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中文速記機(jī)培訓(xùn)教程PPT下載

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2016-04-16
素材編號(hào):
52002
素材類別:
培訓(xùn)教程PPT

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中文速記機(jī)培訓(xùn)教程PPT 中文速記機(jī)培訓(xùn)教程PPT

這是一個(gè)關(guān)于中文速記機(jī)培訓(xùn)教程PPT(部分ppt內(nèi)容已做更新升級(jí)),主要介紹了PMAC可編程控制器、PMAC 關(guān)于任務(wù)的構(gòu)造、PMAC 可以做的工作等內(nèi)容。培訓(xùn)是給新員工或現(xiàn)有員工傳授其完成本職工作所必需的正確思維認(rèn)知、基本知識(shí)和技能的過(guò)程。是一種有組織的知識(shí)傳遞、技能傳遞、標(biāo)準(zhǔn)傳遞、信息傳遞、管理訓(xùn)誡行為。其中以技能傳遞為主,側(cè)重上崗前進(jìn)行。為了達(dá)到統(tǒng)一的科學(xué)技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),通過(guò)目標(biāo)規(guī)劃設(shè)定知識(shí)和信息傳遞、技能熟練演練、作業(yè)達(dá)成評(píng)測(cè)、結(jié)果交流公告等現(xiàn)代信息化的流程,讓員工通過(guò)一定的教育訓(xùn)練技術(shù)手段,達(dá)到預(yù)期的水平,提高目標(biāo)。目前國(guó)內(nèi)培訓(xùn)以技能傳遞為主,時(shí)間在側(cè)重上崗前。

中文速記機(jī)培訓(xùn)教程PPT是由紅軟PPT免費(fèi)下載網(wǎng)推薦的一款培訓(xùn)教程PPT類型的PowerPoint.

PMAC 初級(jí)班培訓(xùn)課程J1I紅軟基地
深圳市鈞誠(chéng)科技有限公司J1I紅軟基地
電話:0755-83765461 傳真:0755-83765165 J1I紅軟基地
網(wǎng)址:http://www.szservo.com.cnJ1I紅軟基地
PMAC 可以服務(wù)于各個(gè)行業(yè),從精密到微米級(jí)的設(shè)備到上千馬力的重型設(shè)備。J1I紅軟基地
機(jī)器人J1I紅軟基地
食品機(jī)械J1I紅軟基地
機(jī)床J1I紅軟基地
印刷機(jī)械J1I紅軟基地
木工機(jī)械J1I紅軟基地
包裝機(jī)械J1I紅軟基地
裝配線J1I紅軟基地
材料處理J1I紅軟基地
光學(xué)控制J1I紅軟基地
橡膠機(jī)械J1I紅軟基地
自動(dòng)纏繞設(shè)備J1I紅軟基地
激光切割J1I紅軟基地
PMAC可編程控制器J1I紅軟基地
指令8軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)J1I紅軟基地
使用數(shù)字過(guò)程處理芯片 (DSP) J1I紅軟基地
PMAC的 CPU 使用 Motorola DSP56001 或 DSP56002 他可以 處理所有8軸的計(jì)算J1I紅軟基地
Turbo PMAC 使用 Motorola DSP5630x 處理所有32軸的計(jì)算J1I紅軟基地
PMAC(1) 產(chǎn)品      PMAC PC      PMAC STD  PMAC-Lite  PMAC VME    Mini PMAC  J1I紅軟基地
運(yùn)行于獨(dú)立的控制器J1I紅軟基地
由主機(jī)發(fā)送指令,指令通過(guò)串口或者總線J1I紅軟基地
外觀J1I紅軟基地
總線接口J1I紅軟基地
使用的I/O端口J1I紅軟基地
PMAC卡的準(zhǔn)備 J1I紅軟基地
PMAC1 E-point 跳線J1I紅軟基地
PMAC2 E-Point 跳線和軟件J1I紅軟基地
