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3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律
3.1數(shù)字PID控制3.1.1數(shù)字PID算式3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律增量式PID算式推導(dǎo)增量式PID算式推導(dǎo)3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.1.2 PID參數(shù)的整定1)采樣周期T的選擇2)擴(kuò)充臨界比例度法整定Kp,Ti,Td將T,Ti,Td代入增量式PID算式3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.1.3 PID控制算式的發(fā)展1)帶死區(qū)(不靈敏區(qū))的PID控制3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.1.3 PID控制算式的發(fā)展2)積分分離的PID控制3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.1.3 PID控制算式的發(fā)展3)不完全微分的PID控制3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.1.3 PID控制算式的發(fā)展4) 微分先行的PID控制3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.2復(fù)雜控制規(guī)律3.2.1串級控制3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.2復(fù)雜控制系統(tǒng)3.2.1串級控制3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.2復(fù)雜控制系統(tǒng)3.2.2前饋控制3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.3數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.3數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.3數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.3數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.3數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.3數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.3數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.3數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.3數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.3數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.3數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律3.3數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)3.4解耦控制3.4解耦控制計(jì)算機(jī)機(jī)房ppt:這是計(jì)算機(jī)機(jī)房ppt,包括了機(jī)房相關(guān)設(shè)計(jì)規(guī)范,機(jī)房選址介紹,機(jī)房設(shè)計(jì)介紹,機(jī)房相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn),國家標(biāo)準(zhǔn)之間的關(guān)系等內(nèi)容,歡迎點(diǎn)擊下載。
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