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燈源簡述NGW紅軟基地
燈源分類NGW紅軟基地
獲得完美圖像的6大要素NGW紅軟基地
如何選擇鏡頭NGW紅軟基地
機(jī)器視覺系統(tǒng)工作的基本程序：NGW紅軟基地
取像 =》 分析 =》 結(jié)果輸出NGW紅軟基地
燈源：為確保視覺系統(tǒng)正常取像獲得足夠光信息而提供照明的裝置NGW紅軟基地
燈源的目的NGW紅軟基地
是將待測區(qū)域與背景明顯區(qū)分開NGW紅軟基地
將運動目標(biāo)“凝固”在圖像上NGW紅軟基地
增強(qiáng)待測目標(biāo)邊緣清晰度NGW紅軟基地
消除陰影NGW紅軟基地
抵消噪光NGW紅軟基地
燈源是一個視覺應(yīng)用開始工作的第一步NGW紅軟基地
適合的燈源可以提高系統(tǒng)檢測精度、運行速度及工作效率NGW紅軟基地
系統(tǒng)精度（System accuracy）NGW紅軟基地
X方向系統(tǒng)精度（X方向象素值）＝ 視野范圍（X方向）÷ CCD芯片象素數(shù)量（X方向）NGW紅軟基地
Y方向系統(tǒng)精度（Y方向象素值）＝ 視野范圍（Y方向÷ CCD芯片象素數(shù)量（Y方向）NGW紅軟基地
該指標(biāo)取決于，相機(jī)分辨率及視野（FOV）NGW紅軟基地
最佳視野（FOV）：NGW紅軟基地
讓視覺系統(tǒng)“關(guān)心”的部分盡可能“充滿”視野。通俗來說，F(xiàn)OV越小越“好”。NGW紅軟基地
相機(jī)分辨率相同視野越小系統(tǒng)精度越高NGW紅軟基地
視野相同相機(jī)分辨率越高系統(tǒng)精度越高NGW紅軟基地
確定圖像中所要檢測的部分處于清晰的焦距之內(nèi)NGW紅軟基地
當(dāng)圖像中檢測部分不處于同一焦平面時，需要考慮鏡頭的景深NGW紅軟基地
注意：每一款鏡頭都有固定的“最短焦距”NGW紅軟基地
注意：每一款鏡頭相對于固定的光圈，都有自己固定的景深NGW紅軟基地
注意：縮小光圈可以加大景深。同時為保證正確曝光需要提高光強(qiáng)NGW紅軟基地
注意：小光圈拍照，可以使圖像獲得更多“細(xì)節(jié)”，圖像效果更好NGW紅軟基地
在定位及高精度測量的系統(tǒng)中，鏡頭畸變的影響尤其重要NGW紅軟基地
使用遠(yuǎn)心鏡頭NGW紅軟基地
進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo)定NGW紅軟基地
在定位及識別系統(tǒng)中，這一點尤為重要NGW紅軟基地
控制待測目標(biāo)位置NGW紅軟基地
相機(jī)拍照角度NGW紅軟基地
對于一個視覺系統(tǒng)來說，“黑白分明”的圖像才是好圖像NGW紅軟基地
選擇適合的燈源NGW紅軟基地
避免陰影NGW紅軟基地
如果圖像中待測區(qū)域處于陰影之下，圖像將不能提供足夠的反差，這將嚴(yán)重影響系統(tǒng)檢測的精度NGW紅軟基地
避免過亮NGW紅軟基地
如果照明過亮，區(qū)域內(nèi)亮部的光線會反射進(jìn)暗部的區(qū)域，造成暗部區(qū)域內(nèi)的細(xì)節(jié)損失NGW紅軟基地
如果曝光過度，會產(chǎn)生CCD“溢出”現(xiàn)象NGW紅軟基地
避免光線變化NGW紅軟基地
如果照明系統(tǒng)發(fā)生明暗變化，會造成圖像明暗變化。這將直接影響系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性NGW紅軟基地
