這是一個(gè)關(guān)于中文速記機(jī)培訓(xùn)教程PPT（部分ppt內(nèi)容已做更新升級(jí)），主要介紹了PMAC可編程控制器、PMAC 關(guān)于任務(wù)的構(gòu)造、PMAC 可以做的工作等內(nèi)容。培訓(xùn)是給新員工或現(xiàn)有員工傳授其完成本職工作所必需的正確思維認(rèn)知、基本知識(shí)和技能的過(guò)程。是一種有組織的知識(shí)傳遞、技能傳遞、標(biāo)準(zhǔn)傳遞、信息傳遞、管理訓(xùn)誡行為。其中以技能傳遞為主，側(cè)重上崗前進(jìn)行。為了達(dá)到統(tǒng)一的科學(xué)技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，通過(guò)目標(biāo)規(guī)劃設(shè)定知識(shí)和信息傳遞、技能熟練演練、作業(yè)達(dá)成評(píng)測(cè)、結(jié)果交流公告等現(xiàn)代信息化的流程，讓員工通過(guò)一定的教育訓(xùn)練技術(shù)手段，達(dá)到預(yù)期的水平，提高目標(biāo)。目前國(guó)內(nèi)培訓(xùn)以技能傳遞為主，時(shí)間在側(cè)重上崗前。

中文速記機(jī)培訓(xùn)教程PPT是由紅軟PPT免費(fèi)下載網(wǎng)推薦的一款培訓(xùn)教程PPT類(lèi)型的PowerPoint.

PMAC 初級(jí)班培訓(xùn)課程WPv紅軟基地
深圳市鈞誠(chéng)科技有限公司WPv紅軟基地
電話(huà)：0755-83765461 傳真：0755-83765165 WPv紅軟基地
網(wǎng)址：http://www.szservo.com.cnWPv紅軟基地
PMAC 可以服務(wù)于各個(gè)行業(yè)，從精密到微米級(jí)的設(shè)備到上千馬力的重型設(shè)備。WPv紅軟基地
機(jī)器人WPv紅軟基地
食品機(jī)械WPv紅軟基地
機(jī)床WPv紅軟基地
印刷機(jī)械WPv紅軟基地
木工機(jī)械WPv紅軟基地
包裝機(jī)械WPv紅軟基地
裝配線(xiàn)WPv紅軟基地
材料處理WPv紅軟基地
光學(xué)控制WPv紅軟基地
橡膠機(jī)械WPv紅軟基地
自動(dòng)纏繞設(shè)備WPv紅軟基地
激光切割WPv紅軟基地
PMAC可編程控制器WPv紅軟基地
指令8軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)WPv紅軟基地
使用數(shù)字過(guò)程處理芯片 (DSP) WPv紅軟基地
PMAC的 CPU 使用 Motorola DSP56001 或 DSP56002 他可以 處理所有8軸的計(jì)算WPv紅軟基地
Turbo PMAC 使用 Motorola DSP5630x 處理所有32軸的計(jì)算WPv紅軟基地
PMAC(1) 產(chǎn)品      PMAC PC      PMAC STD  PMAC-Lite  PMAC VME    Mini PMAC  WPv紅軟基地
運(yùn)行于獨(dú)立的控制器WPv紅軟基地
由主機(jī)發(fā)送指令，指令通過(guò)串口或者總線(xiàn)WPv紅軟基地
外觀(guān)WPv紅軟基地
總線(xiàn)接口WPv紅軟基地
使用的I/O端口WPv紅軟基地
PMAC卡的準(zhǔn)備 WPv紅軟基地
PMAC1 E-point 跳線(xiàn)WPv紅軟基地
PMAC2 E-Point 跳線(xiàn)和軟件WPv紅軟基地
卡號(hào) (菊花鏈連接的PMAC卡)WPv紅軟基地
串口通訊波特率WPv紅軟基地
PC 總線(xiàn)地址WPv紅軟基地
伺服時(shí)鐘頻率WPv紅軟基地
編碼器設(shè)定 (差分/單端)WPv紅軟基地
模擬量電源和地 (隔離/不隔離)WPv紅軟基地
重新初始化WPv紅軟基地
PMAC 關(guān)于任務(wù)的構(gòu)造WPv紅軟基地
寫(xiě)運(yùn)動(dòng)程序和PLC程序WPv紅軟基地
