這是一個(gè)關(guān)于機(jī)器視覺培訓(xùn)教程PPT（部分ppt內(nèi)容已做更新升級(jí)）課件，主要介紹了燈源簡(jiǎn)述、燈源分類、獲得完美圖像的6大要素、如何選擇鏡頭等內(nèi)容。新的通訊方式，USB、 FIREWIRE1394、TCP/IP/等，使嵌入式視覺系統(tǒng)的通訊越來越簡(jiǎn)單方便。最終使嵌入式視覺系統(tǒng)克服難以支持多相機(jī)的缺陷，體積小巧、設(shè)計(jì)靈活，使得嵌入式視覺系統(tǒng)可以以多種產(chǎn)品形式出現(xiàn)，隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及，嵌入式視覺系統(tǒng)終將發(fā)展成為完全的脫機(jī)系統(tǒng)－－由電池提供動(dòng)力，通過無線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)送信號(hào)，歡迎點(diǎn)擊下載機(jī)器視覺培訓(xùn)教程PPT（部分ppt內(nèi)容已做更新升級(jí)）課件哦。

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燈源簡(jiǎn)述dVp紅軟基地
燈源分類dVp紅軟基地
獲得完美圖像的6大要素dVp紅軟基地
如何選擇鏡頭dVp紅軟基地
機(jī)器視覺系統(tǒng)工作的基本程序：dVp紅軟基地
取像 =》 分析 =》 結(jié)果輸出dVp紅軟基地
燈源：為確保視覺系統(tǒng)正常取像獲得足夠光信息而提供照明的裝置dVp紅軟基地
燈源的目的dVp紅軟基地
是將待測(cè)區(qū)域與背景明顯區(qū)分開dVp紅軟基地
將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)“凝固”在圖像上dVp紅軟基地
增強(qiáng)待測(cè)目標(biāo)邊緣清晰度dVp紅軟基地
消除陰影dVp紅軟基地
抵消噪光dVp紅軟基地
燈源是一個(gè)視覺應(yīng)用開始工作的第一步dVp紅軟基地
適合的燈源可以提高系統(tǒng)檢測(cè)精度、運(yùn)行速度及工作效率dVp紅軟基地
系統(tǒng)精度（System accuracy）dVp紅軟基地
X方向系統(tǒng)精度（X方向象素值）＝ 視野范圍（X方向）÷ CCD芯片象素?cái)?shù)量（X方向）dVp紅軟基地
Y方向系統(tǒng)精度（Y方向象素值）＝ 視野范圍（Y方向÷ CCD芯片象素?cái)?shù)量（Y方向）dVp紅軟基地
該指標(biāo)取決于，相機(jī)分辨率及視野（FOV）dVp紅軟基地
最佳視野（FOV）：dVp紅軟基地
讓視覺系統(tǒng)“關(guān)心”的部分盡可能“充滿”視野。通俗來說，F(xiàn)OV越小越“好”。dVp紅軟基地
相機(jī)分辨率相同視野越小系統(tǒng)精度越高dVp紅軟基地
視野相同相機(jī)分辨率越高系統(tǒng)精度越高dVp紅軟基地
確定圖像中所要檢測(cè)的部分處于清晰的焦距之內(nèi)dVp紅軟基地
當(dāng)圖像中檢測(cè)部分不處于同一焦平面時(shí)，需要考慮鏡頭的景深dVp紅軟基地
注意：每一款鏡頭都有固定的“最短焦距”dVp紅軟基地
注意：每一款鏡頭相對(duì)于固定的光圈，都有自己固定的景深dVp紅軟基地
注意：縮小光圈可以加大景深。同時(shí)為保證正確曝光需要提高光強(qiáng)dVp紅軟基地
注意：小光圈拍照，可以使圖像獲得更多“細(xì)節(jié)”，圖像效果更好dVp紅軟基地
在定位及高精度測(cè)量的系統(tǒng)中，鏡頭畸變的影響尤其重要dVp紅軟基地
使用遠(yuǎn)心鏡頭dVp紅軟基地
進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo)定dVp紅軟基地
在定位及識(shí)別系統(tǒng)中，這一點(diǎn)尤為重要dVp紅軟基地
控制待測(cè)目標(biāo)位置dVp紅軟基地
相機(jī)拍照角度dVp紅軟基地
對(duì)于一個(gè)視覺系統(tǒng)來說，“黑白分明”的圖像才是好圖像dVp紅軟基地
選擇適合的燈源dVp紅軟基地
避免陰影dVp紅軟基地
如果圖像中待測(cè)區(qū)域處于陰影之下，圖像將不能提供足夠的反差，這將嚴(yán)重影響系統(tǒng)檢測(cè)的精度dVp紅軟基地
避免過亮dVp紅軟基地
