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的工作機(jī)理與磁阻(反應(yīng))式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一樣，基于磁通總是沿磁導(dǎo)最大的路徑閉合的原理。當(dāng)定、轉(zhuǎn)子齒中心線不重合、磁導(dǎo)不為最大時(shí)，磁場(chǎng)就會(huì)產(chǎn)生磁拉力，形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到磁導(dǎo)最大的位置。當(dāng)向定子各相繞組中依次通入電流時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子將一步一步地沿著通電相序相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果改變定子各相的通電次序，電機(jī)將改變轉(zhuǎn)向。但相電流通流方向的改變是不會(huì)影響轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向的。轉(zhuǎn)速的計(jì)算設(shè)：定子繞組為m相，定子齒數(shù) Ns=2m，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為Nr。 當(dāng)定子繞組換流通電一次時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)子齒距。這樣定子需切換通電 Nr次轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)過(guò)一周，故電機(jī)轉(zhuǎn)速 n(r/min)與相繞組電壓的開(kāi)關(guān)頻率 f之間的關(guān)系為 (5-10) (5-11) 給定子相繞組供電的功率變換器輸出電流脈動(dòng)頻率 則為 (5-12) 優(yōu)點(diǎn)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)由于轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組，定子線圈的端部又很短，不但制造方便，而且線圈的發(fā)熱量小且容易散熱，從而電磁負(fù)荷可以提高，電機(jī)利用系數(shù)可達(dá)異步電機(jī)利用系數(shù)的 1.4倍，電機(jī)制造成本大為降低，歡迎點(diǎn)擊下載開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用PPT。

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7.2.1 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)原理一、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理 關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱 SRD系統(tǒng)) 是最近20年來(lái)開(kāi)發(fā)成功的一種新型電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，它由開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱 SR電機(jī)或 SRM)、功率變換器、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器和控制器所組成，如圖 5-21所示。 基本結(jié)構(gòu)定子和轉(zhuǎn)子均為凸極結(jié)構(gòu)定子和轉(zhuǎn)子的齒數(shù)不等，轉(zhuǎn)子齒數(shù)一般比定子少兩個(gè)定子齒上套有集中線圈，兩個(gè)空間位置相對(duì)的定子齒線圈相串聯(lián)，形成一相繞組轉(zhuǎn)子由鐵心疊片而成，其上無(wú)繞組 如圖5-22所示 工作機(jī)理開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的工作機(jī)理與磁阻(反應(yīng))式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一樣，基于磁通總是沿磁導(dǎo)最大的路徑閉合的原理。當(dāng)定、轉(zhuǎn)子齒中心線不重合、磁導(dǎo)不為最大時(shí)，磁場(chǎng)就會(huì)產(chǎn)生磁拉力，形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到磁導(dǎo)最大的位置。當(dāng)向定子各相繞組中依次通入電流時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子將一步一步地沿著通電相序相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果改變定子各相的通電次序，電機(jī)將改變轉(zhuǎn)向。但相電流通流方向的改變是不會(huì)影響轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向的。轉(zhuǎn)速的計(jì)算設(shè)：定子繞組為m相，定子齒數(shù) Ns=2m，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為Nr。 當(dāng)定子繞組換流通電一次時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)子齒距。這樣定子需切換通電 Nr次轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)過(guò)一周，故電機(jī)轉(zhuǎn)速 n(r/min)與相繞組電壓的開(kāi)關(guān)頻率 f之間的關(guān)系為 (5-10) (5-11) 給定子相繞組供電的功率變換器輸出電流脈動(dòng)頻率 則為 (5-12) 優(yōu)點(diǎn)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)由于轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組，定子線圈的端部又很短，不但制造方便，而且線圈的發(fā)熱量小且容易散熱，從而電磁負(fù)荷可以提高，電機(jī)利用系數(shù)可達(dá)異步電機(jī)利用系數(shù)的 1.4倍，電機(jī)制造成本大為降低。