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引出點移動 綜合點移動 作用分解 本章難點 　運用綜合的基礎(chǔ)知識(如電子、機械、物理等知 識)建立正確的微分方程； (2)　建立系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖或信號流圖； (3)　結(jié)構(gòu)圖和信號流圖等效變換的靈活運用； (4)　建立系統(tǒng)的動態(tài)方程。 第二章　線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 §2.1 線性系統(tǒng)的輸入—輸出時間函數(shù)描述 §2.2 線性系統(tǒng)的輸入—輸出傳遞函數(shù)描述 §2.3 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型 §2.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換 §2.5 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) §2.1 線性系統(tǒng)的輸入—輸出時間函數(shù)描述 系統(tǒng)的輸入—輸出描述： 　是一種外部描述，目的在于通過該數(shù)學(xué)模型確定被控制量與給定量或擾動量之間的關(guān)系 。 一、列寫微分方程法（機理分析法） 1.　線性元件的微分方程 ( (1) 確定輸入量、輸出量和擾動量，并根據(jù)需要引進一些中間變量。 2) 根據(jù)物理或化學(xué)定律，列出微分方程。 (3) 消去中間變量后得到描述輸出量與輸入量(包括擾動量)關(guān)系的微分方程（標準形式）。Hky紅軟基地

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