這是一個關(guān)于物流機械化與自動化技術(shù)及應(yīng)用ppt課件，主要介紹什么是物流？物流涉及哪些內(nèi)容？物流工程與機械工程的關(guān)系，物流裝備與機械設(shè)計與制造的聯(lián)系�！段锪鳈C械化與自動化技術(shù)》 上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院 2011.04 物流也稱供應(yīng)鏈，是指物料從原材料到商品（包括在制品、產(chǎn)成品、貨物）的整個流通環(huán)節(jié)；其以對商品的需求、用途為對象、為目標(biāo)�，F(xiàn)代制造業(yè)之供應(yīng)鏈，多是從需求、訂單為起始端而開始的，制造過程只是其中的部分環(huán)節(jié)。 物流技術(shù)——實現(xiàn)物質(zhì)及其信息“流動”所涉及的各種作業(yè)方法和技術(shù)方法。 物流工程——圍繞物質(zhì)及其信息整個流動過程的相關(guān)領(lǐng)域和技術(shù)方法的總稱；貫穿了從原材料到制成品再到使用的全部運作和管理過程。 ＊物流裝備——實現(xiàn)物質(zhì)或物料流動的技術(shù)及其所用各種機械電子裝備的總稱。 二、物流專業(yè)的發(fā)展與演變 二戰(zhàn)時后勤保障→現(xiàn)代大工業(yè)及其運輸量的增長背景（上世紀60年代開始）→以自動化、信息化技術(shù)支撐和依托（上世紀80年代開始）→與客戶需求相適應(yīng)的現(xiàn)代專門服務(wù)業(yè)的形成→新興的物流行業(yè)產(chǎn)生。 現(xiàn)今的物流行業(yè)屬于生產(chǎn)服務(wù)性行業(yè)、第三產(chǎn)業(yè)，但其本身因為參與生產(chǎn)和流通過程，也創(chuàng)造生產(chǎn)和服務(wù)價值。 四、物流與機械工程之關(guān)系及其發(fā)展趨勢 機械工程（設(shè)計、制造、裝備）中包含物流技術(shù)，物流也服務(wù)于機械工程；物流工程以機械工程、電子信息工程、交通運輸工程、經(jīng)濟學(xué)、管理科學(xué)等學(xué)科作為自身系統(tǒng)的理論支柱，體現(xiàn)了綜合性的工程技術(shù)與管理科學(xué)的應(yīng)用結(jié)合，是實現(xiàn)技術(shù)經(jīng)濟一體化的重要途徑，歡迎點擊下載物流機械化與自動化技術(shù)及應(yīng)用ppt課件哦。

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《物流機械化與自動化技術(shù)》 上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院 2011.04 物流也稱供應(yīng)鏈，是指物料從原材料到商品（包括在制品、產(chǎn)成品、貨物）的整個流通環(huán)節(jié)；其以對商品的需求、用途為對象、為目標(biāo)。現(xiàn)代制造業(yè)之供應(yīng)鏈，多是從需求、訂單為起始端而開始的，制造過程只是其中的部分環(huán)節(jié)。 物流技術(shù)——實現(xiàn)物質(zhì)及其信息“流動”所涉及的各種作業(yè)方法和技術(shù)方法。 物流工程——圍繞物質(zhì)及其信息整個流動過程的相關(guān)領(lǐng)域和技術(shù)方法的總稱；貫穿了從原材料到制成品再到使用的全部運作和管理過程。 ＊物流裝備——實現(xiàn)物質(zhì)或物料流動的技術(shù)及其所用各種機械電子裝備的總稱。 二、物流專業(yè)的發(fā)展與演變 二戰(zhàn)時后勤保障→現(xiàn)代大工業(yè)及其運輸量的增長背景（上世紀60年代開始）→以自動化、信息化技術(shù)支撐和依托（上世紀80年代開始）→與客戶需求相適應(yīng)的現(xiàn)代專門服務(wù)業(yè)的形成→新興的物流行業(yè)產(chǎn)生。 現(xiàn)今的物流行業(yè)屬于生產(chǎn)服務(wù)性行業(yè)、第三產(chǎn)業(yè)，但其本身因為參與生產(chǎn)和流通過程，也創(chuàng)造生產(chǎn)和服務(wù)價值。 