這是一個關(guān)于368采煤機(jī)培訓(xùn)教程PPT（部分ppt內(nèi)容已做更新升級）課件，主要介紹了電氣系統(tǒng)簡介、電控箱結(jié)構(gòu)、采煤機(jī)顯示主畫面、變頻器操作及維護(hù)等內(nèi)容。MG150/368-WD該部件主要能實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的啟動、停止；左、右牽引；左、右滾筒的升降；左、右截割電機(jī)的恒功率保護(hù)；左、右截割電機(jī)的溫度保護(hù)；左、右牽引電機(jī)的過載保護(hù)；采煤機(jī)的故障監(jiān)測；變頻器故障復(fù)位；牽引變壓器的溫度保護(hù)；閉鎖運(yùn)輸機(jī)；采煤機(jī)零位抱閘保護(hù)；瓦斯斷電保護(hù)；變頻器的各種保護(hù)等諸多功能，歡迎點(diǎn)擊下載368采煤機(jī)培訓(xùn)教程PPT（部分ppt內(nèi)容已做更新升級）課件哦。

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MG150/368-WD電氣培訓(xùn) Cez紅軟基地
 西安煤礦機(jī)械有限公司Cez紅軟基地
概述Cez紅軟基地
概述Cez紅軟基地
該部件主要能實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的啟動、停止；左、右牽引；左、右滾筒的升降；左、右截割電機(jī)的恒功率保護(hù)；左、右截割電機(jī)的溫度保護(hù)；左、右牽引電機(jī)的過載保護(hù)；采煤機(jī)的故障監(jiān)測；變頻器故障復(fù)位；牽引變壓器的溫度保護(hù)；閉鎖運(yùn)輸機(jī)；采煤機(jī)零位抱閘保護(hù)；瓦斯斷電保護(hù)；變頻器的各種保護(hù)等諸多功能。Cez紅軟基地
     第一章  電氣系統(tǒng)簡介Cez紅軟基地
MG150/368-WD型系列采煤機(jī)的電氣系統(tǒng)：Cez紅軟基地
1、啟動回路Cez紅軟基地
2、運(yùn)輸機(jī)閉鎖（簡稱閉溜）回路Cez紅軟基地
3、主供電回路Cez紅軟基地
4、低壓控制回路Cez紅軟基地
PLCCez紅軟基地
可編程控制器（PLC）Cez紅軟基地
    PLC是繼電器邏輯控制技術(shù)與微機(jī)技術(shù)相結(jié)合的工業(yè)微機(jī)控制系統(tǒng)，它以順序控制為主，有邏輯運(yùn)算，定時計(jì)算，記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能，將控制過程按照梯形圖變成程序，用編程器送入PLC的存儲器中，運(yùn)行時它會逐條取出程序指令，依次控制各輸入輸出點(diǎn)，它能與執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接連接，安裝和應(yīng)用都很方便。Cez紅軟基地
我們選用日本三菱FX2N系列的PLC，它具有高可靠性，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，且采用導(dǎo)軌式安裝，非常方便。并且采用模塊式硬件結(jié)構(gòu)，組合和擴(kuò)展都很方便，用程序軟連接代替硬連接，安裝工作量少。在實(shí)際使用中，增加或減少功能比傳統(tǒng)繼電器電氣控制方案更簡單易行。Cez紅軟基地
PLCCez紅軟基地
PLCCez紅軟基地
PLCCez紅軟基地
CPU模塊 ：  FX2N--32MR   INPUT（輸入X）16點(diǎn)      OUTPUT（ 輸出Y）16點(diǎn)    繼電器輸出   在輸入側(cè)L，N為PLC供電電源的引入  端子號  內(nèi)部有24VDCCez紅軟基地
 擴(kuò)展模塊：   FX2N--8AD    8路模擬量輸出  工作電源24VDCCez紅軟基地
 內(nèi)置    ：   RUN（運(yùn)行）/STOP（停止）開關(guān)     正常運(yùn)行時將開            關(guān)置于RUN位置Cez紅軟基地
指示燈: POWER-----電源指示                              正常燈Cez紅軟基地
             RUN  -----運(yùn)行指示燈                              正常燈Cez紅軟基地
             BATT，V---電池電壓下降指示燈            故障燈Cez紅軟基地
             PROG-E----出錯指示閃爍（程序出錯） 故障燈Cez紅軟基地