選擇硬件設(shè)定 (通過(guò)選項(xiàng)和附件) WPv紅軟基地
完全聯(lián)動(dòng)于一個(gè)坐標(biāo)系下WPv紅軟基地
可以獨(dú)立的運(yùn)行于各自的坐標(biāo)系下WPv紅軟基地
可以幾個(gè)組合，實(shí)現(xiàn)某個(gè)功能WPv紅軟基地
可以與其他的 15塊PMAC級(jí)連，實(shí)現(xiàn)128軸的完全同步運(yùn)動(dòng)WPv紅軟基地
PMAC關(guān)于任務(wù)的構(gòu)造 (續(xù))WPv紅軟基地
PMAC 可以做的工作WPv紅軟基地
PMAC 可以做的工作(續(xù))WPv紅軟基地
PMAC 可以做的工作(續(xù))WPv紅軟基地
PMAC 反饋性能WPv紅軟基地
不帶附件:WPv紅軟基地
 正交編碼器帶 1/T 插補(bǔ)WPv紅軟基地
 脈沖加方向帶 1/T 插補(bǔ)WPv紅軟基地
ACC- 8D option 8 and ACC-51:WPv紅軟基地
模擬量正玄輸出信號(hào)，采用ACC-8D opt.8 可達(dá)到256倍頻，采用ACC-51附件可達(dá)到4096倍頻WPv紅軟基地
ACC-14D/V:WPv紅軟基地
接收并行絕對(duì)編碼器反饋WPv紅軟基地
接收并行激光干涉儀反饋WPv紅軟基地
其他的并行字反饋WPv紅軟基地
ACC-8D option 7:WPv紅軟基地
接收4路旋變反饋WPv紅軟基地
PMAC Feedback CapabilitiesWPv紅軟基地
ACC- 8D option 9 WPv紅軟基地
接收安川絕對(duì)編碼器反饋WPv紅軟基地
ACC-28A， ACC-28B ， ACC-36， or PMAC2 Option12WPv紅軟基地
接收線(xiàn)性電壓信號(hào)， 電位機(jī)反饋信號(hào)WPv紅軟基地
接收其他類(lèi)型的電壓傳感器信號(hào)WPv紅軟基地
ACC- 29 (PMAC2內(nèi)置):WPv紅軟基地
磁制伸縮位移傳感器WPv紅軟基地
相當(dāng)?shù)膫鞲衅?span style="display:none">WPv紅軟基地
ACC-49:WPv紅軟基地
三洋并行絕對(duì)編碼器反饋WPv紅軟基地
SSI Interface (ACC-xxE)WPv紅軟基地
接收同步串行編碼器，適用于MACRO 或TURBO的裝置WPv紅軟基地
演示DEMOWPv紅軟基地
PEWIN執(zhí)行軟件WPv紅軟基地
給PMAC發(fā)送在線(xiàn)指令WPv紅軟基地
監(jiān)視位置 速度 跟隨誤差WPv紅軟基地
監(jiān)視PMAC卡的電機(jī)，坐標(biāo)系和全局的狀態(tài)WPv紅軟基地
監(jiān)視，修改和查詢(xún)PMAC卡的變量WPv紅軟基地
執(zhí)行電機(jī)的伺服環(huán)調(diào)整和自動(dòng)調(diào)整WPv紅軟基地
備份和恢復(fù)PMAC卡的所有設(shè)置文件WPv紅軟基地
使用幫助文件發(fā)現(xiàn)PMAC卡的問(wèn)題WPv紅軟基地
PMAC 用戶(hù)手冊(cè)WPv紅軟基地
PMAC 系統(tǒng)構(gòu)成WPv紅軟基地
PMAC 指令WPv紅軟基地
PMAC 變量和功能WPv紅軟基地
PMAC 變量 (繼續(xù))WPv紅軟基地
PMAC I-變量 概述WPv紅軟基地
基本電機(jī)定義 I-變量WPv紅軟基地
電機(jī) x 保護(hù)變量WPv紅軟基地
電機(jī) x 保護(hù)變量(續(xù))WPv紅軟基地
電機(jī)手動(dòng)JOG運(yùn)動(dòng)方式WPv紅軟基地
在線(xiàn)JOG指令WPv紅軟基地
          在線(xiàn)JOG指令例子WPv紅軟基地
電機(jī) x Jog 變量WPv紅軟基地
Motor x運(yùn)動(dòng)變量WPv紅軟基地
Jogging 小測(cè)驗(yàn)WPv紅軟基地
電機(jī)回零運(yùn)動(dòng)WPv紅軟基地
怎樣使用在線(xiàn)指令回零WPv紅軟基地
怎樣改變回零的速度和方向WPv紅軟基地