四、物流與機械工程之關(guān)系及其發(fā)展趨勢 機械工程（設(shè)計、制造、裝備）中包含物流技術(shù)，物流也服務(wù)于機械工程；物流工程以機械工程、電子信息工程、交通運輸工程、經(jīng)濟學(xué)、管理科學(xué)等學(xué)科作為自身系統(tǒng)的理論支柱，體現(xiàn)了綜合性的工程技術(shù)與管理科學(xué)的應(yīng)用結(jié)合，是實現(xiàn)技術(shù)經(jīng)濟一體化的重要途徑。 物流的發(fā)展趨勢是機械化，自動化，系統(tǒng)化，專業(yè)化，市場化，信息化，管理決策科學(xué)化。 特點：一方面，傳統(tǒng)型運輸企業(yè)中機械化、自動化、信息化新技術(shù)的大量應(yīng)用；另一方面， 二、物流裝備分類 現(xiàn)代物流裝備通常是根據(jù)物流系統(tǒng)共性的作業(yè)技術(shù)特征或作業(yè)功能進行分類，包括：運輸裝備、集裝單元技術(shù)及裝備、物料搬運裝卸設(shè)備、物料連續(xù)輸送裝備、倉儲設(shè)備、物流分揀技術(shù)及裝備、流通加工裝備、物流包裝設(shè)備、物流信息采集處理技術(shù)及設(shè)備。 由于每一種物流裝備的技術(shù)局限性，即只能適合于某種或某些特定的物流作業(yè)，因此要實現(xiàn)物流全過程的機械化與自動化，需要將相關(guān)的物流裝備技術(shù)集成（結(jié)合），以及采取多種物流技術(shù)及裝備的配合、銜接、綜合配套使用，組成或 形成專門的物流機械化系統(tǒng)。 物流裝備廣義上也是機械裝備，而且是技術(shù)領(lǐng)域涉及廣泛的機械裝備，因此同樣以機械工程作為其設(shè)計理論和應(yīng)用研究的科學(xué)支柱；各類物流裝備也分別與自身所屬的工程領(lǐng)域的相關(guān)裝備技術(shù)，如與車輛工程、船舶工程、機械電子工程、自動化等裝備技術(shù)密切聯(lián)系，受其技術(shù)所支撐；并突顯現(xiàn)代機械工程與物流工程的技術(shù)結(jié)合、學(xué)科交叉結(jié)合�，F(xiàn)代物流裝備的發(fā)展仍將因循機械工程學(xué)科的發(fā)展、物流系統(tǒng)技術(shù)工程的發(fā)展和整個現(xiàn)代裝備設(shè)計制造業(yè)的發(fā)展，趨勢是大型、高速、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化、集成化和智能化。 第三節(jié) 物料的形態(tài)特征與分類 進行各種作業(yè)技術(shù)的物流裝備是根據(jù)物料的特點而設(shè)計并工作的。因此，要正確運用現(xiàn)代物流裝備，除了了解其用途和工作性能之外，必須確定和確認物料對象的形態(tài)特征，以及一批或一次作業(yè)的物料數(shù)量或其數(shù)量的大小規(guī)模，即要認識和區(qū)分物料。正確運用現(xiàn)代物流裝備，還必須注意其適應(yīng)的工作場合及作業(yè)環(huán)境狀況。 一、物料的形態(tài)特征 物料的形態(tài)特征為其本身所固有，包括：物料的物理狀態(tài)、化學(xué)性能、幾何形態(tài)、外形尺寸 大小、重量等。 物理狀態(tài)是指物料在常溫下的固、液、氣態(tài)和運輸、儲存中的該物理狀態(tài)。 化學(xué)性能是指物料可能發(fā)生的化學(xué)反應(yīng)、揮發(fā)性、易燃爆性、腐蝕性等。 幾何形態(tài)指物料的外形：正方形、矩形或長方形、圓柱形、圓盤形、圓錐形、球形、長棒形、板，該類復(fù)合形體等形狀；以及一批物料是否具有相同、規(guī)則的外形或者具有不相同、不規(guī)則的外形。 外形尺寸大小是指物料的長、寬、高尺寸，直徑或最大外形尺寸；對于外形規(guī)則的物料，也 可用其體積表示。 物料的重量通常按單件物料或者集裝單元化后的單元體物料（例如一袋物料）進行計量；對于實際操作中無法單件稱重的一批物料（例如煤炭），以該批物料整體進行計量。 二、物料的數(shù)量規(guī)模 一批或一次作業(yè)的物料數(shù)量或其數(shù)量的大小規(guī)模，一般可以分為大批大量、中等批量、小批量、單件（也指數(shù)量很少），具體劃分還應(yīng)根據(jù)實際物料的品種及體積重量而定。其中大批大量是指物料的總量很大甚至巨大，例如鐵礦石、煤 炭、谷物等，多以該批物料的重量來計量；大批大量或者是指物料的數(shù)量達到數(shù)萬件以上。