             CPU-E-----出錯指示亮燈（CPU出錯）   故障燈Cez紅軟基地
PLC擴(kuò)展模塊Cez紅軟基地
電氣系統(tǒng)圖Cez紅軟基地
第二章 電控箱結(jié)構(gòu)Cez紅軟基地
電控箱位于采煤機(jī)的中部，它是一個隔爆兼本安型設(shè)備，由2個接線腔和一個隔爆腔組成。Cez紅軟基地
   接線腔：供電纜引入，引出接線用。兩個接線腔，一個位于電控箱的右部，采煤機(jī)進(jìn)線電源（1140V/300A接線柱6只），截割電機(jī)和泵電機(jī)電源（1140V/200A接線柱9只），2組21芯過線組（控制線的引入和引出）。另一個在電控箱中部的下方，有6只1140V/300A接線柱為牽引電機(jī)提供電源，1組過線組，接線端子為1.1X1。Cez紅軟基地
   隔爆腔：安裝電氣元件用，內(nèi)裝2臺變頻器，一套PLC，一臺隔離開關(guān)，一臺接觸器，一個控制變壓器，一臺牽引變壓器等其它元件。接線端子為1X1。Cez紅軟基地
第三章 采煤機(jī)顯示主畫面Cez紅軟基地
顯示畫面Cez紅軟基地
采煤機(jī)故障畫面Cez紅軟基地
采煤機(jī)故障畫面Cez紅軟基地
采煤機(jī)故障畫面Cez紅軟基地
第四章  變頻器操作及維護(hù)Cez紅軟基地
1、變頻器的基本原理Cez紅軟基地
改裝后專用變頻器Cez紅軟基地
2、專用水冷變頻器Cez紅軟基地
交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為:Cez紅軟基地
                    n=(1-S)60f1/PCez紅軟基地
    其中: f1: 定子供電電源頻率Cez紅軟基地
          P: 極對數(shù)(常數(shù))Cez紅軟基地
          S: 轉(zhuǎn)差率(常數(shù))Cez紅軟基地
          n: 電機(jī)轉(zhuǎn)速Cez紅軟基地
從以上公式可以看出：在其它參數(shù)不變的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與供電電源的頻率成正比，因此通過改變電機(jī)供電電源的頻率可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而改變采煤機(jī)的行走速度。Cez紅軟基地
變頻器二次開發(fā)Cez紅軟基地
變頻器進(jìn)行二次開發(fā)，采用先進(jìn)的技術(shù)和工藝，把普通變頻器由風(fēng)冷改為采煤機(jī)專用的水冷結(jié)構(gòu)，其整流模塊與逆變模塊均安裝在特制的散熱鋁板上， 鋁板與腔體底面水冷壁緊密接觸(中間由導(dǎo)熱脂傳遞熱量)。正常使用時，變頻器產(chǎn)生的熱量由水冷壁帶走。使變頻器的散熱問題得到了良好的解決，集變頻調(diào)速技術(shù)、散熱技術(shù)、電氣技術(shù)、防爆技術(shù)和環(huán)保技術(shù)為一體的煤礦井下用交流變頻器為我公司自主研發(fā)生產(chǎn)，具有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)。能有效地控制系統(tǒng)性能及售后服務(wù)質(zhì)量。Cez紅軟基地
可互換兩象限交流變頻裝置和大傾角四象限變頻調(diào)速裝置；系統(tǒng)設(shè)計(jì)充分考慮大傾角工況，可通過組件換用，用于35度傾斜工作面，四象限變頻調(diào)速技術(shù)具有完善成熟的抱閘系統(tǒng)，滿足機(jī)器平穩(wěn)、可靠運(yùn)行。Cez紅軟基地
變頻器Cez紅軟基地
來自牽引變壓器的400V、50Hz三相交流電源，經(jīng)快速熔斷器送入變頻器輸入端U1、V1、W1，然后經(jīng)三相電抗器，由變頻器橋式整流電路整流，向中間回路電容充電，充電到一定程度建立起穩(wěn)定的直流電壓。然后再經(jīng)過輸出側(cè)IGBT組成的逆變電路，將直流電逆變成頻率電壓變化的交流電（即VVVF電源），此電源供電給牽引電機(jī)，牽引電機(jī)在不同的頻率下輸出不同的轉(zhuǎn)速，即可調(diào)速。Cez紅軟基地
一拖一Cez紅軟基地
變頻器操作及維護(hù)Cez紅軟基地
3、警告Cez紅軟基地
禁止帶電操作傳動單元、電機(jī)電纜或電機(jī)。Cez紅軟基地
在切斷輸入電源之后，應(yīng)至少等待5分鐘，待中間電路電容放電完畢后再進(jìn)行操作。Cez紅軟基地
變頻器操作及維護(hù)Cez紅軟基地
 印刷電路板上包括許多對靜電放電敏感的元件，如果不必要，就不要觸摸電路板。Cez紅軟基地