怎樣設(shè)定回零觸發(fā).WPv紅軟基地
PMAC 回零變量WPv紅軟基地
MOTOR x 回零觸發(fā)WPv紅軟基地
回零運(yùn)動(dòng)小測(cè)驗(yàn)WPv紅軟基地
怎樣實(shí)現(xiàn)電機(jī) #1 以10 cts/msec 負(fù)向回零?WPv紅軟基地
怎樣使電機(jī)1和電機(jī)2同時(shí)開(kāi)始回零?WPv紅軟基地
怎樣使電機(jī)2回零運(yùn)動(dòng)到正限位?WPv紅軟基地
怎樣使電機(jī)3回零運(yùn)動(dòng)時(shí)，捕捉home flag信號(hào)和編碼器CHC信號(hào)?WPv紅軟基地
P-變量WPv紅軟基地
P-變量 繼續(xù)WPv紅軟基地
編程計(jì)算WPv紅軟基地
   PMAC的 DSP具備在運(yùn)動(dòng)程序中執(zhí)行大量的計(jì)算的能力WPv紅軟基地
Q-變量WPv紅軟基地
Q-變量?jī)?nèi)存圖WPv紅軟基地
M-變量WPv紅軟基地
簡(jiǎn)單 M-變量定義WPv紅軟基地
M-變量 定義WPv紅軟基地
M-變量測(cè)驗(yàn)WPv紅軟基地
設(shè)置測(cè)驗(yàn)WPv紅軟基地
PMAC 調(diào)整WPv紅軟基地
PMAC 自動(dòng)調(diào)整WPv紅軟基地
          PMAC 自動(dòng)調(diào)整WPv紅軟基地
PMAC自動(dòng)調(diào)整步驟 (續(xù).)WPv紅軟基地
坐標(biāo)系WPv紅軟基地
PMAC 軸的特性WPv紅軟基地
PMAC 軸的特性 (續(xù))WPv紅軟基地
坐標(biāo)系定義WPv紅軟基地
坐標(biāo)系定義 (續(xù))WPv紅軟基地
定義坐標(biāo)系 (續(xù))WPv紅軟基地
多軸定義(&->坐標(biāo)系; #->電機(jī); X->軸)WPv紅軟基地
多軸定義 (續(xù))WPv紅軟基地
坐標(biāo)系定義WPv紅軟基地
PMAC 支持8軸 (控制環(huán))WPv紅軟基地
每個(gè)電機(jī)可以有一個(gè)輸出 (非換相) 或者兩個(gè)輸出 (換相)WPv紅軟基地
8個(gè)電機(jī)可以定義如下:WPv紅軟基地
構(gòu)成8個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)WPv紅軟基地
構(gòu)成一個(gè)8軸的系統(tǒng)WPv紅軟基地
系統(tǒng)可以任意組合WPv紅軟基地
坐標(biāo)系定義 (續(xù))WPv紅軟基地
坐標(biāo)系定義 (續(xù))WPv紅軟基地
坐標(biāo)系定義WPv紅軟基地
坐標(biāo)系定義(續(xù))WPv紅軟基地
坐標(biāo)系定義(續(xù))WPv紅軟基地
坐標(biāo)系小測(cè)驗(yàn)WPv紅軟基地
運(yùn)動(dòng)程序WPv紅軟基地
運(yùn)動(dòng)程序WPv紅軟基地
運(yùn)動(dòng)程序(續(xù))WPv紅軟基地
PMAC 運(yùn)動(dòng)程序表達(dá)式WPv紅軟基地
PMAC運(yùn)動(dòng)程序表達(dá)式(續(xù))WPv紅軟基地
PMAC 程序結(jié)構(gòu)WPv紅軟基地
例 1:  A Simple Move一個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)WPv紅軟基地
Example 1:  A Simple MoveWPv紅軟基地
-WPv紅軟基地
數(shù)據(jù)采集WPv紅軟基地
PMAC 數(shù)據(jù)采集WPv紅軟基地
數(shù)據(jù)采集過(guò)程 & 采樣周期WPv紅軟基地
例 2:  一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)采集的例程WPv紅軟基地
例 2:  一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)采集的例程WPv紅軟基地