中等批量是指物料的總量不大，或者數(shù)量在數(shù)百至數(shù)萬件范圍。小批量是指物料的數(shù)量相對較少，通常在數(shù)十至數(shù)百件范圍。而單件則指物料的數(shù)量很少，通常在數(shù)十件以下。 三、物流裝備的工作場合 物流裝備的工作場合及作業(yè)環(huán)境狀況是指其作業(yè)地點的現(xiàn)場狀況，包括：作業(yè)在室外還是室內(nèi)，物流裝備作業(yè)時所需的移動或運動空間（也稱作業(yè)空間）；室外工作的自然環(huán)境條件，例如 風(fēng)力和風(fēng)向、是否有雨及雨量大小等。 四、物料的分類 物流工程或物流技術(shù)作業(yè)中，對于一批物料，通常按其幾何形態(tài)特征進行如下的分類：（1）大件物料，也稱大件。一般是指單件或者數(shù)量很少的大型物料，通常外形不規(guī)則。例如單件或數(shù)件的機器設(shè)備，或者裝箱后（外形規(guī)則）的機器設(shè)備。大件物料另包括批量化的汽車類產(chǎn)品。（2）成件物料，也稱件料。是指成件的中小型物料，具有一定的數(shù)量規(guī)模，通常外形比較規(guī) 則。該類物料的具體形式很多，例如經(jīng)過外包裝的成袋、成箱物料，或者盒裝、罐裝、瓶裝的各種固態(tài)、液態(tài)物料，以及未經(jīng)包裝的機械、電器零部件，已成形的工業(yè)產(chǎn)品毛坯（料）、在制品、成品等，其可以是各種幾何形態(tài)。（3）板狀物料，也稱板料。指面積與厚度之比值很大的物料。例如大張的鋼板、木板、玻璃板等板材，以及成疊的該類板材物料。（4）薄片狀物料，也稱薄片料。指面積較小且厚度相對較薄的物料。例如印刷電路板、墻面瓷磚、紙張等。 （5）管柱狀物料，也稱棒料。指長度與直徑之比值很大的物料。例如鋼管等型鋼、型材，棒狀物料。（6）線帶狀物料，也稱帶料、卷料或卷帶料。特指柔（順）性的細長、易彎或窄帶類物料。例如成卷的帶鋼、電纜、繩索、塑膠管等，以及單根的該類物料。（7）塊狀物料，也稱塊料。又分為大塊狀物料和小塊狀物料，通常外形不規(guī)則。例如煤塊、鐵礦石等。（8）散粒狀物料，也稱散粒料。特指顆粒細小的物料。例如糧食谷物、砂石等。 （9）粉狀物料，也稱粉料。指細微的粉末狀物料。例如未經(jīng)包裝的面粉、水泥等物料。（10）無定形的生物植物類物料，即動、植物產(chǎn)品。該類物料包括有形但沒有固定外形的植物及農(nóng)產(chǎn)品、水產(chǎn)品。例如花草、蔬菜等莖葉植物，農(nóng)作物秸稈，塊狀的蔬菜、瓜果，魚、肉制品等。 以上所述的小塊狀、散粒狀、粉狀物料也通稱為散料。 問題：大批量的螺釘是如何做（生產(chǎn)）出來的？ 物料的形態(tài)特征和數(shù)量規(guī)模，決定了物流作業(yè)時可使用的物流裝備的類型。例如，大批大量的散料對應(yīng)的作業(yè)時間較長，如需移動該類物料擬采用自動化的連續(xù)輸送型物流裝備，或者配置以自動化的連續(xù)輸送型物流裝備；數(shù)量很少的大件物料如需移動，則通過物料搬運裝卸設(shè)備（起重機）和相應(yīng)的運輸裝備；而對于中等批量或小批量的產(chǎn)成品、貨品，為防止其在物流過程中碰損，需要選擇合適的集裝單元裝備和物料搬運裝卸設(shè)備。 第二章 運輸裝備（書上第四章） 運輸裝備是實現(xiàn)物料長距離運輸?shù)墓ぞ�，對于社會物流，運輸是其主要的工作任務(wù)之一�，F(xiàn)代運輸裝備根據(jù)物料的鐵路運輸、公路運輸、水路運輸、航空運輸、管道運輸?shù)冗\輸形式，對應(yīng)分為：鐵路機車與車輛、汽車、船舶、飛機、管道運輸系統(tǒng)。除了管道運輸系統(tǒng)的裝備以外，運輸裝備多屬于“移動”類裝備（管道運輸裝備除外），而物料在運輸過程中相對于運輸裝備是固定的。 第一節(jié) 鐵路機車與車輛 鐵路機車與車輛包括鐵路機車、鐵路車輛和動車組。鐵路機車用于提供不具備動力裝置的編列鐵路車輛的牽引動力。鐵路車輛按用途又分為客車車輛、貨車車輛、工程車輛、工務(wù)車輛�？蛙囓囕v和動車組同屬于客運車輛。貨車車輛是鐵路貨物運輸?shù)闹饕�物流裝備。而工程車輛和工務(wù)車輛不用作為運輸裝備。鐵路機車與車輛都屬于輪軌方式行走的運輸機械裝備。 