卡號(hào) (菊花鏈連接的PMAC卡)J1I紅軟基地
串口通訊波特率J1I紅軟基地
PC 總線地址J1I紅軟基地
伺服時(shí)鐘頻率J1I紅軟基地
編碼器設(shè)定 (差分/單端)J1I紅軟基地
模擬量電源和地 (隔離/不隔離)J1I紅軟基地
重新初始化J1I紅軟基地
PMAC 關(guān)于任務(wù)的構(gòu)造J1I紅軟基地
寫(xiě)運(yùn)動(dòng)程序和PLC程序J1I紅軟基地
選擇硬件設(shè)定 (通過(guò)選項(xiàng)和附件) J1I紅軟基地
完全聯(lián)動(dòng)于一個(gè)坐標(biāo)系下J1I紅軟基地
可以獨(dú)立的運(yùn)行于各自的坐標(biāo)系下J1I紅軟基地
可以幾個(gè)組合,實(shí)現(xiàn)某個(gè)功能J1I紅軟基地
可以與其他的 15塊PMAC級(jí)連,實(shí)現(xiàn)128軸的完全同步運(yùn)動(dòng)J1I紅軟基地
PMAC關(guān)于任務(wù)的構(gòu)造 (續(xù))J1I紅軟基地
PMAC 可以做的工作J1I紅軟基地
PMAC 可以做的工作(續(xù))J1I紅軟基地
PMAC 可以做的工作(續(xù))J1I紅軟基地
PMAC 反饋性能J1I紅軟基地
不帶附件:J1I紅軟基地
 正交編碼器帶 1/T 插補(bǔ)J1I紅軟基地
 脈沖加方向帶 1/T 插補(bǔ)J1I紅軟基地
ACC- 8D option 8 and ACC-51:J1I紅軟基地
模擬量正玄輸出信號(hào),采用ACC-8D opt.8 可達(dá)到256倍頻,采用ACC-51附件可達(dá)到4096倍頻J1I紅軟基地
ACC-14D/V:J1I紅軟基地
接收并行絕對(duì)編碼器反饋J1I紅軟基地
接收并行激光干涉儀反饋J1I紅軟基地
其他的并行字反饋J1I紅軟基地
ACC-8D option 7:J1I紅軟基地
接收4路旋變反饋J1I紅軟基地
PMAC Feedback CapabilitiesJ1I紅軟基地
ACC- 8D option 9 J1I紅軟基地
接收安川絕對(duì)編碼器反饋J1I紅軟基地
ACC-28A, ACC-28B , ACC-36, or PMAC2 Option12J1I紅軟基地
接收線性電壓信號(hào), 電位機(jī)反饋信號(hào)J1I紅軟基地
接收其他類型的電壓傳感器信號(hào)J1I紅軟基地
ACC- 29 (PMAC2內(nèi)置):J1I紅軟基地
磁制伸縮位移傳感器J1I紅軟基地
相當(dāng)?shù)膫鞲衅?span style="display:none">J1I紅軟基地
ACC-49:J1I紅軟基地
三洋并行絕對(duì)編碼器反饋J1I紅軟基地
SSI Interface (ACC-xxE)J1I紅軟基地
接收同步串行編碼器,適用于MACRO 或TURBO的裝置J1I紅軟基地
演示DEMOJ1I紅軟基地
PEWIN執(zhí)行軟件J1I紅軟基地
給PMAC發(fā)送在線指令J1I紅軟基地
監(jiān)視位置 速度 跟隨誤差J1I紅軟基地
監(jiān)視PMAC卡的電機(jī),坐標(biāo)系和全局的狀態(tài)J1I紅軟基地
監(jiān)視,修改和查詢PMAC卡的變量J1I紅軟基地
執(zhí)行電機(jī)的伺服環(huán)調(diào)整和自動(dòng)調(diào)整J1I紅軟基地
備份和恢復(fù)PMAC卡的所有設(shè)置文件J1I紅軟基地
使用幫助文件發(fā)現(xiàn)PMAC卡的問(wèn)題J1I紅軟基地
PMAC 用戶手冊(cè)J1I紅軟基地
PMAC 系統(tǒng)構(gòu)成J1I紅軟基地
PMAC 指令J1I紅軟基地
PMAC 變量和功能J1I紅軟基地
PMAC 變量 (繼續(xù))J1I紅軟基地
PMAC I-變量 概述J1I紅軟基地
基本電機(jī)定義 I-變量J1I紅軟基地
電機(jī) x 保護(hù)變量J1I紅軟基地
電機(jī) x 保護(hù)變量(續(xù))J1I紅軟基地
電機(jī)手動(dòng)JOG運(yùn)動(dòng)方式J1I紅軟基地
在線JOG指令J1I紅軟基地
          在線JOG指令例子J1I紅軟基地