           數(shù)據(jù)采集測(cè)驗(yàn)WPv紅軟基地
LINEAR 插補(bǔ)方式WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡小Acceleration 時(shí)間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued)小Acceleration 時(shí)間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 加速時(shí)間等于運(yùn)動(dòng)時(shí)間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 加速時(shí)間等于運(yùn)動(dòng)時(shí)間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡大 (速度限制) 加速時(shí)間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡大 (速度限制) 加速時(shí)間WPv紅軟基地
加速參數(shù)WPv紅軟基地
加速參數(shù)(continued)WPv紅軟基地
例 3: 一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)WPv紅軟基地
例 3: 一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)WPv紅軟基地
直線(xiàn)插補(bǔ)測(cè)驗(yàn)WPv紅軟基地
PMAC 運(yùn)動(dòng)速度混合WPv紅軟基地
DWELL Vs. DELAYWPv紅軟基地
DWELL Vs. DELAY (continued)WPv紅軟基地
例4:  速度混合有效的例程WPv紅軟基地
例4:  速度混合有效的例程WPv紅軟基地
例5:  速度混合無(wú)效的例程WPv紅軟基地
例5:  速度混合無(wú)效的例程WPv紅軟基地
速度混合測(cè)驗(yàn)WPv紅軟基地
矢量速率WPv紅軟基地
矢量速度軸WPv紅軟基地
矢量速度軸(續(xù))WPv紅軟基地
速度時(shí)間單位WPv紅軟基地
速率測(cè)驗(yàn)WPv紅軟基地
Exercise 1:  Indexing a MotorWPv紅軟基地
Exercise 2:  Indexing a MotorWPv紅軟基地
Exercise 2:  Indexing a Motor (continued)WPv紅軟基地
Exercise 3:  Conditional BranchingWPv紅軟基地
Exercise 3:  Conditional Branching (continued)WPv紅軟基地
圓弧插補(bǔ)WPv紅軟基地
什么變量控制圓弧插補(bǔ)WPv紅軟基地
如何使用圓弧插補(bǔ)WPv紅軟基地
如何定義插補(bǔ)平面WPv紅軟基地
圓弧插補(bǔ)WPv紅軟基地
圓弧插補(bǔ)例程WPv紅軟基地
圓弧插補(bǔ)測(cè)驗(yàn)WPv紅軟基地
提前運(yùn)算PRECALCULATIONWPv紅軟基地
PMAC 計(jì)算優(yōu)先級(jí)WPv紅軟基地
PMAC 看門(mén)狗計(jì)時(shí)器WPv紅軟基地
PMAC 看門(mén)狗計(jì)時(shí)器(續(xù).)WPv紅軟基地
PMAC Dual-Ported RAM 內(nèi)存圖WPv紅軟基地
PCOMM Dual Ported RAM特性支持功能WPv紅軟基地
新的PMAC 軟件WPv紅軟基地
      PLC編程WPv紅軟基地
PMAC PLC 編程WPv紅軟基地
PMAC PLC 類(lèi)型WPv紅軟基地
PLC & PLCC 區(qū)別WPv紅軟基地
后臺(tái) PLC/PLCC執(zhí)行示例WPv紅軟基地
PLC 編程控制WPv紅軟基地
PMAC PLC程序表達(dá)式WPv紅軟基地
PLC 延時(shí)計(jì)時(shí)器WPv紅軟基地