一、機車 現(xiàn)代鐵路機車主要包括內(nèi)燃機車和電力機 第二節(jié) 汽車 汽車是公路運輸形式的物流裝備，運輸汽車也稱商用車，又分為客運汽（或電）車和貨運汽車（也稱卡車）。 客運汽車的類型包括城市公交客車、長途客運汽車和輕型客車。 貨運汽車包括欄板式貨車、箱式貨車（及冷藏車）、罐車、集裝箱掛車、自卸式（礦用）貨車、散裝糧食運輸車、散裝水泥運輸車、混凝土攪拌運輸車、專用轎車運輸車、大件運輸平板車等，其中欄板式貨車、箱式貨車（及冷藏車）、罐車、集裝箱掛車、自卸式（礦用）貨車是運用 數(shù)量最多的貨運汽車。 汽車屬于輪胎方式行走的運輸機械裝備，結(jié)構(gòu)、種類繁多，通常按其大小還分成輕型車、中型車和重型車。一般汽車的車身較鐵路車輛小且不能編列運行，因此承載小運量少，但其運輸便攜、快速，可以實現(xiàn)“門到門”的直達物流。 第三節(jié) 船舶 船舶是水路運輸形式的物流裝備。船舶根據(jù)適航范圍分成遠洋運輸船舶、沿海運輸船舶、內(nèi)河運輸船舶，統(tǒng)稱商船。只要航道和船舶吃水條件允許，遠洋運輸船舶和沿海運輸船舶也可以在 內(nèi)河航行，但內(nèi)河運輸船舶不能出海航行，因為遠洋運輸船舶的結(jié)構(gòu)設(shè)施以及抗風(fēng)浪航行的安全性設(shè)計要求比內(nèi)河運輸船舶高得多。 船舶根據(jù)客貨運輸業(yè)務(wù)又分為客運船舶和貨運船舶。根據(jù)裝運貨品的種類不同，現(xiàn)代貨運船舶的技術(shù)類型包括雜貨船及多用途雜貨船、散貨船、集裝箱船、油輪、液化氣船、冷藏船、滾裝船、渡輪、駁船等，其中雜貨船及多用途雜貨船、散貨船、集裝箱船和油輪是運用數(shù)量最多的貨運船舶。船舶體積大，目前的遠洋運輸船舶可以裝載數(shù)萬甚至數(shù)十萬噸的貨物，因此水路運輸運量大，運費低，但其航行速度慢。 第四節(jié) 飛機 飛機作為航空運輸形式的物流裝備，通常按用途分為客機和全貨機，也稱為商用飛機。另有農(nóng)業(yè)、林業(yè)、公務(wù)、航測、救護、消防等特殊用途的民用飛機。商用飛機按飛行距離（航程）又分為近程、中程和遠程飛機；按運輸量分為干線飛機和支線飛機。干線飛機的航程多在數(shù)千至一萬二千公里，屬于中、遠程飛機，且載運量較大；支線飛機的航程一般在一千公里以下，屬于近程飛機，載運量相對較小。 現(xiàn)代商用噴氣式飛機由機翼懸掛固定或者機身近尾部固定的二至四個大功率渦輪風(fēng)扇式發(fā)動 機驅(qū)動和推進，速度可達800km/h以上。但比之船舶和鐵路貨運列車，機艙容積相對較小，運能運量小，而且運費極高。 通�？蜋C內(nèi)客艙的下部設(shè)置為貨艙，因此除載客外，還能夠裝運少量的貨物。貨機與鐵路貨車車輛、貨運汽車、貨運船舶不同，一般不按載運的貨品種類分類，貨機上的貨艙也沒有可裝貨品的特別區(qū)分。 第五節(jié) 管道運輸系統(tǒng) 管道運輸系統(tǒng)是石油、天然氣、水煤漿和企業(yè)流體產(chǎn)成品（如成品油）的長距離運輸，以及 供熱蒸汽、城市民用燃氣等輸送的管道形式的物流裝備（供水和排水系統(tǒng)不在之列）。以其鋪設(shè)長、運量大、速度快、運費低、漏失污染少為特點。由于管道運輸系統(tǒng)一次鋪就，本身地點、位置固定，而流體形態(tài)的物料是沿其“流動”運輸，因此管道運輸系統(tǒng)也具備物料連續(xù)輸送技術(shù)及裝備的技術(shù)特征。 管道運輸系統(tǒng)通常按運輸?shù)奈锪戏N類，分為原油管道、成品油管道、天然氣管道和固體料漿管道，其中固體料漿管道系統(tǒng)目前主要用于煤炭料漿（也稱水煤漿）的輸送。管道運輸系統(tǒng)的基本裝備設(shè)施包括輸送管道、儲存庫、壓力站（泵 站）、控制中心等。其中輸送管道是最主要的部分，其直徑多在數(shù)百至一千毫米。由于物料的管道運輸形式是連續(xù)進行的，因此一定長度距離的管道兩端，必須建造容積足夠的物料儲存容器以形成儲存庫。流體狀態(tài)的物料必須依靠壓力才能經(jīng)由管道長距離輸送，壓力站就是管道運輸動力的來源，每隔一定距離需設(shè)置一個壓力站，物料通過其加壓后向下一壓力站輸送，并實現(xiàn)逐站的連續(xù)“接力”運輸�？刂浦行膭t進行自動化的物流量計量，遠程監(jiān)控設(shè)備運轉(zhuǎn)，以及檢測是否漏損。 貨（散料）集裝箱、敞頂集裝箱、框架集裝箱、垃圾專用集裝箱、航空集裝箱和鐵路集裝箱。 