這是一個(gè)關(guān)于機(jī)械工程導(dǎo)論論文PPT課件，主要介紹機(jī)電一體化的定義、機(jī)電一體化的基本功能要素、機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)。機(jī)械工程導(dǎo)論 （機(jī)電工程） 1.1 機(jī)電一體化的定義 1.1 機(jī)電一體化的定義 1.2 機(jī)電一體化的基本功能要素一、機(jī)械本體 主要功能是使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時(shí)間關(guān)系安置在一定位置上，并保持特定的關(guān)系。包括機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置和傳動裝置。二、動力單元 按照機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制要求，為系統(tǒng)提供動力和能量以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。用最小的動力輸入獲得盡可能大的功能輸出。 1.2 機(jī)電一體化的基本功能要素三、傳感檢測單元 主要功能是對系統(tǒng)運(yùn)行過程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測，并轉(zhuǎn)換成可識別信號，傳輸?shù)娇刂菩畔⑻幚韱卧�，�?jīng)過分析、處理產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息 由傳感器和儀器儀表組成。 1.2 機(jī)電一體化的基本功能要素四、執(zhí)行單元 根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作。執(zhí)行單元是運(yùn)動部件，根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的匹配要求，需要改善執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作性能，如提高剛性，減輕重量，實(shí)現(xiàn)組件化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，以提高系統(tǒng)整體工作可靠性等。 1.2 機(jī)電一體化的基本功能要素五、驅(qū)動單元 在控制信息的作用下，驅(qū)動各執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動作和功能。機(jī)電一體化系統(tǒng)方面要求驅(qū)動單元具有高效率和快速響應(yīng)性等，同時(shí)又要求其對外部環(huán)境的適應(yīng)性和可靠性，還由于幾何上，動作范圍狹窄等限制，還需考慮維修方便和實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化等。1.2 機(jī)電一體化的基本功能要素六、控制與信息處理單元 控制與信息處理單元是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心單元。將來自各傳感器的檢測信息和外部輸入指令進(jìn)行集中、存儲、分析、加工。根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號，通過輸出接口送往執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地運(yùn)行，并達(dá)到預(yù)期性能。一般由計(jì)算機(jī)，可編程序控制器，數(shù)控裝置等組成，歡迎點(diǎn)擊下載機(jī)械工程導(dǎo)論論文PPT課件哦。

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機(jī)械工程導(dǎo)論 （機(jī)電工程） 1.1 機(jī)電一體化的定義 1.1 機(jī)電一體化的定義 1.2 機(jī)電一體化的基本功能要素一、機(jī)械本體 主要功能是使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時(shí)間關(guān)系安置在一定位置上，并保持特定的關(guān)系。包括機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置和傳動裝置。二、動力單元 按照機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制要求，為系統(tǒng)提供動力和能量以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。用最小的動力輸入獲得盡可能大的功能輸出。 1.2 機(jī)電一體化的基本功能要素三、傳感檢測單元 主要功能是對系統(tǒng)運(yùn)行過程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測，并轉(zhuǎn)換成可識別信號，傳輸?shù)娇刂菩畔⑻幚韱卧�，�?jīng)過分析、處理產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息 由傳感器和儀器儀表組成。 1.2 機(jī)電一體化的基本功能要素四、執(zhí)行單元 根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作。執(zhí)行單元是運(yùn)動部件，根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的匹配要求，需要改善執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作性能，如提高剛性，減輕重量，實(shí)現(xiàn)組件化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，以提高系統(tǒng)整體工作可靠性等。 1.2 機(jī)電一體化的基本功能要素五、驅(qū)動單元 在控制信息的作用下，驅(qū)動各執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動作和功能。機(jī)電一體化系統(tǒng)方面要求驅(qū)動單元具有高效率和快速響應(yīng)性等，同時(shí)又要求其對外部環(huán)境的適應(yīng)性和可靠性，還由于幾何上，動作范圍狹窄等限制，還需考慮維修方便和實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化等。 1.2 機(jī)電一體化的基本功能要素六、控制與信息處理單元 控制與信息處理單元是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心單元。將來自各傳感器的檢測信息和外部輸入指令進(jìn)行集中、存儲、分析、加工。根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號，通過輸出接口送往執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地運(yùn)行，并達(dá)到預(yù)期性能。