PLC 小測(cè)驗(yàn)WPv紅軟基地
課外作業(yè) #0WPv紅軟基地
課外作業(yè) #1WPv紅軟基地
課外作業(yè) #2WPv紅軟基地
課外作業(yè) #3WPv紅軟基地
課外作業(yè) #4WPv紅軟基地
課外作業(yè) #5WPv紅軟基地
課外作業(yè) #6WPv紅軟基地
Final ExamWPv紅軟基地
PMAC應(yīng)用培訓(xùn)WPv紅軟基地
北京鈞義志成科技發(fā)展有限公司WPv紅軟基地
PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制卡WPv紅軟基地
PMAC的含義：WPv紅軟基地
PMAC是program multiple axis controller 可編程的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡。WPv紅軟基地
PMAC的特點(diǎn)：WPv紅軟基地
PMAC卡是美國(guó)Deltatau公司的產(chǎn)品，是集運(yùn)動(dòng)軸控制，和PLC控制以及數(shù)據(jù)采集的多功能的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。WPv紅軟基地
PMAC卡1型和2型卡的主要區(qū)別WPv紅軟基地
1型卡   控制信號(hào)為模擬量，+-10VWPv紅軟基地
2型卡   控制信號(hào)為數(shù)字量，直接輸出WPv紅軟基地
                 PWM脈寬調(diào)制信號(hào)WPv紅軟基地
PMAC卡軸數(shù)類(lèi)型WPv紅軟基地
2軸卡   PMAC MINI PCI    MINI PMAC2 WPv紅軟基地
4軸卡   PMAC PCI Lite WPv紅軟基地
                PMAC2 PCI Lite   PMAC2A-104WPv紅軟基地
8軸卡   PMAC PCI WPv紅軟基地
                PMAC2 PCI   PMAC2A-104+ACC1PWPv紅軟基地
32軸卡 Turbo PMAC PCIWPv紅軟基地
                Turbo PMAC2  PCIWPv紅軟基地
PMAC新產(chǎn)品ClipperWPv紅軟基地
4軸    ClipperWPv紅軟基地
8軸    Clipper + Acc1PWPv紅軟基地
12軸  Clipper + Acc1P（2塊）WPv紅軟基地
PMAC通訊方式類(lèi)型WPv紅軟基地
PCI  PC104  總線(xiàn) WPv紅軟基地
USB 通訊 （PMAC2A-104  UMAC)WPv紅軟基地
串口 通訊 RS422 或RS232WPv紅軟基地
網(wǎng)卡通訊 （ PMAC2A-104  Clipper）WPv紅軟基地
ClipperWPv紅軟基地
Turbo PMAC2-Eth-Lite controllerWPv紅軟基地
Turbo PMAC Clipper簡(jiǎn)介WPv紅軟基地
Turbo PMAC Clipper是一個(gè)基于TurboPMAC2 CPU功能齊全，結(jié)構(gòu)緊湊，成本的多軸控制器，標(biāo)配以太網(wǎng)和RS232通信接口和內(nèi)置的I O. Clipper提供完整TurboPMAC 2處理器，并提供最低配置4軸伺服或步進(jìn)控制32個(gè)數(shù)字I / O點(diǎn)。WPv紅軟基地
Clipper產(chǎn)品特點(diǎn)WPv紅軟基地
80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPUWPv紅軟基地
256k x 24 用戶(hù)存儲(chǔ)器WPv紅軟基地
1M x 8 閃存用于用戶(hù)備份和固件WPv紅軟基地
最新固件版本WPv紅軟基地
RS-232 串口WPv紅軟基地
 100 Mbps 以太網(wǎng)端口WPv紅軟基地
Clipper卡常用附件WPv紅軟基地
ACC-1P   WPv紅軟基地
  增加4軸接口 反饋&IOWPv紅軟基地