電機(jī) x Jog 變量J1I紅軟基地
Motor x運(yùn)動(dòng)變量J1I紅軟基地
Jogging 小測(cè)驗(yàn)J1I紅軟基地
電機(jī)回零運(yùn)動(dòng)J1I紅軟基地
怎樣使用在線指令回零J1I紅軟基地
怎樣改變回零的速度和方向J1I紅軟基地
怎樣設(shè)定回零觸發(fā).J1I紅軟基地
PMAC 回零變量J1I紅軟基地
MOTOR x 回零觸發(fā)J1I紅軟基地
回零運(yùn)動(dòng)小測(cè)驗(yàn)J1I紅軟基地
怎樣實(shí)現(xiàn)電機(jī) #1 以10 cts/msec 負(fù)向回零?J1I紅軟基地
怎樣使電機(jī)1和電機(jī)2同時(shí)開(kāi)始回零?J1I紅軟基地
怎樣使電機(jī)2回零運(yùn)動(dòng)到正限位?J1I紅軟基地
怎樣使電機(jī)3回零運(yùn)動(dòng)時(shí),捕捉home flag信號(hào)和編碼器CHC信號(hào)?J1I紅軟基地
P-變量J1I紅軟基地
P-變量 繼續(xù)J1I紅軟基地
編程計(jì)算J1I紅軟基地
   PMAC的 DSP具備在運(yùn)動(dòng)程序中執(zhí)行大量的計(jì)算的能力J1I紅軟基地
Q-變量J1I紅軟基地
Q-變量?jī)?nèi)存圖J1I紅軟基地
M-變量J1I紅軟基地
簡(jiǎn)單 M-變量定義J1I紅軟基地
M-變量 定義J1I紅軟基地
M-變量測(cè)驗(yàn)J1I紅軟基地
設(shè)置測(cè)驗(yàn)J1I紅軟基地
PMAC 調(diào)整J1I紅軟基地
PMAC 自動(dòng)調(diào)整J1I紅軟基地
          PMAC 自動(dòng)調(diào)整J1I紅軟基地
PMAC自動(dòng)調(diào)整步驟 (續(xù).)J1I紅軟基地
坐標(biāo)系J1I紅軟基地
PMAC 軸的特性J1I紅軟基地
PMAC 軸的特性 (續(xù))J1I紅軟基地
坐標(biāo)系定義J1I紅軟基地
坐標(biāo)系定義 (續(xù))J1I紅軟基地
定義坐標(biāo)系 (續(xù))J1I紅軟基地
多軸定義 (&->坐標(biāo)系; #->電機(jī); X->軸)J1I紅軟基地
多軸定義 (續(xù))J1I紅軟基地
坐標(biāo)系定義J1I紅軟基地
PMAC 支持8軸 (控制環(huán))J1I紅軟基地
每個(gè)電機(jī)可以有一個(gè)輸出 (非換相) 或者兩個(gè)輸出 (換相)J1I紅軟基地
8個(gè)電機(jī)可以定義如下:J1I紅軟基地
構(gòu)成8個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)J1I紅軟基地
構(gòu)成一個(gè)8軸的系統(tǒng)J1I紅軟基地
系統(tǒng)可以任意組合J1I紅軟基地
坐標(biāo)系定義 (續(xù))J1I紅軟基地
坐標(biāo)系定義 (續(xù))J1I紅軟基地
坐標(biāo)系定義J1I紅軟基地
坐標(biāo)系定義(續(xù))J1I紅軟基地
坐標(biāo)系定義(續(xù))J1I紅軟基地
坐標(biāo)系小測(cè)驗(yàn)J1I紅軟基地
運(yùn)動(dòng)程序J1I紅軟基地
運(yùn)動(dòng)程序J1I紅軟基地
運(yùn)動(dòng)程序(續(xù))J1I紅軟基地
PMAC 運(yùn)動(dòng)程序表達(dá)式J1I紅軟基地
PMAC運(yùn)動(dòng)程序表達(dá)式(續(xù))J1I紅軟基地
PMAC 程序結(jié)構(gòu)J1I紅軟基地
例 1:  A Simple Move一個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)J1I紅軟基地
Example 1:  A Simple MoveJ1I紅軟基地
-J1I紅軟基地
數(shù)據(jù)采集J1I紅軟基地
PMAC 數(shù)據(jù)采集J1I紅軟基地
數(shù)據(jù)采集過(guò)程 & 采樣周期J1I紅軟基地