如果照明過亮，區(qū)域內(nèi)亮部的光線會(huì)反射進(jìn)暗部的區(qū)域，造成暗部區(qū)域內(nèi)的細(xì)節(jié)損失dVp紅軟基地
如果曝光過度，會(huì)產(chǎn)生CCD“溢出”現(xiàn)象dVp紅軟基地
避免光線變化dVp紅軟基地
如果照明系統(tǒng)發(fā)生明暗變化，會(huì)造成圖像明暗變化。這將直接影響系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性dVp紅軟基地
避免外界影響dVp紅軟基地
注意系統(tǒng)周圍環(huán)境的影響，如生產(chǎn)線上的照明系統(tǒng)、室外陽光等等dVp紅軟基地
可移動(dòng)的人或物會(huì)遮擋系統(tǒng)照明dVp紅軟基地
小結(jié)#1：獲得完美圖像的6大要素及控制因素dVp紅軟基地
高系統(tǒng)精度�？刂埔蛩兀阂曇�、相機(jī)分辨率。dVp紅軟基地
清晰成象�？刂埔蛩兀虹R頭、燈源dVp紅軟基地
避免畸變�？刂埔蛩兀虹R頭、系統(tǒng)標(biāo)定dVp紅軟基地
保持待測(cè)物體在成象中大小一致�？刂埔蛩兀阂曇�、拍照角度、待測(cè)物位置dVp紅軟基地
反差最大化�？刂埔蛩兀簾粼�dVp紅軟基地
恰當(dāng)?shù)恼彰髋c曝光�？刂埔蛩兀簾粼�、鏡頭dVp紅軟基地
小結(jié)#2：如何獲得完美圖像dVp紅軟基地
選擇適合的燈源、鏡頭、相機(jī)dVp紅軟基地
學(xué)會(huì)如何使用、控制燈源、鏡頭、相機(jī)dVp紅軟基地
鏡頭與相機(jī)匹配dVp紅軟基地
鏡頭接口是否為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口，C/CS接口dVp紅軟基地
鏡頭成象面是否>=相機(jī)CCD尺寸。若相機(jī)CCD為1/2“，而鏡頭為1/3”，則該鏡頭與相機(jī)不匹配dVp紅軟基地
系統(tǒng)工作空間dVp紅軟基地
鏡頭最短焦距是否適合系統(tǒng)工作空間dVp紅軟基地
注意鏡頭焦距與最短焦距間的關(guān)系dVp紅軟基地
系統(tǒng)精度dVp紅軟基地
獲取最佳視野dVp紅軟基地
鏡頭畸變對(duì)系統(tǒng)精度的影響dVp紅軟基地
鏡頭分辨率對(duì)系統(tǒng)精度的影響dVp紅軟基地
縱深成象dVp紅軟基地
待測(cè)物縱深方向的成象是否在鏡頭景深范圍之內(nèi)dVp紅軟基地
其他dVp紅軟基地
超大、超小物體檢測(cè)dVp紅軟基地
如何選擇燈源dVp紅軟基地
如何選擇相機(jī)dVp紅軟基地
例題dVp紅軟基地
項(xiàng)目評(píng)估的基本步驟dVp紅軟基地
三原色。光的三原色：紅、綠、藍(lán)；色彩三原色：青、紫、黃dVp紅軟基地
世界上所有顏色都是由三原色按不同比例組合而成dVp紅軟基地
三原色的色光疊加為白光。如：日光dVp紅軟基地
三原色的色彩疊加為黑色 dVp紅軟基地
紅、綠、藍(lán)三色為互補(bǔ)色。光照在物體上，物體只反射與自身顏色相同的色光；不同色光照在互補(bǔ)色物體上完全不反光。如：紅光照紅色物體，黑白相機(jī)成象物體為白色；紅光照綠色物體，黑白相機(jī)成象物體為黑色dVp紅軟基地
系統(tǒng)精度要求與相機(jī)分辨率：dVp紅軟基地
相機(jī)分辨率（X方向）＝最佳視野范圍（X方向）÷ 理論象素值（X方向）dVp紅軟基地
相機(jī)分辨率（Y方向）＝最佳視野范圍（Y方向）÷ 理論象素值（Y方向）dVp紅軟基地
理論象素值的得出，要由系統(tǒng)精度及亞象素綜合考慮dVp紅軟基地
系統(tǒng)速度要求與相機(jī)成象速度：dVp紅軟基地
系統(tǒng)單次運(yùn)行速度 = 系統(tǒng)成象速度 + 系統(tǒng)檢測(cè)速度 dVp紅軟基地
異步觸發(fā)dVp紅軟基地
快門速度dVp紅軟基地
與視覺板卡相匹配：dVp紅軟基地
視頻信號(hào)的匹配。對(duì)于模擬信號(hào)相機(jī)來說，有兩種格式，CCIR/RS170。通常采集卡都同時(shí)支持這兩種相機(jī)。dVp紅軟基地
分辨率的匹配。每款板卡都只支持某一分辨率范圍內(nèi)的相機(jī)。dVp紅軟基地
特殊功能的匹配。如要使用相機(jī)的特殊功能，先確定所用板卡支持此功能。dVp紅軟基地
接口的匹配。確定相機(jī)與板卡的接口相匹配。如CAMERALINK，F(xiàn)IREWIRE1394等。dVp紅軟基地
其他：dVp紅軟基地
動(dòng)態(tài)成象dVp紅軟基地
