機器人學導論---分析、系統(tǒng)及應用 Introduction to Robotics 附答案。COn紅軟基地

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機器人學導論是一款專業(yè)的機器理論知識，包括了機器人的結構以及操作等，這個為機器人學導論 pdf 第三版，由克來格著制作。COn紅軟基地

目錄介紹

譯者序COn紅軟基地
前言COn紅軟基地
第1章 緒論COn紅軟基地
1.1 背景COn紅軟基地
1.2 操作臂的機構與控制COn紅軟基地
1.3 符號COn紅軟基地
參考文獻COn紅軟基地
習題COn紅軟基地
編程習題COn紅軟基地
MATLAB習題COn紅軟基地
第2章 空間描述和變換COn紅軟基地
2.1 概述COn紅軟基地
2.2 描述：位置、姿態(tài)與坐標系COn紅軟基地
2.3 映射：從坐標系到坐標系的變換COn紅軟基地
2.4 算子：平移、旋轉和變換COn紅軟基地
2.5 總結和說明COn紅軟基地
2.6 變換算法COn紅軟基地
2.7 變換方程COn紅軟基地
2.8 姿態(tài)的其他描述方法COn紅軟基地
2.9 自由矢量的變換COn紅軟基地
2.10 計算分析COn紅軟基地
參考文獻COn紅軟基地
MATLAB習題1COn紅軟基地
MATLAB習題2COn紅軟基地
第3章 操作臂運動學COn紅軟基地
3.1 概述COn紅軟基地
3.2 連桿描述COn紅軟基地
3.3 關于邊桿連接的描述COn紅軟基地
3.4 對連桿附加坐標系的規(guī)定COn紅軟基地
3.5 操作臂運動學COn紅軟基地
3.6 驅動器空間、關節(jié)空間和笛卡兒空間COn紅軟基地
3.7 舉例：兩種典型機器人的運動學問題COn紅軟基地
3.8 坐標系的標準命名COn紅軟基地
3.9 工具的定位COn紅軟基地
3.10 計算問題COn紅軟基地
參考文獻COn紅軟基地
習題COn紅軟基地
編程習題COn紅軟基地
MATLAB習題COn紅軟基地
第4章 操作臂逆運動學COn紅軟基地
4.1 概述COn紅軟基地
4.2 可解性COn紅軟基地
4.3 當n<6時操作臂空間的描述COn紅軟基地
4.4 代數(shù)解法與幾何解法COn紅軟基地
4.5 通過化簡 多項式的代數(shù)解法COn紅軟基地
4.6 三軸相交的PIEPER解法COn紅軟基地
4.7 操作臂逆運動學實例COn紅軟基地
4.8 標準坐標系COn紅軟基地
4.9 操作臂求解COn紅軟基地
4.10 重復精度和定位精度COn紅軟基地
4.11 計算問題COn紅軟基地
參考文獻COn紅軟基地
編程練習COn紅軟基地
第5章 速度和靜力COn紅軟基地
5.1 概述COn紅軟基地
5.2 時變位姿的符號表示COn紅軟基地
5.3 剛體的線速度和角速度COn紅軟基地
5.4 對角速度的進一步研究COn紅軟基地
5.5 機器人連桿的運動COn紅軟基地
5.6 連桿間的速度傳遞COn紅軟基地
5.7 雅可比COn紅軟基地
5.8 奇異性COn紅軟基地
5.9 作用在操作臂上的靜力COn紅軟基地
5.10 力域中的雅可比COn紅軟基地
……COn紅軟基地
第6章 操作臂動力學COn紅軟基地
第7章 軌跡的生成COn紅軟基地
第8章 操作臂的機械設計COn紅軟基地
第9章 操作臂的線性控制COn紅軟基地
第10章 操作臂的非線性控制COn紅軟基地
第11章 操作臂的力控制COn紅軟基地
第12章 機器人編語言及編程系統(tǒng)COn紅軟基地
第13章 高線編程系統(tǒng)COn紅軟基地
附錄A 三角恒等式COn紅軟基地
附錄B 24種角坐標系的矩陣定義COn紅軟基地
附錄C 逆運動學公式COn紅軟基地
部分習題答案COn紅軟基地
索引COn紅軟基地

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