集裝箱已標(biāo)準(zhǔn)化，常用的規(guī)格尺寸為：長度 20ft（英尺）和40ft（分別約6.1m和12.2m），寬度8ft（2.438m，1ft = 0.3048m），高度 8ft6in（8英尺6英吋，也稱為“低箱”）和 9ft6in（也稱為“高箱”）。 二、托盤 托盤的規(guī)格尺寸為： 1000mm×1000mm、1100mm×1100mm、 1140mm×1140mm、1200mm×800mm、 習(xí)題1. 設(shè)計一個已精加工過的階梯軸的非標(biāo)準(zhǔn)的集裝架。 該階梯軸中部直徑為80mm，長度600mm；兩端直徑各為50mm，長度各為100mm（總長800mm）要能夠多放幾根。 要求：用 CAD 或 UG 繪圖。 該集裝架的最大外形尺寸：長×寬×高 = =1200mm×1000mm×1200mm。 結(jié)構(gòu)上：有支腿、墊塊或叉孔，便于叉車作業(yè)且不會翻倒；考慮各根軸擺放穩(wěn)定，之間不能接觸相碰，放入、取出容易。 第四章 物料搬運裝卸設(shè)備（書上第三章） 第一節(jié) 物料搬運裝卸設(shè)備概述一、物料的搬運裝卸作業(yè) 物料搬運裝卸是通過起重、搬運等機械設(shè)備，短距離地改變物料空間位置以及一次只移動一件或一部分物料的作業(yè)，例如將物料裝上運輸裝備或從其上卸下，將物料在不同的運輸裝備之間轉(zhuǎn)換放置等。相應(yīng)使用的起重、搬運機械設(shè)備的全體稱為物料搬運裝卸設(shè)備，其以抬起、托舉、抓取、吊運等克服物料重力的工作方式，反復(fù)、短暫、斷續(xù)或間歇地經(jīng)歷抬升物料、移動物 料、卸下物料、再回到原處的過程，因此是一種工作負荷不斷變化的機械裝備。大多數(shù)的物料搬運裝卸設(shè)備在其作業(yè)過程中，自身往往也需并且能夠短距離地行走或移動。 物料搬運裝卸的要求：機械化作業(yè)；安全性；物損少（物料和搬運裝卸設(shè)備在作業(yè)過程中均不損壞）。 物料的搬運裝卸應(yīng)該在集裝單元化的基礎(chǔ)之上，不同類型物料的搬運裝卸難易程度不同。 二、物料搬運裝卸設(shè)備的分類 1、各種類型的起重機械。 起重機械的工作方式及其特征：采用上方吊鉤、索具、抓斗、電磁吸盤、集裝箱專用吊具等起重吊具的吊升、抓取形式移動搬運物料。 起重機械有不同的專業(yè)用途。 起重機械的物料搬運空間可分為：直角坐標(biāo)系和圓柱坐標(biāo)系。起重機又分為自身固定式和可行走式（以輪軌或輪胎、履帶方式行走）。 起重機械可與各類物流運輸裝備和物料輸送設(shè)備配合，形成物料流動的全過程機械化、自動化。 起重機械的主要機構(gòu)： 起升機構(gòu)——由（1）電動機或內(nèi)燃機，經(jīng)（2）制動器（3）減速機，拖動（4）鋼絲繩卷筒，聯(lián)接（5）吊鉤滑輪組等的組合。較大的起重機設(shè)置兩或三套獨立的起升機構(gòu)，分別聯(lián)接主鉤和副鉤（其起升重量較�。�。 吊臂變幅機構(gòu)（改變作業(yè)半徑）—— （1）四連桿機構(gòu)，通過變幅桿變幅；（2）鋼絲繩牽拉吊臂變幅；（3）液壓缸驅(qū)動、作用吊臂變幅；（4）鋼絲繩牽拉小車移動變幅。 大車行走機構(gòu)——輪軌式（承重大），起重機械一般有“四條腿”，每條腿下鉸接均衡梁， 各均衡梁再鉸接多個臺車架和鋼制車輪；由電機（外部提供電力）拖動經(jīng)減速機驅(qū)動車輪移動。 ——輪胎式（內(nèi)燃機驅(qū)動），如同車輛可自由、獨立轉(zhuǎn)向行走，相對承重小。 ——履帶式（內(nèi)燃機動力），可自由、獨立轉(zhuǎn)向行走，承重較大。 小車行走機構(gòu)——輪軌式，也稱起升小車，起升機構(gòu)的電動機、制動器、減速機、鋼絲繩卷筒等設(shè)置在上；另設(shè)有小車自身的橫向移行機構(gòu)，該機構(gòu)同樣包括電機、制動器、減速機。 2、其它形式的物料搬運裝卸設(shè)備。 一般采用下方托舉的方式移動搬運物料。 第二節(jié) 起重機械一、橋式起重機 橋式箱梁結(jié)構(gòu)，直角坐標(biāo)系搬運空間�？缱�在車間上方兩側(cè)導(dǎo)軌梁上，起重量數(shù)十至數(shù)百噸。 二、門式起重機 龍門式箱梁結(jié)構(gòu)，直角坐標(biāo)系搬運空間。