ACC-8ESWPv紅軟基地
   4通道模擬量伺服接口（16位）WPv紅軟基地
ACC-8FSWPv紅軟基地
   4通道PWM接口WPv紅軟基地
Clipper卡常用接口板WPv紅軟基地
SS11WPv紅軟基地
Clipper跳線(xiàn)介紹WPv紅軟基地
E3-重新初始化復(fù)位WPv紅軟基地
E4-看門(mén)狗定時(shí)器禁用跳線(xiàn)WPv紅軟基地
E5-以太網(wǎng)端口的CPU收件控制跳線(xiàn)WPv紅軟基地
E6-ADC轉(zhuǎn)換器啟用跳線(xiàn)WPv紅軟基地
E14-E17-端口方向控制跳線(xiàn)WPv紅軟基地
Clipper跳線(xiàn)介紹（續(xù)）WPv紅軟基地
Clipper電源要求WPv紅軟基地
數(shù)字電源WPv紅軟基地
3A@+5VDC（15W） 8通道配置。每增加一塊附加板需增加1A@+5VDC電源容量WPv紅軟基地
模擬量輸出電源WPv紅軟基地
 0.3A @ +12至+15V（ 4.5W ） WPv紅軟基地
  0.25A @ -12到- 15V （ 3.8W ） WPv紅軟基地
 （ 8通道配置）WPv紅軟基地
CLIPPER端口WPv紅軟基地
Clipper卡標(biāo)志信號(hào)WPv紅軟基地
PMAC每個(gè)通道下有5個(gè)專(zhuān)用數(shù)字輸入端口： PLIMn ， MLIMn  （行程限制） ， HOMEn （回零） ， FAULTn （放大器故障） ，USERn 。WPv紅軟基地
Clipper卡標(biāo)志接法WPv紅軟基地
Clipper卡標(biāo)志接法（續(xù)）WPv紅軟基地
Clipper卡編碼器接法WPv紅軟基地
Clipper卡指令信號(hào)接法WPv紅軟基地
Clipper基本參數(shù)（模擬量）WPv紅軟基地
I7000 = 1001 ; PWM frequency 29.4kHz， PWM 1-4WPv紅軟基地
I7001 = 5 ; Phase Clock 9.8kHzWPv紅軟基地
I7002 = 3 ; Servo frequency 2.45kHzWPv紅軟基地
I7003 = 1746 ; ADC frequencyWPv紅軟基地
I7100 = 1001 ; PWM frequency 29.4kHz， PWM 5-8WPv紅軟基地
I7103 = 1746 ; ADC frequencyWPv紅軟基地
I70n6 = 0 ; Output mode: DACWPv紅軟基地
Ixx69 = 1001 ; DAC limit 10VdcWPv紅軟基地
I10 = 3421867 ; Servo interrupt timeWPv紅軟基地
n = channel number from 1 to 8WPv紅軟基地
xx = motor number from 1 to 8WPv紅軟基地
Clipper基本參數(shù)（脈沖&方向）WPv紅軟基地
Ix02＝Ix02＋2WPv紅軟基地
I70n6＝3WPv紅軟基地
I70n0＝8WPv紅軟基地
Ix24＝$120001WPv紅軟基地
PID參數(shù)WPv紅軟基地
Ix30=760WPv紅軟基地
Ix31=0WPv紅軟基地
Ix32=15042WPv紅軟基地
在板的標(biāo)志WPv紅軟基地
HOME 5-24 VDC Input   M120 M220 M320 M420WPv紅軟基地
PLIM   5-24 VDC Input   M121 M221 M321 M421WPv紅軟基地
MLIM 5-24 VDC  Input   M122 M222 M322 M422WPv紅軟基地
USER  5-24 VDC  Input   M115 M215 M315 M415WPv紅軟基地
AENA 5-24 VDC Output  M114 M214 M314 M414WPv紅軟基地
在板IO設(shè)置（JOPT）WPv紅軟基地
M0->Y:$78400，0 ; Digital Output M00WPv紅軟基地
M1->Y:$78400，1 ; Digital Output M01WPv紅軟基地