避免外界影響NGW紅軟基地
注意系統(tǒng)周圍環(huán)境的影響，如生產(chǎn)線上的照明系統(tǒng)、室外陽光等等NGW紅軟基地
可移動的人或物會遮擋系統(tǒng)照明NGW紅軟基地
小結(jié)#1：獲得完美圖像的6大要素及控制因素NGW紅軟基地
高系統(tǒng)精度�？刂埔蛩兀阂曇�、相機(jī)分辨率。NGW紅軟基地
清晰成象�？刂埔蛩兀虹R頭、燈源NGW紅軟基地
避免畸變�？刂埔蛩兀虹R頭、系統(tǒng)標(biāo)定NGW紅軟基地
保持待測物體在成象中大小一致�？刂埔蛩兀阂曇�、拍照角度、待測物位置NGW紅軟基地
反差最大化�？刂埔蛩兀簾粼�NGW紅軟基地
恰當(dāng)?shù)恼彰髋c曝光�？刂埔蛩兀簾粼础㈢R頭NGW紅軟基地
小結(jié)#2：如何獲得完美圖像NGW紅軟基地
選擇適合的燈源、鏡頭、相機(jī)NGW紅軟基地
學(xué)會如何使用、控制燈源、鏡頭、相機(jī)NGW紅軟基地
鏡頭與相機(jī)匹配NGW紅軟基地
鏡頭接口是否為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口，C/CS接口NGW紅軟基地
鏡頭成象面是否>=相機(jī)CCD尺寸。若相機(jī)CCD為1/2“，而鏡頭為1/3”，則該鏡頭與相機(jī)不匹配NGW紅軟基地
系統(tǒng)工作空間NGW紅軟基地
鏡頭最短焦距是否適合系統(tǒng)工作空間NGW紅軟基地
注意鏡頭焦距與最短焦距間的關(guān)系NGW紅軟基地
系統(tǒng)精度NGW紅軟基地
獲取最佳視野NGW紅軟基地
鏡頭畸變對系統(tǒng)精度的影響NGW紅軟基地
鏡頭分辨率對系統(tǒng)精度的影響NGW紅軟基地
縱深成象NGW紅軟基地
待測物縱深方向的成象是否在鏡頭景深范圍之內(nèi)NGW紅軟基地
其他NGW紅軟基地
超大、超小物體檢測NGW紅軟基地
如何選擇燈源NGW紅軟基地
如何選擇相機(jī)NGW紅軟基地
例題NGW紅軟基地
項目評估的基本步驟NGW紅軟基地
三原色。光的三原色：紅、綠、藍(lán)；色彩三原色：青、紫、黃NGW紅軟基地
世界上所有顏色都是由三原色按不同比例組合而成NGW紅軟基地
三原色的色光疊加為白光。如：日光NGW紅軟基地
三原色的色彩疊加為黑色 NGW紅軟基地
紅、綠、藍(lán)三色為互補(bǔ)色。光照在物體上，物體只反射與自身顏色相同的色光；不同色光照在互補(bǔ)色物體上完全不反光。如：紅光照紅色物體，黑白相機(jī)成象物體為白色；紅光照綠色物體，黑白相機(jī)成象物體為黑色NGW紅軟基地
系統(tǒng)精度要求與相機(jī)分辨率：NGW紅軟基地
相機(jī)分辨率（X方向）＝最佳視野范圍（X方向）÷ 理論象素值（X方向）NGW紅軟基地
相機(jī)分辨率（Y方向）＝最佳視野范圍（Y方向）÷ 理論象素值（Y方向）NGW紅軟基地
理論象素值的得出，要由系統(tǒng)精度及亞象素綜合考慮NGW紅軟基地
系統(tǒng)速度要求與相機(jī)成象速度：NGW紅軟基地
系統(tǒng)單次運行速度 = 系統(tǒng)成象速度 + 系統(tǒng)檢測速度 NGW紅軟基地
異步觸發(fā)NGW紅軟基地
快門速度NGW紅軟基地
與視覺板卡相匹配：NGW紅軟基地
視頻信號的匹配。對于模擬信號相機(jī)來說，有兩種格式，CCIR/RS170。通常采集卡都同時支持這兩種相機(jī)。NGW紅軟基地
分辨率的匹配。每款板卡都只支持某一分辨率范圍內(nèi)的相機(jī)。NGW紅軟基地
特殊功能的匹配。如要使用相機(jī)的特殊功能，先確定所用板卡支持此功能。NGW紅軟基地