露天貨場或堆場作業(yè)，起重量數(shù)十至數(shù)百噸。 三、裝卸橋 懸伸橋臂、橋架形箱梁結(jié)構(gòu)，直角坐標(biāo)系搬運空間。港口沿岸壁設(shè)置作業(yè)，起重量數(shù)十至一 百噸。又分為集裝箱裝卸橋（采用專用集裝箱吊具搬運集裝箱）和散貨裝卸橋（采用抓斗裝卸散貨）。 四、電動葫蘆梁式起重機 橋式輕便型結(jié)構(gòu)或梁架結(jié)構(gòu)，直角坐標(biāo)系搬運空間。室內(nèi)作業(yè)，起重量小僅為數(shù)噸。 五、門座式起重機 門座式箱梁結(jié)構(gòu)，圓柱坐標(biāo)系搬運空間。上部機身和吊臂可水平轉(zhuǎn)動，吊具為吊鉤或抓斗，港口岸壁或船廠作業(yè)，起重量數(shù)十至數(shù)百噸。 六、塔式起重機 衍架結(jié)構(gòu)，圓柱坐標(biāo)系搬運空間，電動輪軌移動式或固定式，塔身為分段裝配式可改變高度。一般用于建筑工地，起重量在數(shù)十噸以下。 七、旋臂式起重機 箱梁或衍架結(jié)構(gòu)，圓柱坐標(biāo)系搬運空間，固定式。一般設(shè)置在雜貨船或多用途雜貨船上以及港口岸壁，起重量數(shù)十噸以下。 八、集裝箱起重機 除了集裝箱裝卸橋以外的各類集裝箱起重 機，配置集裝箱專用吊具，用于堆場上集裝箱堆垛、搬運作業(yè)。技術(shù)類型有： （1）軌道式集裝箱龍門起重機； （2）輪胎式集裝箱龍門起重機； （3）集裝箱跨運車（比之輪胎式集裝箱龍門起重機體積小，且無小車行走機構(gòu)），輪胎式行走； （4）集裝箱正面吊運式起重機（液壓缸驅(qū)動箱梁型伸縮吊臂），輪胎式行走。 九、流動式起重機 多為圓柱坐標(biāo)系搬運空間，機動性高。技術(shù)類型有： （1）汽車式起重機（汽車吊），普通貨運汽車底盤上設(shè)置起重機，液壓缸驅(qū)動箱梁形伸縮吊臂。起重量數(shù)十噸。 （2）輪胎式起重機，專用型汽車底盤車輪多，液壓缸驅(qū)動箱梁形伸縮吊臂或衍架式吊臂。起重量數(shù)十至數(shù)百噸。 （3）履帶式起重機，專用型履帶式工程機械底盤，衍架結(jié)構(gòu)吊臂。起重量可達數(shù)百噸。 （4）列車式起重機（作為救援列車或用于鐵路施工），可沿鐵軌行走，箱梁形伸縮吊臂，起重量可達數(shù)百噸。 （5）船舶式起重機，是專用起重船（浮吊、浮式起重機），分為自航式、拖航式；衍架結(jié)構(gòu)吊臂，吊臂可作水平回轉(zhuǎn)（圓柱坐標(biāo)系搬運空間）或只可變幅不可回轉(zhuǎn)。起重量特大（最大已達七千五百噸）。 第三節(jié) 叉車 叉車通過前貨叉伸入物料或托盤下然后抬起搬運物料。貨叉由叉架上的導(dǎo)軌約束并導(dǎo)向，可作升降運動；叉架可傾擺，貨叉和叉架通過液壓缸驅(qū)動。叉車的行走方式為內(nèi)燃輪胎式、電瓶輪胎式。 叉車的技術(shù)類型包括：平衡重叉車、叉腿式叉車、前移式叉車、側(cè)面式叉車、吊運式集裝箱叉車、抱運式集裝箱空箱堆高（叉）車等。 改變叉車的叉具（也稱叉車屬具），可以擴展叉車的用途；叉車的叉具有多種結(jié)構(gòu)形式。 第四節(jié) 其它形式的物料搬運裝卸設(shè)備一、電梯。 分為客運和貨運，垂直升降搬運，轎箱-對重平衡配置原理，由上方的起升機構(gòu)提供動力，轎箱由導(dǎo)軌限位并導(dǎo)向。搬運量為數(shù)噸。 二、液壓升降臺（車） 液壓缸驅(qū)動剪式連桿機構(gòu)或多個平行四邊形連桿機構(gòu)擴展運動的液壓升降臺（車），通過平臺（托板）垂直升降搬運物料。平臺上還可以設(shè)置物料連續(xù)輸送裝備，從而組合成既可升降搬運物料又可水平輸送物料的復(fù)合型物流裝備。搬運量可達數(shù)噸。 三、裝載機 通過鏟斗鏟挖并搬運物料，鏟斗由液壓缸驅(qū)動的產(chǎn)臂（構(gòu)成連桿機構(gòu)）帶動，以內(nèi)燃機為動力。鏟斗的容積可達數(shù)個立方米，相應(yīng)的物料搬運能力為數(shù)噸。 四、搬運機器人（機械手） 有多個自由度，通過末端的夾爪夾取、夾持物料或加工工件。一般用于生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)線上，作為其間的自動化物料傳送、搬運設(shè)備。搬運量一般較小，為數(shù)千克至數(shù)十千克。 