M2->Y:$78400，2 ; Digital Output M02WPv紅軟基地
M3->Y:$78400，3 ; Digital Output M03WPv紅軟基地
M4->Y:$78400，4 ; Digital Output M04WPv紅軟基地
M5->Y:$78400，5 ; Digital Output M05WPv紅軟基地
M6->Y:$78400，6 ; Digital Output M06WPv紅軟基地
M7->Y:$78400，7 ; Digital Output M07WPv紅軟基地
M8->Y:$78400，8 ; Digital Input MI0WPv紅軟基地
M9->Y:$78400，9 ; Digital Input MI1WPv紅軟基地
M10->Y:$78400，10 ; Digital Input MI2WPv紅軟基地
M11->Y:$78400，11 ; Digital Input MI3WPv紅軟基地
M12->Y:$78400，12 ; Digital Input MI4WPv紅軟基地
M13->Y:$78400，13 ; Digital Input MI5WPv紅軟基地
M14->Y:$78400，14 ; Digital Input MI6WPv紅軟基地
M15->Y:$78400，15 ; Digital Input MI7WPv紅軟基地
M32->X:$78400，0，8 ; Direction Control bits 0-7 (1=output， 0 = input)WPv紅軟基地
M34->X:$78400，8，8 ; Direction Control bits 8-15 (1=output， 0 = input)WPv紅軟基地
M40->X:$78404，0，24 ; Inversion control (0 = 0V， 1 = 5V)WPv紅軟基地
M42->Y:$78404，0，24 ; J9 port data type control (1 = I/O)WPv紅軟基地
在板IO設(shè)置（續(xù)）WPv紅軟基地
OPEN PLC1 CLEARWPv紅軟基地
M32=$FF ;BITS 0-8 are assigned as outputWPv紅軟基地
M34=$0 ;BITS 9-16 are assigned as inputWPv紅軟基地
M40=$FF00 ;Define inputs and outputsWPv紅軟基地
M42=$FFFF ;All lines are I/O typeWPv紅軟基地
DIS PLC1 ;Disable PLC1 WPv紅軟基地
CLOSEWPv紅軟基地
在板IO設(shè)置（J8）WPv紅軟基地
M40->Y:$78402，8，1 ; SEL0 OutputWPv紅軟基地
M41->Y:$78402，9，1 ; SEL1 OutputWPv紅軟基地
M42->Y:$78402，10，1 ; SEL2 OutputWPv紅軟基地
M43->Y:$78402，11，1 ; SEL3 OutputWPv紅軟基地
M44->Y:$78402，12，1 ; SEL4 OutputWPv紅軟基地
M45->Y:$78402，13，1 ; SEL5 OutputWPv紅軟基地
M46->Y:$78402，14，1 ; SEL6 OutputWPv紅軟基地
M47->Y:$78402，15，1 ; SEL7 OutputWPv紅軟基地
M48->Y:$78402，8，8，U ; SEL0-7 Outputs treated as a byteWPv紅軟基地
M50->Y:$78402，0，1 ; DAT0 InputWPv紅軟基地
M51->Y:$78402，1，1 ; DAT1 InputWPv紅軟基地
M52->Y:$78402，2，1 ; DAT2 InputWPv紅軟基地
M53->Y:$78402，3，1 ; DAT3 InputWPv紅軟基地
M54->Y:$78402，4，1 ; DAT4 InputWPv紅軟基地
M55->Y:$78402，5，1 ; DAT5 InputWPv紅軟基地
M56->Y:$78402，6，1 ; DAT6 InputWPv紅軟基地
