在嵌入式操作系統(tǒng)中，BootLoader是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行�？梢猿跏蓟�硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。在嵌入式系統(tǒng)中，通常并沒有像BIOS那樣的固件程序（注，有的嵌入式CPU也會內(nèi)嵌一段短小的啟動程序），因此整個系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)就完全由BootLoader來完成。在一個基于ARM7TDMI core的嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)在上電或復(fù)位時通常都從地址0x00000000處開始執(zhí)行，而在這個地址處安排的通常就是系統(tǒng)的BootLoader程序。38C紅軟基地

Bootloader的操作模式

1.自啟動模式：在這種模式下，bootloader從目標(biāo)機(jī)上的某個固態(tài)存儲設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運(yùn)行，整個過程并沒有用戶的介入。38C紅軟基地
2.交互模式：在這種模式下，目標(biāo)機(jī)上的bootloader將通過串口或網(wǎng)絡(luò)等通行手段從開發(fā)主機(jī)（Host）上下載內(nèi)核映像等到RAM中�？梢员籦ootloader寫到目標(biāo)機(jī)上的固態(tài)存儲媒質(zhì)中，或者直接進(jìn)入系統(tǒng)的引導(dǎo)。也可以通過串口接收用戶的命令。38C紅軟基地

Bootloader的啟動過程

第一階段：38C紅軟基地
1.初始化基本硬件；38C紅軟基地
2.把bootloader自動搬運(yùn)到內(nèi)存中；38C紅軟基地
3.設(shè)置堆棧指針并將bss段清零。為后續(xù)執(zhí)行代碼做準(zhǔn)備；38C紅軟基地
第二階段：38C紅軟基地
1.初始化本階段要用到的硬件；38C紅軟基地
2.讀取環(huán)境變量；38C紅軟基地
3.啟動：38C紅軟基地
（a）自啟動模式，從Flash或通過網(wǎng)絡(luò)加載內(nèi)核并執(zhí)行；38C紅軟基地
（b）下載模式，接收到用戶的命令后執(zhí)行；38C紅軟基地

bootloader截圖

38C紅軟基地