 操作光纖時一定要小心。當(dāng)插拔光纖時，一定要抓住連接頭，而不是光纖線。由于光纖對臟物非常敏感，所以不要用裸手觸摸光纖頭，最小允許彎曲半徑是35厘米。Cez紅軟基地
變頻器操作及維護(hù)Cez紅軟基地
3、變頻器控制盤Cez紅軟基地
變頻器操作及維護(hù)Cez紅軟基地
FREQ(FREQUENCY)    頻率的簡寫      單位    HzCez紅軟基地
CURRENT                       電流           單位    ACez紅軟基地
SPEED                           速度            單位    rpm Cez紅軟基地
POWER                          功率            單位    %Cez紅軟基地
TORQUE                         轉(zhuǎn)矩           單位    %Cez紅軟基地
CTRL LOC         EXT1、EXT2       控制地1和控制地2Cez紅軟基地
ACS 800 TEMP            IGBT溫度Cez紅軟基地
FAULT                            故障Cez紅軟基地
WARNING                       警告Cez紅軟基地
變頻器操作及維護(hù)Cez紅軟基地
變頻器操作及維護(hù)Cez紅軟基地
變頻器操作及維護(hù)Cez紅軟基地
4、主從宏的介紹Cez紅軟基地
         在采煤機(jī)正常工作時，它的負(fù)載是變化的，怎樣使兩個牽引電機(jī)負(fù)荷一致呢？我廠兩個變頻器采用主從控制，主從變頻器之間采取光纖通訊。一個變頻器作主變頻器，它檢測外界負(fù)載大小，平均分配負(fù)荷，給定從變頻器轉(zhuǎn)矩，從而使兩個牽引電機(jī)負(fù)荷一致，避免一個牽引電機(jī)出力，長時間工作損壞電機(jī)。工作流程：采煤機(jī)操作人員選定牽引方向，并給一定加速時間，控制計(jì)算機(jī)計(jì)算加速時間，通過主變頻器X22端子端口，使主變頻器啟動，響應(yīng)為速度值，即狀態(tài)行第一行為“1 （牽引方向） ***rpm   I ”，從變頻器也隨著啟動，狀態(tài)行第一行為“1 （牽引方向） ***%   I ”。Cez紅軟基地
主從控制框圖Cez紅軟基地
主從控制Cez紅軟基地
主/從應(yīng)用宏功能是ABB為多傳動應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，其中系統(tǒng)由若干個ACS 800 變頻器驅(qū)動，同時電機(jī)軸通過齒輪、鏈條或傳送帶等相互耦合在一起。由于這種主/從應(yīng)用宏，負(fù)載能夠均勻地分配在傳動單元之間。Cez紅軟基地
外部控制信號只與主機(jī)連接。主機(jī)通過一個光纖串行通訊鏈路來控制從機(jī)。主機(jī)是典型的速度控制，其它傳動單元跟隨主機(jī)的轉(zhuǎn)矩或速度給定。一般情況下：當(dāng)主機(jī)和從機(jī)的電機(jī)軸通過齒輪、鏈條等進(jìn)行剛性連接時，從機(jī)應(yīng)該采用轉(zhuǎn)矩控制模式，以使傳動單元之間不存在速度差異。Cez紅軟基地
變頻器操作及維護(hù)Cez紅軟基地
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（1）在判斷變頻器故障前，確保給變頻器提供電源Cez紅軟基地
 （2）斷電檢查快速熔斷器，如果有一個快熔損壞，變頻器應(yīng)正常顯示，只是在帶負(fù)荷運(yùn)行時報(bào)出電源缺相故障，可更換快熔；如果兩個快熔損壞，則需要用萬用表檢查接線端子是否有接地故障，檢查作為電能儲存器的電容組。不允許在不檢查的情況下，直接更換快熔，可能再次損壞快熔。  Cez紅軟基地
變頻器操作及維護(hù)Cez紅軟基地
  （3）觀察控制盤是否亮，如果有一個控制盤不亮，可采取互換控制盤和連接線確認(rèn)控制盤是否損壞。如果控制盤如下顯示：Cez紅軟基地
    CDP312(R)  PANEL Vx.xxCez紅軟基地
    ……...Cez紅軟基地
    光標(biāo)一直閃爍不停 ，可采取互換控制盤確認(rèn)控制盤是否損壞，如果還是這樣顯示，可判斷變頻器主板損壞，更換變頻器。如果互換完控制盤和連接線，該變頻器所連接控制盤還是不亮，則需要檢查進(jìn)線側(cè)三個快速熔斷器是否完好，如果完好，則變頻器RMIO控制板有問題，需要更換。Cez紅軟基地
變頻器操作及維護(hù)Cez紅軟基地
 （4）觀察控制盤顯示內(nèi)容，警告和故障顯示分別如下：Cez紅軟基地