一般由計(jì)算機(jī)，可編程序控制器，數(shù)控裝置等組成。 1.2 機(jī)電一體化的基本功能要素七、接口單元 接口的作用是將各要素或子系統(tǒng)連接成為一個(gè)有機(jī)整體，使各個(gè)功能環(huán)節(jié)有目的地協(xié)調(diào)一致運(yùn)動，從而完成機(jī)電一體化的系統(tǒng)工程。各個(gè)單元要完成物質(zhì)，信息和能量的傳遞和交換，為此，各要素和子系統(tǒng)相接處必須具備一定的連接部件，這個(gè)部件就可稱為接口。 基本功能有三個(gè)：變換，放大，傳遞。 1.3 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)一、機(jī)械技術(shù) 機(jī)電一體化的機(jī)械產(chǎn)品與傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品的區(qū)別在于：機(jī)械結(jié)構(gòu)更簡單、機(jī)械功能更強(qiáng)、性能更優(yōu)越。現(xiàn)代機(jī)械要求具有更新穎的結(jié)構(gòu)、更小的體積、更輕的重量，還要求精度更高、剛度更大、動態(tài)性能更好。 在設(shè)計(jì)和制造機(jī)械系統(tǒng)時(shí)除了考慮靜態(tài)、動態(tài)剛度及熱變形等問題外，還應(yīng)考慮采用新型復(fù)合材料和新型結(jié)構(gòu)以及新型的制造工藝和工藝裝置。 1.3 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)二、傳感檢測技術(shù) 傳感器檢測是實(shí)現(xiàn)自動控制和自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳感檢測技術(shù)的內(nèi)容包括兩方面，一是研究如何將各種被測量（包括物理量、化學(xué)量和生物量等）轉(zhuǎn)換為與之成比例的電量；二是研究對轉(zhuǎn)換的電信號的加工處理，如放大、補(bǔ)償、標(biāo)度變換等。 機(jī)電一體化系統(tǒng)要求傳感檢測裝置能快速、準(zhǔn)確、可靠的獲取信息。 1.3 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)三、信息處理技術(shù) 計(jì)算機(jī)技術(shù)包括計(jì)算機(jī)的軟件技術(shù)、硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通訊技術(shù)和數(shù)據(jù)技術(shù)。機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要采用工業(yè)控制機(jī)（包括可編程控制器，單、多回路調(diào)節(jié)器，單片微控制器，總線式工業(yè)控制機(jī)，分布式計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)）進(jìn)行信息處理。信息處理的發(fā)展方向是提高信息處理的速度、可靠性和智能化程度。人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等都屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)的范疇。 1.3 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)四、自動控制技術(shù) 自動控制所依據(jù)的理論是自動控制原理（包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論），自動控制技術(shù)就是在此理論的指導(dǎo)下對具體控制裝置或控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)后進(jìn)行系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試；最后使研制的系統(tǒng)可靠地投入運(yùn)行。 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的自動控制技術(shù)主要包括位置控制、速度控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制以及模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。 1.3 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)五、伺服傳動技術(shù) 伺服驅(qū)動技術(shù)就是在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動元件，使機(jī)械的運(yùn)動部件按照指令要求運(yùn)動，并具有良好的動態(tài)性能。伺服傳動包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置。 伺服驅(qū)動技術(shù)是直接執(zhí)行操作的技術(shù)，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號到機(jī)械動作的轉(zhuǎn)換裝置和部件，對機(jī)電一體化系統(tǒng)的性能起決定性作用。 常見的伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要有電氣伺服（如步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)等），液壓伺服（如液壓馬達(dá)、脈沖油缸等）和氣壓伺服三類。 1.3 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)六、系統(tǒng)總體技術(shù) 系統(tǒng)總體技術(shù)是以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)的技術(shù)，從全局的角度和系統(tǒng)的目標(biāo)出發(fā)，將系統(tǒng)分解為若干個(gè)子系統(tǒng)，從實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)技術(shù)協(xié)調(diào)的觀點(diǎn)來考慮每個(gè)子系統(tǒng)的技術(shù)方案。 機(jī)電一體化系統(tǒng)是一個(gè)技術(shù)綜合體，它利用系統(tǒng)總體技術(shù)將各有關(guān)技術(shù)協(xié)調(diào)配合、綜合運(yùn)用而達(dá)到整體系統(tǒng)的最佳化。 1.4 機(jī)電一體化（制造）系統(tǒng)一、數(shù)控機(jī)床 數(shù)控技術(shù)（numerical control，NC）――以數(shù)字化的信息實(shí)現(xiàn)對設(shè)備進(jìn)行控制的技術(shù)。 數(shù)控技術(shù)的典型應(yīng)用 數(shù)控機(jī)床: 數(shù)控金屬切削加工機(jī)床 謝 謝cui紅軟基地

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