例 2:  一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)采集的例程J1I紅軟基地
例 2:  一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)采集的例程J1I紅軟基地
           數(shù)據(jù)采集測(cè)驗(yàn)J1I紅軟基地
LINEAR 插補(bǔ)方式J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡 小Acceleration 時(shí)間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 小Acceleration 時(shí)間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 加速時(shí)間等于運(yùn)動(dòng)時(shí)間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 加速時(shí)間等于運(yùn)動(dòng)時(shí)間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡 大 (速度限制) 加速時(shí)間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡 大 (速度限制) 加速時(shí)間J1I紅軟基地
加速參數(shù)J1I紅軟基地
加速參數(shù)(continued)J1I紅軟基地
例 3: 一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)J1I紅軟基地
例 3: 一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)J1I紅軟基地
直線插補(bǔ)測(cè)驗(yàn)J1I紅軟基地
PMAC 運(yùn)動(dòng)速度混合J1I紅軟基地
DWELL Vs. DELAYJ1I紅軟基地
DWELL Vs. DELAY (continued)J1I紅軟基地
例4:  速度混合有效的例程J1I紅軟基地
例4:  速度混合有效的例程J1I紅軟基地
例5:  速度混合無(wú)效的例程J1I紅軟基地
例5:  速度混合無(wú)效的例程J1I紅軟基地
速度混合測(cè)驗(yàn)J1I紅軟基地
矢量速率J1I紅軟基地
矢量速度軸J1I紅軟基地
矢量速度軸(續(xù))J1I紅軟基地
速度時(shí)間單位J1I紅軟基地
速率測(cè)驗(yàn)J1I紅軟基地
Exercise 1:  Indexing a MotorJ1I紅軟基地
Exercise 2:  Indexing a MotorJ1I紅軟基地
Exercise 2:  Indexing a Motor (continued)J1I紅軟基地
Exercise 3:  Conditional BranchingJ1I紅軟基地
Exercise 3:  Conditional Branching (continued)J1I紅軟基地
圓弧插補(bǔ)J1I紅軟基地
什么變量控制圓弧插補(bǔ)J1I紅軟基地
如何使用圓弧插補(bǔ)J1I紅軟基地
如何定義插補(bǔ)平面J1I紅軟基地
圓弧插補(bǔ)J1I紅軟基地
圓弧插補(bǔ)例程J1I紅軟基地
圓弧插補(bǔ)測(cè)驗(yàn)J1I紅軟基地
提前運(yùn)算PRECALCULATIONJ1I紅軟基地
PMAC 計(jì)算優(yōu)先級(jí)J1I紅軟基地
PMAC 看門(mén)狗計(jì)時(shí)器J1I紅軟基地
PMAC 看門(mén)狗計(jì)時(shí)器(續(xù).)J1I紅軟基地
PMAC Dual-Ported RAM 內(nèi)存圖J1I紅軟基地
PCOMM Dual Ported RAM 特性支持功能J1I紅軟基地
新的PMAC 軟件J1I紅軟基地
      PLC編程J1I紅軟基地
PMAC PLC 編程J1I紅軟基地
PMAC PLC 類型J1I紅軟基地
PLC & PLCC 區(qū)別J1I紅軟基地