接口的匹配。確定相機(jī)與板卡的接口相匹配。如CAMERALINK，F(xiàn)IREWIRE1394等。NGW紅軟基地
其他：NGW紅軟基地
動態(tài)成象NGW紅軟基地
色彩檢測NGW紅軟基地
超大目標(biāo)檢測NGW紅軟基地
數(shù)字相機(jī)NGW紅軟基地
亞象素（Sub Pixel）的概念NGW紅軟基地
亞象素：圖像分析軟件，可以使系統(tǒng)檢測精度達(dá)到象素單位以下。如：1/2象素NGW紅軟基地
亞象素對系統(tǒng)精度的影響NGW紅軟基地
亞象素在相機(jī)選型中的應(yīng)用NGW紅軟基地
測量（邊緣尋找算法）NGW紅軟基地
定位（模版匹配算法）NGW紅軟基地
瑕疵（斑點分析）NGW紅軟基地
精度、速度及成本NGW紅軟基地
分區(qū)取象NGW紅軟基地
根據(jù)現(xiàn)場的檢測樣品及教師提出的要求，完全系統(tǒng)硬件選型NGW紅軟基地
燈源選型NGW紅軟基地
鏡頭選型NGW紅軟基地
相機(jī)選型NGW紅軟基地
系統(tǒng)參數(shù)：視野、工作距離等NGW紅軟基地
選型步驟：NGW紅軟基地
確定項目檢測方向：測量、檢測、定位。NGW紅軟基地
確定項目檢測要求：精度、速度、工作空間。NGW紅軟基地
根據(jù)項目檢測方向完成燈源選型NGW紅軟基地
根據(jù)項目精度要求確定最佳視野NGW紅軟基地
根據(jù)項目精度要求及工作空間要求完成鏡頭選型NGW紅軟基地
確定某款鏡頭、工作距離、NGW紅軟基地
根據(jù)項目精度要求及速度要求完成相機(jī)選型NGW紅軟基地
考慮系統(tǒng)硬件成本NGW紅軟基地
檢測項目條款NGW紅軟基地
條款名稱及詳細(xì)說明NGW紅軟基地
燈源選型NGW紅軟基地
根據(jù)項目的檢測條款，選用適合的燈源NGW紅軟基地
條款回顧NGW紅軟基地
根據(jù)項目的檢測條款，逐條確定是否可以檢測NGW紅軟基地
如何選用板卡NGW紅軟基地
PC式系統(tǒng)概述NGW紅軟基地
智能相機(jī)概述NGW紅軟基地
視覺系統(tǒng)選型NGW紅軟基地
視覺系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢NGW紅軟基地
什么是視覺板卡的軟件包NGW紅軟基地
由視覺廠家開發(fā)出的與其板卡產(chǎn)品相配套的視覺軟件工具包NGW紅軟基地
軟件包的基本構(gòu)成NGW紅軟基地
圖像處理工具。如邊緣尋找、模版匹配等NGW紅軟基地
圖像預(yù)處理工具。如直方圖、圖像二直化等NGW紅軟基地
其他工具。如圖像緩沖區(qū)、畫圖工具等NGW紅軟基地
為什么要使用軟件包NGW紅軟基地
安全的軟硬件匹配NGW紅軟基地
節(jié)省開發(fā)周期NGW紅軟基地
底層圖像處理工具穩(wěn)定可靠NGW紅軟基地
硬件功能對比NGW紅軟基地
圖像格式支持NGW紅軟基地
分辨率支持NGW紅軟基地
相機(jī)特殊功能支持NGW紅軟基地
燈源控制NGW紅軟基地
圖像緩沖NGW紅軟基地
其他NGW紅軟基地
軟件功能對比（1）NGW紅軟基地
是否易于使用NGW紅軟基地
硬件開發(fā)環(huán)境NGW紅軟基地
開發(fā)環(huán)境的操作系統(tǒng)NGW紅軟基地
開發(fā)語言NGW紅軟基地
應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)時限及功能NGW紅軟基地
公司市場定位及經(jīng)營方向NGW紅軟基地
系統(tǒng)開發(fā)成本NGW紅軟基地
開發(fā)硬件成本NGW紅軟基地