由于轉(zhuǎn)子上無(wú)線圈，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，具有較高的轉(zhuǎn)矩/慣量比，所以特別適合于高速運(yùn)行。由于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是靠定、轉(zhuǎn)子的凸極效應(yīng)產(chǎn)生，與繞組中所通電流極性無(wú)關(guān)，因此每相繞組中通入的可以是單方向的電流(脈沖)，無(wú)須交變。這樣不但可使控制每相電流的功率開(kāi)關(guān)元件數(shù)量減少一半，而且可以避免一般電壓型逆變器中最危險(xiǎn)的上、下橋臂元件直通的故障，不但顯著降低控制裝置的成本，而且大大提高了系統(tǒng)的安全可靠性。不足開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的主要問(wèn)題是它產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，振動(dòng)與噪聲較嚴(yán)重，此外功率開(kāi)關(guān)元件關(guān)斷時(shí)還會(huì)在電機(jī)定子繞組端部及開(kāi)關(guān)器件上產(chǎn)生較高的電壓尖峰。為了解決這些問(wèn)題已設(shè)計(jì)出不同的控制方案，圖 5-23為一種較為常用的四相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)功率電路形式。 二、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行分析開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)依靠定轉(zhuǎn)子的凸極效應(yīng)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，其機(jī)理可以用相繞組電感 L隨轉(zhuǎn)子位置變化的關(guān)系來(lái)說(shuō)明。如果忽略電機(jī)磁路飽和的影響，則相繞組電感與電流大小無(wú)關(guān)；如不計(jì)磁場(chǎng)邊緣擴(kuò)散效應(yīng)，則相繞組電感隨轉(zhuǎn)子位置 θ的變化規(guī)律 L(θ)將如圖 5-24所示，近似為一梯形波。轉(zhuǎn)矩特性當(dāng)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)由圖 5-23所示的電源供電時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)勻速旋轉(zhuǎn)，可得 (5-15) 式中，等號(hào)右邊第一項(xiàng)為平衡繞組中變壓器電勢(shì)的壓降； 第二項(xiàng)為電阻壓降； 第三項(xiàng)為旋轉(zhuǎn)電勢(shì)所引起的壓降，它只有在電感隨轉(zhuǎn)子位置而變時(shí)才存在，其方向與電感隨轉(zhuǎn)子位置 θ的變化率有關(guān)：當(dāng)電感隨 θ角的增大而增大時(shí)為正，當(dāng)電感隨 θ角的增大而減小時(shí)為負(fù)。 旋轉(zhuǎn)電勢(shì)引起的壓降為正表示吸收電功率，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，輸出機(jī)械功當(dāng)旋轉(zhuǎn)電勢(shì)引起的壓降為負(fù)則表示是發(fā)出電功率，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩所以在開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)中，為獲得較大的有效轉(zhuǎn)矩應(yīng)避免產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在繞組電感開(kāi)始隨轉(zhuǎn)子位置角 θ的增大而減少時(shí)應(yīng)盡快使繞組中電流衰減到零，這點(diǎn)十分重要。 在開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)中，電磁轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)主要是通過(guò)控制功率開(kāi)關(guān)的開(kāi)、關(guān)時(shí)刻，即開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通角 α1和截止角α2 來(lái)實(shí)現(xiàn)的設(shè)在圖 5-24中 的 I 區(qū) 內(nèi) 觸 發(fā) 導(dǎo) 通 功 率 開(kāi) 關(guān) (α1<θ1)；在 II 區(qū)內(nèi)關(guān)斷功率開(kāi)關(guān) (θ1<α1<θ3)。在這種情況下，相電流的波形將如圖 5-25所示，它可以分為五段。 電流特性 (1)第一段 在t=0(θ=α1 )時(shí)，功率開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，相繞組開(kāi)始通電。但在這段區(qū)間由于電感小且 ，故無(wú)旋轉(zhuǎn)電勢(shì)，所以在這階段中相電流作線性增長(zhǎng)，上升速率較快。如不計(jì)電阻影響，由式5-15可得 通過(guò)合理選擇導(dǎo)通角 α1使相電流在進(jìn)入有效工作段時(shí)就達(dá)到足夠大的數(shù)值，這是開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制電磁轉(zhuǎn)矩的主要辦法。 (2)第二段這段期間 L在不斷增大，因而相繞組中出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)電勢(shì)壓降，繞組中電流不能繼續(xù)直線上升，甚至可能出現(xiàn)下降。