M57->Y:$78402，7，1 ; DAT7 InputWPv紅軟基地
M58->Y:$78402，0，8，U ; DAT0-7 Inputs treated as a byteWPv紅軟基地
休息！休息一下！WPv紅軟基地
PEWIN軟件安裝過(guò)程WPv紅軟基地
PCOMM軟件安裝WPv紅軟基地
通訊驅(qū)動(dòng)安裝和設(shè)定（串口）WPv紅軟基地
通訊驅(qū)動(dòng)安裝和設(shè)定（USB）WPv紅軟基地
通訊驅(qū)動(dòng)安裝和設(shè)定（網(wǎng)口）WPv紅軟基地
去練習(xí)一下！WPv紅軟基地
去練習(xí)一下！WPv紅軟基地
運(yùn)動(dòng)程序WPv紅軟基地
運(yùn)動(dòng)程序WPv紅軟基地
運(yùn)動(dòng)程序(續(xù))WPv紅軟基地
PMAC 運(yùn)動(dòng)程序表達(dá)式WPv紅軟基地
PMAC運(yùn)動(dòng)程序表達(dá)式(續(xù))WPv紅軟基地
PMAC 程序結(jié)構(gòu)WPv紅軟基地
例 :  A Simple Move一個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)WPv紅軟基地
LINEAR 插補(bǔ)方式WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡小Acceleration 時(shí)間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued)小Acceleration 時(shí)間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 加速時(shí)間等于運(yùn)動(dòng)時(shí)間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 加速時(shí)間等于運(yùn)動(dòng)時(shí)間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡大 (速度限制) 加速時(shí)間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡大 (速度限制) 加速時(shí)間WPv紅軟基地
加速參數(shù)WPv紅軟基地
加速參數(shù)(continued)WPv紅軟基地
例 : 一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)WPv紅軟基地
例 ： 一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)（圖）WPv紅軟基地
PMAC 運(yùn)動(dòng)速度混合WPv紅軟基地
DWELL Vs. DELAYWPv紅軟基地
DWELL Vs. DELAY (continued)WPv紅軟基地
例:  速度混合有效的例程WPv紅軟基地
例:  速度混合有效的例程WPv紅軟基地
例:  速度混合無(wú)效的例程WPv紅軟基地
例:  速度混合無(wú)效的例程WPv紅軟基地
什么變量控制圓弧插補(bǔ)WPv紅軟基地
如何使用圓弧插補(bǔ)WPv紅軟基地
如何定義插補(bǔ)平面WPv紅軟基地
圓弧插補(bǔ)WPv紅軟基地
圓弧插補(bǔ)例程WPv紅軟基地
休息！休息一下！WPv紅軟基地
PMAC 計(jì)算優(yōu)先級(jí)WPv紅軟基地
PLC編程WPv紅軟基地
PMAC PLC編程WPv紅軟基地
PMAC PLC 類(lèi)型WPv紅軟基地
PLC & PLCC 區(qū)別WPv紅軟基地
后臺(tái) PLC/PLCC執(zhí)行示例WPv紅軟基地
PLC 編程控制WPv紅軟基地
PMAC PLC程序表達(dá)式WPv紅軟基地
PLC 延時(shí)計(jì)時(shí)器WPv紅軟基地
去練習(xí)一下！WPv紅軟基地

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