后臺(tái) PLC/PLCC 執(zhí)行示例J1I紅軟基地
PLC 編程控制J1I紅軟基地
PMAC PLC程序表達(dá)式J1I紅軟基地
PLC 延時(shí)計(jì)時(shí)器 J1I紅軟基地
PLC 小測(cè)驗(yàn)J1I紅軟基地
課外作業(yè) #0J1I紅軟基地
課外作業(yè) #1J1I紅軟基地
課外作業(yè) #2J1I紅軟基地
課外作業(yè) #3J1I紅軟基地
課外作業(yè) #4J1I紅軟基地
課外作業(yè) #5J1I紅軟基地
課外作業(yè) #6J1I紅軟基地
Final ExamJ1I紅軟基地
PMAC應(yīng)用培訓(xùn)J1I紅軟基地
北京鈞義志成科技發(fā)展有限公司J1I紅軟基地
PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 J1I紅軟基地
PMAC的含義:J1I紅軟基地
PMAC是program multiple axis controller 可編程的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡。J1I紅軟基地
PMAC的特點(diǎn):J1I紅軟基地
PMAC卡是美國(guó)Deltatau公司的產(chǎn)品,是集運(yùn)動(dòng)軸控制,和PLC控制以及數(shù)據(jù)采集的多功能的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。J1I紅軟基地
PMAC卡1型和2型卡的主要區(qū)別J1I紅軟基地
1型卡   控制信號(hào)為模擬量,+-10VJ1I紅軟基地
2型卡   控制信號(hào)為數(shù)字量,直接輸出J1I紅軟基地
                 PWM脈寬調(diào)制信號(hào)J1I紅軟基地
PMAC卡軸數(shù)類型J1I紅軟基地
2軸卡   PMAC MINI PCI    MINI PMAC2 J1I紅軟基地
4軸卡   PMAC PCI Lite J1I紅軟基地
                PMAC2 PCI Lite   PMAC2A-104J1I紅軟基地
8軸卡   PMAC PCI J1I紅軟基地
                PMAC2 PCI   PMAC2A-104+ACC1PJ1I紅軟基地
32軸卡 Turbo PMAC PCIJ1I紅軟基地
                Turbo PMAC2  PCIJ1I紅軟基地
PMAC新產(chǎn)品ClipperJ1I紅軟基地
4軸    ClipperJ1I紅軟基地
8軸    Clipper + Acc1PJ1I紅軟基地
12軸  Clipper + Acc1P(2塊)J1I紅軟基地
PMAC通訊方式類型J1I紅軟基地
PCI  PC104  總線 J1I紅軟基地
USB 通訊 (PMAC2A-104  UMAC)J1I紅軟基地
串口 通訊 RS422 或RS232J1I紅軟基地
網(wǎng)卡通訊 ( PMAC2A-104  Clipper)J1I紅軟基地
ClipperJ1I紅軟基地
Turbo PMAC2-Eth-Lite controllerJ1I紅軟基地
Turbo PMAC Clipper簡(jiǎn)介J1I紅軟基地
Turbo PMAC Clipper是一個(gè)基于TurboPMAC2 CPU功能齊全,結(jié)構(gòu)緊湊,成本的多軸控制器,標(biāo)配以太網(wǎng)和RS232通信接口和內(nèi)置的I O. Clipper提供完整TurboPMAC 2處理器,并提供最低配置4軸伺服或步進(jìn)控制32個(gè)數(shù)字I / O點(diǎn)。J1I紅軟基地
Clipper產(chǎn)品特點(diǎn)J1I紅軟基地
80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPUJ1I紅軟基地
256k x 24 用戶存儲(chǔ)器J1I紅軟基地
1M x 8 閃存用于用戶備份和固件J1I紅軟基地
最新固件版本J1I紅軟基地
RS-232 串口J1I紅軟基地