五、叉式搬運車 人力或電動，其上僅設(shè)有液壓缸助力抬升的貨叉，作為簡易輕便型的托盤類貨物的搬運、移動設(shè)備；沒有叉架，因此貨叉不能夠升降、不具有堆高的功能。搬運量可達兩噸。 六、液壓堆高車 分為手動、電動液壓堆高車。如同叉車，設(shè)有叉架和貨叉，貨叉由手動或電動助力的液壓缸驅(qū)動在叉架上升降；比叉車占地小，搬運貨物時重心位于堆高車的兩條前腿之間；人力拖行或者電動、自行移動。搬運量可達兩噸左右，升降高 度可達十?dāng)?shù)米，用于倉庫中針對貨架或者車間內(nèi)物料的堆高、搬運作業(yè)。 七、平板搬運車 四輪小車，分為無自行動力的搬運車（數(shù)輛串接通過另外的內(nèi)燃牽引車拖動），以及有動力能夠自行的搬運車（也稱電瓶車，蓄電池蓄能）；還分為輪胎式行走和輪軌式行走（專用于車間內(nèi)搬運）。 八、自動化搬運小車（AGV） 能夠按地面預(yù)設(shè)的路徑自動化行駛的搬運小車。自動識別方法為光電識別、磁識別、計算機路徑規(guī)劃等。 九、鐵路翻車機 是專用運煤敞車的快速卸車設(shè)備，一般一次翻轉(zhuǎn)卸三節(jié)。翻車機上固定住敞車，然后車廂連同鐵軌繞車鉤連接軸線轉(zhuǎn)動160°左右。 習(xí)題2. 某產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)為20萬件，在自動化生產(chǎn)線上進行裝配加工，該自動線設(shè)置上料、下料工位各1個，分步序的裝配工位11個，清洗、檢測等工位3個。確定兩班制生產(chǎn)，每班工作8小時，年工作日250天，自動線負荷率85%。已經(jīng)過調(diào)整使得各工位上的實際工序時間從1.9至2.5分鐘不等，各工位上工件的流動轉(zhuǎn)位時間（包括輔助時間）均相同，為0.5分鐘。試求：（1）該自動化裝配生產(chǎn)線的工件停留操作時間 Tc、工位時間Tw、生產(chǎn)節(jié)拍T；（2）該生產(chǎn)線需設(shè)置幾條，為什么？（3）該產(chǎn)品的工藝時間Ty。 ` 動過程是連續(xù)的，而不是分為多次且分別進行的。 物料連續(xù)輸送型機械裝備可以水平、垂直、傾斜地輸送物料，輸送速度通常也能改變，但物料連續(xù)輸送型機械裝備不適用于輸送體積和重量很大的物料，而適用于輸送較小的件料、板片狀料、塊狀料、散粒狀料、粉狀料、無定形的植物類物料等。 物料連續(xù)輸送裝備對企業(yè)的生產(chǎn)物流也起著重要的作用，是生產(chǎn)系統(tǒng)按規(guī)定的節(jié)拍穩(wěn)定生產(chǎn)過程的硬件聯(lián)系。它還可以作為運輸物流或搬運裝卸的銜接、配套裝備，且與倉儲設(shè)備或物流分揀裝備、物流包裝裝備集成，作為這些物流裝備 實現(xiàn)自動化作業(yè)的有機組成部分�，F(xiàn)代物料連續(xù)輸送裝備向著高速、大運量、長距離的方向發(fā)展，并形成專業(yè)化的物流輸送。 各類物料連續(xù)輸送機械裝備通常是根據(jù)物料的性質(zhì)及外形特征亦即物料的形態(tài)特征而設(shè)計并工作的；因此在選擇和應(yīng)用物料連續(xù)輸送裝備時，也應(yīng)根據(jù)被輸送的物料的形態(tài)特征，以及物流量、物流質(zhì)量和環(huán)境保護要求而加以綜合考慮。 集裝單元形式的物料、無定形的植物類物料、散料等，特別適用于輸送物流量較大的煤炭和礦石。皮帶易磨損。 二、輥道式輸送機 鏈輪鏈條牽引橫向連續(xù)排列的長輥子構(gòu)成輥道；另有無鏈輪鏈條牽引的無動力自轉(zhuǎn)式。承載重量大，能夠輸送體積和重量相對較大但外形規(guī)則的物料。適用于輸送成件的物料或集裝單元形式的物料。 物料的輸送。 八、螺旋式輸送機 螺桿在圓管形機筒內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而推動螺桿的螺旋凹槽中的物料軸向移動。適用于粉狀物料的輸送；輸送距離短，受螺桿長度的限制，但可以采用多個螺旋式輸送機“接力”輸送。 九、氣力式輸送機 通過泵在圓管形或矩形機筒中（抽氣）形成真空負壓或者氣流輸送物料，也稱氣力輸送或送。適用于粉、粒狀散料的輸送。 屬于大型裝備，是（旋轉(zhuǎn)型斗式提升機）和懸臂上的帶式輸送機的組合。適用于露天堆場上散料的堆料和取料作業(yè)。 