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第16章 可編程序控制器 16.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和基本工作原理 16.2 PLC的內(nèi)部寄存器及I/O配置 16.3 PLC的編程語(yǔ)言概述 16.4 OMRON公司可編程控制器的程序 16.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和基本工作原理 1）什么是PLC ? PLC 是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。 早期的PLC是用來(lái)替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（Programmable logic controller，略寫 PLC ) 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器（Programmable controller，略寫PC)。為區(qū)別于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 這個(gè)略寫。 2.各組成部分的作用 （1）CPU ：(1) 將各種輸入信號(hào)取入存儲(chǔ)器。 (2) 編譯、執(zhí)行指令。 (3) 把結(jié)果送到輸出端。 (4) 響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求。 （2）存儲(chǔ)器： RAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào) 試的程序。 ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。 不同型號(hào)的PLC使用不同的CPU，制造商用CPU的指令系統(tǒng)編寫系統(tǒng)程序，并固化到只讀存儲(chǔ)器ROM中，CPU 按系統(tǒng)程序賦予的功能，接收編程單元輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，存入RAM中。 CPU按掃描方式工作，從0000首址存放的第一條用戶程序開(kāi)始，到用戶程序的最后一個(gè)地址，不停地周期性掃描，每掃描一次，用戶程序就執(zhí)行一次。H94紅軟基地

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