 100 Mbps 以太網(wǎng)端口J1I紅軟基地
Clipper卡常用附件J1I紅軟基地
ACC-1P   J1I紅軟基地
  增加4軸接口 反饋&IOJ1I紅軟基地
ACC-8ESJ1I紅軟基地
   4通道模擬量伺服接口(16位)J1I紅軟基地
ACC-8FSJ1I紅軟基地
   4通道PWM接口J1I紅軟基地
Clipper卡常用接口板J1I紅軟基地
SS11J1I紅軟基地
Clipper跳線介紹J1I紅軟基地
E3-重新初始化復(fù)位J1I紅軟基地
E4-看門(mén)狗定時(shí)器禁用跳線J1I紅軟基地
E5-以太網(wǎng)端口的CPU收件控制跳線J1I紅軟基地
E6-ADC轉(zhuǎn)換器啟用跳線J1I紅軟基地
E14-E17-端口方向控制跳線J1I紅軟基地
Clipper跳線介紹(續(xù))J1I紅軟基地
Clipper電源要求J1I紅軟基地
數(shù)字電源J1I紅軟基地
3A@+5VDC(15W) 8通道配置。每增加一塊附加板需增加1A@+5VDC電源容量J1I紅軟基地
模擬量輸出電源J1I紅軟基地
 0.3A @ +12至+15V( 4.5W ) J1I紅軟基地
  0.25A @ -12到- 15V ( 3.8W ) J1I紅軟基地
 ( 8通道配置)J1I紅軟基地
CLIPPER端口J1I紅軟基地
Clipper卡標(biāo)志信號(hào)J1I紅軟基地
PMAC每個(gè)通道下有5個(gè)專用數(shù)字輸入端口: PLIMn , MLIMn  (行程限制) , HOMEn (回零) , FAULTn (放大器故障) ,USERn 。J1I紅軟基地
Clipper卡標(biāo)志接法J1I紅軟基地
Clipper卡標(biāo)志接法(續(xù))J1I紅軟基地
Clipper卡編碼器接法J1I紅軟基地
Clipper卡指令信號(hào)接法J1I紅軟基地
Clipper基本參數(shù)(模擬量)J1I紅軟基地
I7000 = 1001 ; PWM frequency 29.4kHz, PWM 1-4J1I紅軟基地
I7001 = 5 ; Phase Clock 9.8kHzJ1I紅軟基地
I7002 = 3 ; Servo frequency 2.45kHzJ1I紅軟基地
I7003 = 1746 ; ADC frequencyJ1I紅軟基地
I7100 = 1001 ; PWM frequency 29.4kHz, PWM 5-8J1I紅軟基地
I7103 = 1746 ; ADC frequencyJ1I紅軟基地
I70n6 = 0 ; Output mode: DACJ1I紅軟基地
Ixx69 = 1001 ; DAC limit 10VdcJ1I紅軟基地
I10 = 3421867 ; Servo interrupt timeJ1I紅軟基地
n = channel number from 1 to 8J1I紅軟基地
xx = motor number from 1 to 8J1I紅軟基地
Clipper基本參數(shù)(脈沖&方向)J1I紅軟基地
Ix02=Ix02+2J1I紅軟基地
I70n6=3J1I紅軟基地
I70n0=8J1I紅軟基地
Ix24=$120001J1I紅軟基地
PID參數(shù)J1I紅軟基地
Ix30=760J1I紅軟基地
Ix31=0J1I紅軟基地
Ix32=15042J1I紅軟基地
在板的標(biāo)志J1I紅軟基地
HOME 5-24 VDC Input   M120 M220 M320 M420J1I紅軟基地
PLIM   5-24 VDC Input   M121 M221 M321 M421J1I紅軟基地
MLIM 5-24 VDC  Input   M122 M222 M322 M422J1I紅軟基地
USER  5-24 VDC  Input   M115 M215 M315 M415J1I紅軟基地
AENA 5-24 VDC Output  M114 M214 M314 M414J1I紅軟基地
在板IO設(shè)置(JOPT)J1I紅軟基地
M0->Y:$78400,0 ; Digital Output M00J1I紅軟基地
M1->Y:$78400,1 ; Digital Output M01J1I紅軟基地