色彩檢測(cè)dVp紅軟基地
超大目標(biāo)檢測(cè)dVp紅軟基地
數(shù)字相機(jī)dVp紅軟基地
亞象素（Sub Pixel）的概念dVp紅軟基地
亞象素：圖像分析軟件，可以使系統(tǒng)檢測(cè)精度達(dá)到象素單位以下。如：1/2象素dVp紅軟基地
亞象素對(duì)系統(tǒng)精度的影響dVp紅軟基地
亞象素在相機(jī)選型中的應(yīng)用dVp紅軟基地
測(cè)量（邊緣尋找算法）dVp紅軟基地
定位（模版匹配算法）dVp紅軟基地
瑕疵（斑點(diǎn)分析）dVp紅軟基地
精度、速度及成本dVp紅軟基地
分區(qū)取象dVp紅軟基地
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)樣品及教師提出的要求，完全系統(tǒng)硬件選型dVp紅軟基地
燈源選型dVp紅軟基地
鏡頭選型dVp紅軟基地
相機(jī)選型dVp紅軟基地
系統(tǒng)參數(shù)：視野、工作距離等dVp紅軟基地
選型步驟：dVp紅軟基地
確定項(xiàng)目檢測(cè)方向：測(cè)量、檢測(cè)、定位。dVp紅軟基地
確定項(xiàng)目檢測(cè)要求：精度、速度、工作空間。dVp紅軟基地
根據(jù)項(xiàng)目檢測(cè)方向完成燈源選型dVp紅軟基地
根據(jù)項(xiàng)目精度要求確定最佳視野dVp紅軟基地
根據(jù)項(xiàng)目精度要求及工作空間要求完成鏡頭選型dVp紅軟基地
確定某款鏡頭、工作距離、dVp紅軟基地
根據(jù)項(xiàng)目精度要求及速度要求完成相機(jī)選型dVp紅軟基地
考慮系統(tǒng)硬件成本dVp紅軟基地
檢測(cè)項(xiàng)目條款dVp紅軟基地
條款名稱及詳細(xì)說明dVp紅軟基地
燈源選型dVp紅軟基地
根據(jù)項(xiàng)目的檢測(cè)條款，選用適合的燈源dVp紅軟基地
條款回顧dVp紅軟基地
根據(jù)項(xiàng)目的檢測(cè)條款，逐條確定是否可以檢測(cè)dVp紅軟基地
如何選用板卡dVp紅軟基地
PC式系統(tǒng)概述dVp紅軟基地
智能相機(jī)概述dVp紅軟基地
視覺系統(tǒng)選型dVp紅軟基地
視覺系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢(shì)dVp紅軟基地
什么是視覺板卡的軟件包dVp紅軟基地
由視覺廠家開發(fā)出的與其板卡產(chǎn)品相配套的視覺軟件工具包dVp紅軟基地
軟件包的基本構(gòu)成dVp紅軟基地
圖像處理工具。如邊緣尋找、模版匹配等dVp紅軟基地
圖像預(yù)處理工具。如直方圖、圖像二直化等dVp紅軟基地
其他工具。如圖像緩沖區(qū)、畫圖工具等dVp紅軟基地
為什么要使用軟件包dVp紅軟基地
安全的軟硬件匹配dVp紅軟基地
節(jié)省開發(fā)周期dVp紅軟基地
底層圖像處理工具穩(wěn)定可靠dVp紅軟基地
硬件功能對(duì)比dVp紅軟基地
圖像格式支持dVp紅軟基地
分辨率支持dVp紅軟基地
相機(jī)特殊功能支持dVp紅軟基地
燈源控制dVp紅軟基地
圖像緩沖dVp紅軟基地
其他dVp紅軟基地
軟件功能對(duì)比（1）dVp紅軟基地
是否易于使用dVp紅軟基地
硬件開發(fā)環(huán)境dVp紅軟基地
開發(fā)環(huán)境的操作系統(tǒng)dVp紅軟基地
開發(fā)語言dVp紅軟基地
應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)時(shí)限及功能dVp紅軟基地
公司市場(chǎng)定位及經(jīng)營方向dVp紅軟基地
系統(tǒng)開發(fā)成本dVp紅軟基地
開發(fā)硬件成本dVp紅軟基地
開發(fā)人力資源成本dVp紅軟基地
系統(tǒng)銷售價(jià)格dVp紅軟基地
系統(tǒng)市場(chǎng)前景dVp紅軟基地
未來幾年內(nèi)的整體市場(chǎng)預(yù)測(cè)dVp紅軟基地
年銷售額預(yù)測(cè)dVp紅軟基地
市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)狀況dVp紅軟基地
板卡及軟件包技術(shù)優(yōu)勢(shì)dVp紅軟基地
與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，各自的技術(shù)優(yōu)劣dVp紅軟基地
軟件包更新?lián)Q代dVp紅軟基地