2、連續(xù)型散貨卸車機（1）螺旋卸車機；（2）鏈斗卸車機。 用于鐵路貨場上散料的卸車作業(yè)。 3、連續(xù)型散貨裝船機 大型裝備，垂直溜筒和臂架上的帶式輸送機的組合。適用于沿岸港口泊位上散料的裝船作業(yè)。 4、連續(xù)型散貨卸船機 大型裝備，包括：（1）鏈斗式提升機和臂架上帶式輸送機的組合；（2）垂直設(shè)置的螺旋式輸送機和臂架上帶式輸送機的組合；（3）垂直設(shè)置的埋刮板式輸送機和臂架上帶式輸送機的組合；（4）垂向的雙帶式輸送機和臂架上帶式輸送機的組合；（5）臂架上的較長距離的氣力式輸送機。 適用于沿岸港口泊位上散料的自動化卸船作業(yè)。 貨物檢測和計量稱重設(shè)備、貨品信息與倉儲物流的計算機管理系統(tǒng)等。各類倉庫的庫房建筑及公用設(shè)施（如照明、動力供電、通訊、道路、消防等）則屬于物流設(shè)施。倉儲搬運設(shè)備包括電梯、液壓升降臺（車）、巷道堆垛機、叉車、手推車、叉式搬運車、液壓堆高車、平板搬運車、自動化搬運小車等。各種容器式倉庫僅設(shè)置專門的物料存取連續(xù)輸送裝備；其他類型倉庫則根據(jù)儲存的貨品和作業(yè)需要，除了選用不同的倉儲搬運設(shè)備之外，通常還配置一定的物料存取連續(xù)輸送裝備，如帶式輸送機、輥道式輸送機、鏈板式輸送機等。 第二節(jié) 貨架 貨品或物料在堆場式倉庫、容器式倉庫以及某些普通倉庫中直接存放或者堆放，而在大多數(shù)的建筑式倉庫中貨品通過貨架存放，因此各種形式的貨架是建筑式倉庫內(nèi)最主要的倉儲設(shè)備。 倉庫的層面上通常設(shè)立多排貨架，每排有多層，每層一般再分多個貨格，每一貨格為貨物的單位存放點，其上可以有擱板或無擱板。通常每兩排貨架之間留出地面通道，也稱為巷道，作為存取貨物時叉車或者液壓升降臺（車）、手推車、叉式搬運車、液壓堆高車等的行走和搬運作業(yè)通道。貨物存取搬運是通過叉車或液壓堆高車 移動到貨架前進行的，或者通過液壓升降臺（車）、手推車、叉式搬運車移動到貨架前人工進行。 貨架有多種結(jié)構(gòu)形式，包括貨位式貨架、貫通式貨架、閣樓式貨架、懸臂式貨架、輥道式貨架、櫥柜式貨架、懸掛式貨架、平臺式貨架、移動式貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架等。一般倉庫的庫房建筑與貨架分離，或者可以分離，因此貨架能夠重新布置調(diào)整。 第三節(jié) 普通倉庫 普通倉庫用于存放成件的物料、經(jīng)過包裝的 物料、集裝單元形式的物料，可存放的貨品繁雜。普通倉庫內(nèi)所用的貨架根據(jù)所存放的貨品不同，可以是貨位式貨架、貫通式貨架、閣樓式貨架、懸臂式貨架、輥道式貨架、櫥柜式貨架、懸掛式貨架、平臺式貨架、移動式貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架等各種形式。普通倉庫內(nèi)的倉儲搬運設(shè)備包括電梯、液壓升降臺（車）、叉車、手推車、叉式搬運車、液壓堆高車、平板搬運車等。普通倉庫內(nèi)也可配置帶式輸送機或輥道式輸送機、鏈板式輸送機，配合進行貨品出入庫的輸送作業(yè)。普通倉庫的物流倉儲業(yè)務(wù)通過計算機系統(tǒng)管理。 計算機系統(tǒng)編碼識別。貨架上還安裝了檢測傳感器以確定巷道堆垛機和其載貨平臺的移動位置。 巷道堆垛機是自動化倉庫內(nèi)最重要的貨物存取搬運系統(tǒng)裝備，也是自動化的倉儲搬運設(shè)備，一般在每兩排高層貨架之間的巷道中設(shè)置一臺沿巷道移動行走的巷道堆垛機，其根據(jù)計算機指令運行工作，到指定的庫位存取貨物。 在全部巷道的同一端，另設(shè)置帶式輸送機或輥道式輸送機、鏈板式輸送機，作為已取出貨物或者待存放貨物的輸送裝備；也可以通過多臺預(yù)先設(shè)定行走路徑的自動化搬運小車（AGV），構(gòu)成貨架之外的貨物存取搬運系統(tǒng)裝備。 自動化倉庫適用于貨品繁雜、貨物體積和重量相對較小、且經(jīng)過包裝或集裝單元形式的貨物的存放。 第五節(jié) 容器式倉庫 容器式倉庫也稱圓筒倉和儲罐，又分為鋼制圓筒倉、鋼筋混凝土圓筒倉、鋼制球罐、鋼制臥式儲罐等。通常多個排列構(gòu)成倉庫群，儲存貨品單一，也屬于專業(yè)性質(zhì)的倉庫，用于散粒狀（如谷物）、粉狀物料，以及石油、天然氣、化工企業(yè)流體產(chǎn)成品的儲放。xxf紅軟基地