開發(fā)人力資源成本NGW紅軟基地
系統(tǒng)銷售價格NGW紅軟基地
系統(tǒng)市場前景NGW紅軟基地
未來幾年內(nèi)的整體市場預(yù)測NGW紅軟基地
年銷售額預(yù)測NGW紅軟基地
市場競爭狀況NGW紅軟基地
板卡及軟件包技術(shù)優(yōu)勢NGW紅軟基地
與競爭對手相比，各自的技術(shù)優(yōu)劣NGW紅軟基地
軟件包更新?lián)Q代NGW紅軟基地
智能相機(jī)（Smart Camera）NGW紅軟基地
嵌入式視覺系統(tǒng)（Embedded Vision System），或叫視覺傳感器（Vision Sensor）。大約于十年前出現(xiàn)在市場上NGW紅軟基地
嵌入式視覺系統(tǒng)代表著機(jī)器視覺未來發(fā)展的主流NGW紅軟基地
嵌入式視覺系統(tǒng) = 數(shù)碼相機(jī) + 處理器 + 視覺軟件包NGW紅軟基地
新的通訊方式，USB、 FIREWIRE1394、TCP/IP/等，使嵌入式視覺系統(tǒng)的通訊越來越簡單方便。最終使嵌入式視覺系統(tǒng)克服難以支持多相機(jī)的缺陷NGW紅軟基地
體積小巧、設(shè)計靈活，使得嵌入式視覺系統(tǒng)可以以多種產(chǎn)品形式出現(xiàn)NGW紅軟基地
隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及，嵌入式視覺系統(tǒng)終將發(fā)展成為完全的脫機(jī)系統(tǒng)－－由電池提供動力，通過無線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)送信號。 NGW紅軟基地
PC式視覺系統(tǒng)NGW紅軟基地
隨著微行計算機(jī)硬件水平的飛速成發(fā)展，或許將來PC式視覺系統(tǒng)可以在PDA上運行NGW紅軟基地
隨著網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速度的提高，及CPU處理器的性能飛速發(fā)展，目前視覺系統(tǒng)獨立工作模式，或會演變成為一種中心控制模式。相機(jī)與網(wǎng)絡(luò)中的一臺中心視覺系統(tǒng)相聯(lián)，中心系統(tǒng)根據(jù)每個相機(jī)的具體情況分別發(fā)出指令。NGW紅軟基地
應(yīng)用系統(tǒng)軟件模塊NGW紅軟基地
通訊接口NGW紅軟基地
檢測模塊程序基本流程NGW紅軟基地
電腦硬件NGW紅軟基地
用戶主界面：NGW紅軟基地
相機(jī)實時拍照圖像NGW紅軟基地
系統(tǒng)實時分析情況圖像NGW紅軟基地
用戶主界面：NGW紅軟基地
檢測結(jié)果NGW紅軟基地
被測產(chǎn)品批量信息NGW紅軟基地
檢測結(jié)果統(tǒng)計NGW紅軟基地
基本功能模塊NGW紅軟基地
基本I/O通訊NGW紅軟基地
RS232NGW紅軟基地
普遍應(yīng)用于電腦與電腦、電腦與PLC或與其他設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊NGW紅軟基地
穩(wěn)定、速度可被接受NGW紅軟基地
TCP/IPNGW紅軟基地
適用于遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)通訊NGW紅軟基地
速度實時性不強(qiáng)NGW紅軟基地
 NGW紅軟基地

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