M2->Y:$78400,2 ; Digital Output M02J1I紅軟基地
M3->Y:$78400,3 ; Digital Output M03J1I紅軟基地
M4->Y:$78400,4 ; Digital Output M04J1I紅軟基地
M5->Y:$78400,5 ; Digital Output M05J1I紅軟基地
M6->Y:$78400,6 ; Digital Output M06J1I紅軟基地
M7->Y:$78400,7 ; Digital Output M07J1I紅軟基地
M8->Y:$78400,8 ; Digital Input MI0J1I紅軟基地
M9->Y:$78400,9 ; Digital Input MI1J1I紅軟基地
M10->Y:$78400,10 ; Digital Input MI2J1I紅軟基地
M11->Y:$78400,11 ; Digital Input MI3J1I紅軟基地
M12->Y:$78400,12 ; Digital Input MI4J1I紅軟基地
M13->Y:$78400,13 ; Digital Input MI5J1I紅軟基地
M14->Y:$78400,14 ; Digital Input MI6J1I紅軟基地
M15->Y:$78400,15 ; Digital Input MI7J1I紅軟基地
M32->X:$78400,0,8 ; Direction Control bits 0-7 (1=output, 0 = input)J1I紅軟基地
M34->X:$78400,8,8 ; Direction Control bits 8-15 (1=output, 0 = input)J1I紅軟基地
M40->X:$78404,0,24 ; Inversion control (0 = 0V, 1 = 5V)J1I紅軟基地
M42->Y:$78404,0,24 ; J9 port data type control (1 = I/O)J1I紅軟基地
在板IO設(shè)置(續(xù))J1I紅軟基地
OPEN PLC1 CLEARJ1I紅軟基地
M32=$FF ;BITS 0-8 are assigned as outputJ1I紅軟基地
M34=$0 ;BITS 9-16 are assigned as inputJ1I紅軟基地
M40=$FF00 ;Define inputs and outputsJ1I紅軟基地
M42=$FFFF ;All lines are I/O typeJ1I紅軟基地
DIS PLC1 ;Disable PLC1 J1I紅軟基地
CLOSEJ1I紅軟基地
在板IO設(shè)置(J8)J1I紅軟基地
M40->Y:$78402,8,1 ; SEL0 OutputJ1I紅軟基地
M41->Y:$78402,9,1 ; SEL1 OutputJ1I紅軟基地
M42->Y:$78402,10,1 ; SEL2 OutputJ1I紅軟基地
M43->Y:$78402,11,1 ; SEL3 OutputJ1I紅軟基地
M44->Y:$78402,12,1 ; SEL4 OutputJ1I紅軟基地
M45->Y:$78402,13,1 ; SEL5 OutputJ1I紅軟基地
M46->Y:$78402,14,1 ; SEL6 OutputJ1I紅軟基地
M47->Y:$78402,15,1 ; SEL7 OutputJ1I紅軟基地
M48->Y:$78402,8,8,U ; SEL0-7 Outputs treated as a byteJ1I紅軟基地
M50->Y:$78402,0,1 ; DAT0 InputJ1I紅軟基地
M51->Y:$78402,1,1 ; DAT1 InputJ1I紅軟基地
M52->Y:$78402,2,1 ; DAT2 InputJ1I紅軟基地
M53->Y:$78402,3,1 ; DAT3 InputJ1I紅軟基地
M54->Y:$78402,4,1 ; DAT4 InputJ1I紅軟基地
M55->Y:$78402,5,1 ; DAT5 InputJ1I紅軟基地
M56->Y:$78402,6,1 ; DAT6 InputJ1I紅軟基地