智能相機(jī)（Smart Camera）dVp紅軟基地
嵌入式視覺系統(tǒng)（Embedded Vision System），或叫視覺傳感器（Vision Sensor）。大約于十年前出現(xiàn)在市場(chǎng)上dVp紅軟基地
嵌入式視覺系統(tǒng)代表著機(jī)器視覺未來發(fā)展的主流dVp紅軟基地
嵌入式視覺系統(tǒng) = 數(shù)碼相機(jī) + 處理器 + 視覺軟件包dVp紅軟基地
新的通訊方式，USB、 FIREWIRE1394、TCP/IP/等，使嵌入式視覺系統(tǒng)的通訊越來越簡(jiǎn)單方便。最終使嵌入式視覺系統(tǒng)克服難以支持多相機(jī)的缺陷dVp紅軟基地
體積小巧、設(shè)計(jì)靈活，使得嵌入式視覺系統(tǒng)可以以多種產(chǎn)品形式出現(xiàn)dVp紅軟基地
隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及，嵌入式視覺系統(tǒng)終將發(fā)展成為完全的脫機(jī)系統(tǒng)－－由電池提供動(dòng)力，通過無線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)送信號(hào)。 dVp紅軟基地
PC式視覺系統(tǒng)dVp紅軟基地
隨著微行計(jì)算機(jī)硬件水平的飛速成發(fā)展，或許將來PC式視覺系統(tǒng)可以在PDA上運(yùn)行dVp紅軟基地
隨著網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速度的提高，及CPU處理器的性能飛速發(fā)展，目前視覺系統(tǒng)獨(dú)立工作模式，或會(huì)演變成為一種中心控制模式。相機(jī)與網(wǎng)絡(luò)中的一臺(tái)中心視覺系統(tǒng)相聯(lián)，中心系統(tǒng)根據(jù)每個(gè)相機(jī)的具體情況分別發(fā)出指令。dVp紅軟基地
應(yīng)用系統(tǒng)軟件模塊dVp紅軟基地
通訊接口dVp紅軟基地
檢測(cè)模塊程序基本流程dVp紅軟基地
電腦硬件dVp紅軟基地
用戶主界面：dVp紅軟基地
相機(jī)實(shí)時(shí)拍照?qǐng)D像dVp紅軟基地
系統(tǒng)實(shí)時(shí)分析情況圖像dVp紅軟基地
用戶主界面：dVp紅軟基地
檢測(cè)結(jié)果dVp紅軟基地
被測(cè)產(chǎn)品批量信息dVp紅軟基地
檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì)dVp紅軟基地
基本功能模塊dVp紅軟基地
基本I/O通訊dVp紅軟基地
RS232dVp紅軟基地
普遍應(yīng)用于電腦與電腦、電腦與PLC或與其他設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊dVp紅軟基地
穩(wěn)定、速度可被接受dVp紅軟基地
TCP/IPdVp紅軟基地
適用于遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)通訊dVp紅軟基地
速度實(shí)時(shí)性不強(qiáng)dVp紅軟基地
 dVp紅軟基地

軍用機(jī)器人ppt：這是軍用機(jī)器人ppt，包括了概述，常見軍用機(jī)器人，未來發(fā)展趨勢(shì)，軍用機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成等內(nèi)容，歡迎點(diǎn)擊下載。

小學(xué)生機(jī)器人課程ppt：這是小學(xué)生機(jī)器人課程ppt，包括了機(jī)器人的概念，機(jī)器人的特點(diǎn)，機(jī)器人的分類，機(jī)器人知識(shí)問答等內(nèi)容，歡迎點(diǎn)擊下載。

智能機(jī)器人ppt模板：這是智能機(jī)器人ppt模板，包括了主要設(shè)計(jì)問題，彎腰機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)身機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，手臂和轉(zhuǎn)頭機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，抓取機(jī)構(gòu)等內(nèi)容，歡迎點(diǎn)擊下載。