求得這段期間電流關(guān)系式為： (5-19) 式中 這時(shí)的電流主要用于產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，因此這一段電流的大小直接影響電動(dòng)機(jī)的出力。 從5-19可以看出，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的負(fù)載電流與許多參數(shù)有關(guān)，其中屬于可控的因素是導(dǎo)通角α1，不 同 α1的可能形成不同的電流波形。如圖 5-26所示。 (3)第三段在反向電壓－Us的作 用 下 繞 組 磁 鏈 開(kāi) 始 線 性 下 降，電 流 也 逐 漸 減小。由于在這一區(qū)間仍是 ，續(xù)流電流仍產(chǎn)生電動(dòng)轉(zhuǎn)矩，說(shuō)明在這一階段電機(jī)中的磁場(chǎng)儲(chǔ)能有一部分轉(zhuǎn)化為有用的機(jī)械能從電機(jī)軸上輸出，而另一部分轉(zhuǎn)化為電能回饋給了電容器。這時(shí)在反壓及旋轉(zhuǎn)電勢(shì)的作用下相電流以較快的速率下降，其規(guī)律可表達(dá)為 (5-22) (4)第四段在這個(gè)區(qū)段由于 ，而沒(méi)有旋轉(zhuǎn)電勢(shì)存在，相電流不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，只在外界反向電壓－Us作用下繼續(xù)衰減，其規(guī)律為 (5-24) 在這段區(qū)間電機(jī)中的磁場(chǎng)儲(chǔ)能進(jìn)一步轉(zhuǎn)換成電能回饋給電容器，軸上無(wú)機(jī)械功輸出。 (5)第五段如相電流在這一區(qū)段中還沒(méi)有衰減到零，則由于 ，使相繞組中電流所產(chǎn)生的將是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)進(jìn)入再生制動(dòng)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)電勢(shì)將起與外加反向電壓相抵消的作用，使電流的下降速度變慢。這時(shí)電流的表達(dá)式為 (5-25) 式中 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)要實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)非常方便，只要加大α1 使相電流主要出現(xiàn)在 ，的區(qū)段即可，其電流、磁鏈、電感、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子位置角θ的關(guān)系如圖 5-27所示。 7.2.2 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制一、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性和控制方式 1.電流控制 從圖 5-28可見(jiàn)，功率開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通角對(duì)電機(jī)電流的影響很大，它是控制開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)電流和轉(zhuǎn)矩的主要手段。 隨著 α1的減小，電流直線上升階段的時(shí)間 電流就顯著增大，電機(jī)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)增加。 功率開(kāi)關(guān)的關(guān)斷角 α2 則影響電源對(duì)電機(jī)相繞組的供電時(shí)間的長(zhǎng)短和續(xù)流的過(guò)程，它對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩有直接的影響。實(shí)用中多采用保持 α2恒定而改變α1角的辦法來(lái)控制開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)矩。 在開(kāi)關(guān)角 α1 、α2一定條件下電源電壓Us一定時(shí)，電流的標(biāo)么值與電機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，但實(shí)際相電流和電流基值均正比于工作周期，反比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)電流的峰值將顯著增大。為了限制低速運(yùn)行時(shí)的過(guò)大電流，通常需采用斬波 (PWM)實(shí)現(xiàn)恒流控制，圖 5-29示出了斬波控制下的相電流波形。 2.轉(zhuǎn)矩控制在實(shí)際電機(jī)中，當(dāng)定、轉(zhuǎn)子齒相互對(duì)齊氣隙比較小時(shí)磁路較飽和，需要將電機(jī)飽和磁化特性曲線作分段線性化，用所謂準(zhǔn)線性化模型來(lái)計(jì)算電感，據(jù)此可較準(zhǔn)確地求得開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的平均轉(zhuǎn)矩 (5-28) 及電機(jī)輸出功率 (5-29) 式(5-28)說(shuō)明：在開(kāi)關(guān)角 α1 、α2不變的情況下，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和輸入電壓Us 的平方成正比，和轉(zhuǎn)速的平方成反比，具有與串激直流電動(dòng)機(jī)相仿的機(jī)械特性在一定轉(zhuǎn) 速 下 提 前 導(dǎo) 通 功 率 開(kāi) 關(guān)，即 減 小 α1 角，可 增 加 相 電 流 直 線 上 升 時(shí) 間 ，增大了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩在 α1一定的情況下，增加α2 ，使產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的區(qū)間增加， 也可以使平均轉(zhuǎn)矩增大。但是 α2過(guò)大時(shí)續(xù)流階段可能會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這是不利的一面。 3.轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪聲控制 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) A、B、C、D 各相繞組通電時(shí)所產(chǎn)生 的 電 磁 轉(zhuǎn) 矩 TA、TB、TC、TD 如圖5-30所示，其波形因電機(jī)結(jié)構(gòu)、磁路飽和程度、特別是通電時(shí)間長(zhǎng)短不同而異。 振動(dòng)、噪聲產(chǎn)生原因當(dāng)定子各相繞組依 序 輪流通電時(shí)電機(jī)產(chǎn)生的合成轉(zhuǎn)矩具有明 顯 的 脈 動(dòng)，這是引起開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)振動(dòng)與噪聲的一個(gè)原因。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)產(chǎn)生噪聲的更重要原因是齒極所受徑向磁拉力的變化，引起了定子鐵心的變形和振動(dòng)。抑制噪聲的辦法一般采用適當(dāng)增加氣隙長(zhǎng)度，適當(dāng)減小 α2角以減小相繞組斷電時(shí)的齒極磁場(chǎng)強(qiáng)度。近年又提出了采用所謂二步關(guān)斷的辦法來(lái)有效抑制電磁噪聲。 4.開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制方式單四 拍 運(yùn) 行(每相通電 1/4周 期) 在這種運(yùn)行方式中，電源向繞組供電的時(shí)間在 1/4周期左右，再加上續(xù)流時(shí)間，整個(gè)通電過(guò)程中相繞組有可能均處在電感隨轉(zhuǎn)角而增長(zhǎng)的環(huán)境中，電流能有效地產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。 雙四 拍 運(yùn) 行(每相通電1/2周期) 缺點(diǎn)：電流產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的有效性將降低，而電流在繞組中的損耗卻隨著通流時(shí)間的增長(zhǎng)而增加。此外，在雙四拍工作方式下由于有兩相同時(shí)通電，電機(jī)磁路飽和加劇，會(huì)進(jìn)一步降低電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，影響運(yùn)行的效果及性能。優(yōu)點(diǎn)：可以減小轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)當(dāng)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)由圖 5-23所示的電容分壓雙極性電源供電時(shí)，采用雙四拍運(yùn)行還具有減小電容電壓波動(dòng)的作用。結(jié)論：實(shí)用中電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)都采用單四拍方式，低速運(yùn)行時(shí)常采用雙四拍方式。 5.開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械特性開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)通電周期比較長(zhǎng)，通常采用斬波 (PWM)控制，通過(guò)改變?cè)O(shè)定電流的大小來(lái)控制輸出轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。當(dāng)電機(jī)進(jìn)入較高速度后，功率開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間縮短，電機(jī)達(dá)不到限流值，此時(shí)主要靠控制 α1 角實(shí)現(xiàn)恒功率特性。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步升高后α1 和α2已達(dá)到極限值，電機(jī)就進(jìn)入恒定 α1 和α2的運(yùn)行方式，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速平方成反比，呈現(xiàn)出串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)完整的機(jī)械特性如圖 5-33所示。 二、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)由于運(yùn)行模式比較復(fù)雜，一般多采用微機(jī)數(shù)字控制，其結(jié)構(gòu)框圖如圖 5-34所示，其中較為特殊的部分是它的位置檢測(cè)系統(tǒng)和功率變換器。 1.位置檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)中為準(zhǔn)確地控制定子繞組通電時(shí)刻(相位)，需要在電機(jī)軸端安裝一個(gè)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器，作為相位控制的定位基準(zhǔn)信號(hào)。圖5-35是A、B、C、D四相繞組的功率開(kāi)關(guān)正、反序通電時(shí)P、Q兩個(gè)轉(zhuǎn)子位置傳感元件的輸出信號(hào)波形 2.功率變換器作用：起開(kāi)關(guān)作用使相繞組及時(shí)通、斷，保證電機(jī)產(chǎn)生預(yù)期的轉(zhuǎn)矩為電機(jī)系統(tǒng)提供能源為繞組儲(chǔ)能提供回饋路徑主電路一這個(gè)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，每相繞組只用一個(gè)功率開(kāi)關(guān)和一個(gè)續(xù)流二極管，但它的電源電壓為電機(jī)相電壓的二倍，致使開(kāi)關(guān)元件的電壓定額成倍提高。主電路二提高能量利用率只增加了一個(gè)斬波器用功率開(kāi)關(guān)元件 VT0，比較簡(jiǎn)單電容器和斬波器的容量都不大主電路三功率開(kāi)關(guān)和二極管承受的反壓均為電機(jī)相電壓 Us，耐壓要求比較低由于能實(shí)現(xiàn)分步關(guān)斷，有利于電機(jī)噪聲的控制缺點(diǎn)是開(kāi)關(guān)元件數(shù)目多69J紅軟基地