M57->Y:$78402,7,1 ; DAT7 InputJ1I紅軟基地
M58->Y:$78402,0,8,U ; DAT0-7 Inputs treated as a byteJ1I紅軟基地
休息!休息一下!J1I紅軟基地
PEWIN軟件安裝過(guò)程J1I紅軟基地
PCOMM軟件安裝J1I紅軟基地
通訊驅(qū)動(dòng)安裝和設(shè)定(串口)J1I紅軟基地
通訊驅(qū)動(dòng)安裝和設(shè)定(USB)J1I紅軟基地
通訊驅(qū)動(dòng)安裝和設(shè)定(網(wǎng)口)J1I紅軟基地
去練習(xí)一下!J1I紅軟基地
去練習(xí)一下!J1I紅軟基地
運(yùn)動(dòng)程序J1I紅軟基地
運(yùn)動(dòng)程序J1I紅軟基地
運(yùn)動(dòng)程序(續(xù))J1I紅軟基地
PMAC 運(yùn)動(dòng)程序表達(dá)式J1I紅軟基地
PMAC運(yùn)動(dòng)程序表達(dá)式(續(xù))J1I紅軟基地
PMAC 程序結(jié)構(gòu)J1I紅軟基地
例 :  A Simple Move一個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)J1I紅軟基地
LINEAR 插補(bǔ)方式J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡 小Acceleration 時(shí)間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 小Acceleration 時(shí)間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 加速時(shí)間等于運(yùn)動(dòng)時(shí)間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 加速時(shí)間等于運(yùn)動(dòng)時(shí)間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡 大 (速度限制) 加速時(shí)間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡 大 (速度限制) 加速時(shí)間J1I紅軟基地
加速參數(shù)J1I紅軟基地
加速參數(shù)(continued)J1I紅軟基地
例 : 一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)J1I紅軟基地
例 : 一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)(圖)J1I紅軟基地
PMAC 運(yùn)動(dòng)速度混合J1I紅軟基地
DWELL Vs. DELAYJ1I紅軟基地
DWELL Vs. DELAY (continued)J1I紅軟基地
例:  速度混合有效的例程J1I紅軟基地
例:  速度混合有效的例程J1I紅軟基地
例:  速度混合無(wú)效的例程J1I紅軟基地
例:  速度混合無(wú)效的例程J1I紅軟基地
什么變量控制圓弧插補(bǔ)J1I紅軟基地
如何使用圓弧插補(bǔ)J1I紅軟基地
如何定義插補(bǔ)平面J1I紅軟基地
圓弧插補(bǔ)J1I紅軟基地
圓弧插補(bǔ)例程J1I紅軟基地
休息!休息一下!J1I紅軟基地
PMAC 計(jì)算優(yōu)先級(jí)J1I紅軟基地
PLC編程J1I紅軟基地
PMAC PLC編程J1I紅軟基地
PMAC PLC 類型J1I紅軟基地
PLC & PLCC 區(qū)別J1I紅軟基地
后臺(tái) PLC/PLCC 執(zhí)行示例J1I紅軟基地
PLC 編程控制J1I紅軟基地
PMAC PLC程序表達(dá)式J1I紅軟基地
PLC 延時(shí)計(jì)時(shí)器J1I紅軟基地
去練習(xí)一下!J1I紅軟基地

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