  ACS800-01-0100-3            ACS800-01-0100-3Cez紅軟基地
  ***WARNING***            ***FAULT***Cez紅軟基地
  DC BUS LIM(3211)           MOTOR STALL(7121)Cez紅軟基地
變頻器操作及維護(hù)Cez紅軟基地
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第五章  常見故障及處理Cez紅軟基地
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3、開機(jī)后搖臂自動上升或下降。Cez紅軟基地
A、檢查控制計(jì)算機(jī)輸入部分是否有接點(diǎn)粘連等       現(xiàn)象造成誤動作。Cez紅軟基地
B、檢查控制計(jì)算機(jī)輸出繼電器是否正常工作。Cez紅軟基地
C、檢查電磁閥及其線路。Cez紅軟基地
D、檢查電磁閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。Cez紅軟基地
E、檢查制動閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。Cez紅軟基地
第五章  常見故障及處理Cez紅軟基地
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第六章  電氣日常檢修指南Cez紅軟基地
第六章  電氣日常檢修指南Cez紅軟基地
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DTC控制Cez紅軟基地
變頻器采用了直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)，DTC控制是交流傳動的一種特殊的電機(jī)控制方式，與PWM磁通矢量控制方式有本質(zhì)的區(qū)別，DTC控制方式直接控制電機(jī)的關(guān)鍵變量：磁通和轉(zhuǎn)矩Cez紅軟基地
測量的電機(jī)電流和電壓作為自適應(yīng)電機(jī)模型的輸入，這個模型Cez紅軟基地
每隔25微妙產(chǎn)生一組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通的實(shí)際值，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩比較Cez紅軟基地
器將轉(zhuǎn)矩實(shí)際值與轉(zhuǎn)矩給調(diào)節(jié)器的給定值作比較；磁通比較器將磁Cez紅軟基地
通實(shí)際值與磁通調(diào)節(jié)器的給定值作比較。依靠來自這兩個比較器的Cez紅軟基地
輸出，優(yōu)化脈沖選擇器，決定逆變器的最佳開關(guān)位置。DTC的完美Cez紅軟基地
性能是基于準(zhǔn)確的電機(jī)模型，這個模型是在電機(jī)辯識運(yùn)行中確定。Cez紅軟基地
DTCCez紅軟基地
服務(wù)熱線：029-82055168Cez紅軟基地
       傳      真：029-86715643Cez紅軟基地
謝謝！Cez紅軟基地
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采煤機(jī)械ppt：這是采煤機(jī)械ppt，包括了采煤機(jī)的發(fā)展概況，高檔普采工作面和綜采工作面，采煤機(jī)的分類，采煤機(jī)的主要組成部分，采煤機(jī)的工作過程等內(nèi)容，歡迎點(diǎn)擊下載。

電牽引采煤機(jī)變頻器培訓(xùn)教程介紹ppt：這是一個關(guān)于電牽引采煤機(jī)變頻器培訓(xùn)教程介紹ppt（部分ppt內(nèi)容已做更新升級），主要介紹了安全須知；安裝注意；硬件的介紹；小結(jié)等內(nèi)容。只有具有一定資格的電氣專業(yè)人員才能進(jìn)行變頻器的安裝和維護(hù)。禁止帶電安裝和維護(hù)變頻器，在切斷電源后至少等待5分鐘，待中間電路電容放電完畢后在進(jìn)行操作。從新連接電纜時必須保證接線的正確。印刷電路板的部分電子元件對靜電放電很敏感，不要無故接觸電路板。安裝注意變頻器很重，不要單人搬運(yùn)。要保持變頻器底板不受劃傷，并保持潔凈。安裝過程中，不要讓金屬物質(zhì)進(jìn)入變頻器。為了較好的散熱效果，底板導(dǎo)熱硅脂要涂抹均勻、適量并且無雜物，歡迎點(diǎn)擊下載電牽引采煤機(jī)變頻器培訓(xùn)教程介紹ppt（部分ppt內(nèi)容已做更新升級）哦。